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標(biāo)題: 請(qǐng)問如圖的五金件有什么好的方法定位裝配,？ [打印本頁]
作者: 沖鋒吧老司機(jī)    時(shí)間: 2016-10-24 19:44
標(biāo)題: 請(qǐng)問如圖的五金件有什么好的方法定位裝配？

- k  r0 t4 ?3 U5 l* D. @8 M# D最近在做一個(gè)自動(dòng)打螺絲機(jī),，在一個(gè)很小的五金件上打螺絲,。五金件如下圖，圖中螺孔處打螺絲,。) Q$ h* [$ b# w4 k0 ^7 _2 y
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) f$ H  R4 ?7 {' l目前螺絲用自動(dòng)螺絲上料器上料,，線性機(jī)械手裝全自動(dòng)電批打螺絲，但是這個(gè)五金件定位還沒想到方法,。3 l7 C) e. Y8 e9 q6 r5 V: e
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五金件是振動(dòng)盤分揀出來的,，一開始是想模仿螺絲上料器那種旋轉(zhuǎn)的模式定位，但是因?yàn)槲褰鸺庑问情L方體,，不是很適合,，后來我同事告訴我一種機(jī)構(gòu)應(yīng)該是可以，如下圖7 U9 t" b, T8 w4 |8 t! M
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藍(lán)色部分缺口與振動(dòng)盤直震連接,，五金件通過直震進(jìn)入綠色缺口被定住,，黃色連接氣缸，通過氣缸推動(dòng)綠色部分,，帶動(dòng)在綠色缺口的五金件橫移,，完成定位，目前理論上是可以這樣,，但還是有個(gè)問題一直沒解決,，就是裝配完之后的五金件如何拿出來？
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目前我能想到的是在完成螺絲裝配后氣缸再推動(dòng)綠色部分繼續(xù)橫移直到綠色缺口部分滑出藍(lán)色,，然后用針管吹氣,，把五金件吹下來，請(qǐng)問這個(gè)方法可行性有多少,？另外由于設(shè)備空間有限,，這個(gè)機(jī)構(gòu)可能要通過聯(lián)接到直震上來固定，我對(duì)振動(dòng)盤和直震了解不多,，請(qǐng)問這樣固定這個(gè)機(jī)構(gòu)是否也會(huì)有很強(qiáng)的震動(dòng)影響裝配,？
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' o1 z9 I# e6 K& g9 B& K. k# S請(qǐng)高手指教，謝謝,！
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作者: 面壁深功    時(shí)間: 2016-10-25 08:51
就是裝配完之后的五金件如何拿出來,？掉下去
作者: 淡然    時(shí)間: 2016-10-25 08:59
用振動(dòng)的方式掉下來,。
作者: 我走更遠(yuǎn)    時(shí)間: 2016-10-25 09:26
感覺這個(gè)送料不大好吧，震動(dòng)盤震動(dòng),，送料至缺口部分,，這個(gè)方向性好像不能保證；還有用氣缸輸送的距離有限,，輸送到打螺絲處,，如果還是在震動(dòng)的話，就不大好了,。" L* p# R7 o( J) ]; v' B% f4 E8 j% |- g
卸料倒是方便,，氣缸推動(dòng)零件，再定位到某個(gè)卸料點(diǎn),，依靠重力就能卸料,，或者再加上個(gè)吹氣的，或者小氣缸推一下,。
作者: albert.tang    時(shí)間: 2016-10-25 09:42
攻絲機(jī)構(gòu)肯定要與振動(dòng)盤分割開,，否則加工時(shí)斷絲錐。上下料考慮用機(jī)械爪,。
作者: 小河HH    時(shí)間: 2016-10-25 09:45
比較簡單的方法就是用震動(dòng)盤,，操作也比較簡單。
作者: 沖鋒吧老司機(jī)    時(shí)間: 2016-10-25 10:00
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昨天在網(wǎng)上找到一個(gè)類似的機(jī)構(gòu)模型,，就拿來修改一下用了,，下面有位朋友提出直震和分揀機(jī)構(gòu)直接連接不好定位，這個(gè)問題我還沒有想到好的解決方法,。
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; T4 _/ ?5 u4 U希望有在自動(dòng)打螺絲機(jī)方面有經(jīng)驗(yàn)的朋友提供點(diǎn)思路,，謝謝！* h9 Z0 j5 l* m% I$ N0 Q; e
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2016-10-25 18:13
本帖最后由 未來第一站 于 2016-10-25 18:14 編輯 ( U: {4 R2 S9 ]4 x% w  H

) k, g! Z1 S) r- Z5 c) g1,，依我看樓主現(xiàn)在的這個(gè)方案要推翻重做,。. k6 p( ~" g6 w( B
    1）你來料定位沒有解決，震動(dòng)盤恐怕滿足不了你將工件正確放入導(dǎo)槽的要求,，
9 k) ]+ n; ~+ P8 e" w  K  X1 L    2）如果你來料的問題解決了,，剩下就是個(gè)卡緊定位的事，根本沒你現(xiàn)在想的這么復(fù)雜,。
2 o/ u9 r$ q2 q2,，先把前面的事解決，后面才好做接口,。+ w- ]# W9 M0 d/ P2 B* C% x

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作者: 塵揚(yáng)天涯    時(shí)間: 2016-10-27 08:20
最無腦的思路,，上料機(jī)械手夾到打螺絲的地方，兩個(gè)汽缸,，一個(gè)氣爪9 a% o3 n& n" Z+ w/ F8 D) N7 [8 B
產(chǎn)品再用個(gè)機(jī)構(gòu)壓住,，打螺絲& _- |- O9 ~) M2 d1 f
打完后汽缸推出還是下料機(jī)械手視情況而定.
  L8 T% e0 D& M3 X工作位置最好還是和震動(dòng)盤分離,，避免震動(dòng)影響



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