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標(biāo)題: 關(guān)于平行開閉氣爪的夾持力疑問 [打印本頁]

作者: york123456789 時間: 2016-11-4 17:25
標(biāo)題: 關(guān)于平行開閉氣爪的夾持力疑問
各位大蝦，小弟又有來請教了。,。,。
(, 下載次數(shù): 235)
如圖為SMC平行開閉氣爪，現(xiàn)在準(zhǔn)備用來夾持瓶子的瓶蓋,，但是瓶子有好幾種規(guī)格,，瓶蓋大小最大與最小直徑相差7mm左右。
這下問題就來了,，這些氣爪開合在不同行程的時候,，提供的夾持力是一樣的嗎？SMC書上也沒明確指出,，莫非是一樣的!?

作者: 行天下 時間: 2016-11-4 17:37
缸徑不一樣,，夾持力肯定不一樣了！

作者: york123456789 時間: 2016-11-4 17:40

行天下發(fā)表于 2016-11-4 17:37
缸徑不一樣,，夾持力肯定不一樣了,！

不是啦，是一個氣爪本身處于不同的開啟行程所產(chǎn)生的夾持力矩是否恒定這個問題啦

作者: ahway 時間: 2016-11-4 17:40
我的第一個想法是,，為何不用吸的方式,？F=PA，真空度相同情況下,，吸盤盤徑一樣,，抓取力就一樣。

作者: york123456789 時間: 2016-11-4 17:45

ahway 發(fā)表于 2016-11-4 17:40
我的第一個想法是,，為何不用吸的方式,？F=PA，真空度相同情況下,，吸盤盤徑一樣,，抓取力就一樣。

有考慮過真空吸,，但由于瓶蓋規(guī)格不一,，要求通用（我恨死通用了），評估下來用夾爪會好點,。

作者: 米米hu 時間: 2016-11-4 18:14
同一缸徑在夾緊狀態(tài)下出力是一樣的,，相差7MM需要用到20缸徑手指氣缸，68N夾緊力是否會夾花產(chǎn)品使產(chǎn)品變形，可以考慮4#大俠的建議

作者: 蔡皓618 時間: 2016-11-4 18:19
盡量在行程的一半附近夾緊,，偏差不多的情況下,，夾緊力是差不多的。

作者: 面壁深功 時間: 2016-11-4 19:05
工況同樣（同一氣缸,、同樣結(jié)構(gòu),、同一氣壓），夾持力一樣,。

作者: oldpipe 時間: 2016-11-4 21:44
這個型號的夾爪采用肘節(jié)結(jié)構(gòu)將氣缸輸出力從氣缸軸向轉(zhuǎn)為氣缸軸垂直方向,，夾爪夾持位置不同時，肘節(jié)實際作用力臂的杠桿比不同,，氣缸輸出力不變時,，夾爪位置不同，夾持力也不同,，但變化幅度不大,。該型號產(chǎn)品的詳細(xì)樣本上有數(shù)據(jù)圖表可查，夾爪開檔越大,，夾緊力越小,。

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-11-4 22:14

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-4 21:44
這個型號的夾爪采用肘節(jié)結(jié)構(gòu)將氣缸輸出力從氣缸軸向轉(zhuǎn)為氣缸軸垂直方向，夾爪夾持位置不同時,，肘節(jié)實際作用 ...

還是oldpipe大俠說的好,，順手給LZ補兩個圖吧

作者: york123456789 時間: 2016-11-5 08:47

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-4 21:44
這個型號的夾爪采用肘節(jié)結(jié)構(gòu)將氣缸輸出力從氣缸軸向轉(zhuǎn)為氣缸軸垂直方向，夾爪夾持位置不同時,，肘節(jié)實際作用 ...

受教了,，謝謝

作者: 莫尼克斯 時間: 2016-11-5 13:49
1.有位置的話夾子中間加彈簧轉(zhuǎn)一下夾持，適合大小相差不大的產(chǎn)品,。2.一種產(chǎn)品用一套夾子最靠譜,。

作者: bokieworn 時間: 2020-11-13 17:06
氣爪都是栔形塊，同一型號的氣爪夾持力跟你的的行程是沒有關(guān)系的,，同一系列有很多不同的規(guī)格,，他們的行程是定死的，比如單邊行程20和單邊行程30,，假如這兩個是同一系列的氣爪的兩個型號,，這兩個型號它會給你提供額定的輸出力參數(shù)，這兩個額定的輸出力參數(shù)是不一樣的,，他這個是內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定的,。如果你選擇20的行程，你的瓶蓋外徑有差異,，一個只用到行程10,、另一個只用到行程15.那這兩個瓶蓋用20這個行程的夾爪力是一樣的,。沒有區(qū)別。但是同一型號的氣爪,，他的輸出力還是會根據(jù)你手指的伸出長度而有相應(yīng)的變化。手指伸得越長,，輸出力就越小,。一般這個參數(shù)氣缸廠家也會給出變化曲線的。

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