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機械社區(qū)
標題:
求助,，關(guān)于論文的翻譯
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作者:
李小寧123
時間:
2016-11-11 22:44
標題:
求助,，關(guān)于論文的翻譯
在看一篇論文，題目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”,，其中“TRR”是什么意思,，是一種類型的桿件還是什么,，懇請大家教授
8 ~" l: X. x4 B' L P- J% e3 S3 ]
作者:
李簡
時間:
2016-11-12 13:22
似乎是控制原理的意思
作者:
我走更遠
時間:
2016-11-12 15:00
TRR Spatial Chain
( Q8 C7 G+ s4 f G
trr空間鏈
( E+ q1 R' V6 r
可能是鉸鏈或杠桿之類的動力連接機構(gòu)。
作者:
動靜之機
時間:
2016-11-12 23:12
本帖最后由 動靜之機 于 2016-11-12 23:20 編輯
4 E! M1 w/ L6 b
! [; W' n) ?) D7 s6 k# @7 @; |
Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
0 b9 a n9 D/ J8 w. k1 h& P
用六桿函數(shù)機構(gòu)控制的
虎克鉸_
轉(zhuǎn)動副
_
轉(zhuǎn)動副
機構(gòu)實現(xiàn)仿生運動
% W/ R. ^: X a4 R; U
$ c, e% D9 I5 r6 f# s
關(guān)鍵詞： 轉(zhuǎn)動副(R),圓柱副(C),滑動副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)
0 O: r# |5 ^0 a0 `! `- Y ~1 j/ O
- L7 h+ f8 {$ z4 `+ y5 K/ ~* A
& G. h1 Q: W) v0 J) L
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8 j; m! |5 `; n( X* ^( W
" M% p5 F, A: S9 x* e7 J6 `
擴展閱讀：
- {3 z: Z; }8 V) U
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/ _0 D% p) o+ k/ o( d$ s
+ A$ R& T# Y' y& {& U2 a
機器人學第三章(機器人的機型與結(jié)構(gòu))
}+ S. b5 S# T" q& H, o
http://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C
. ]3 ~% t4 e/ z7 n$ x- U' E) E
* ]6 o+ G. V& I
俺看不下去,，呵呵,， 有難度。。,。
3 ]; l L+ l7 \$ Z; H3 e: N
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