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標(biāo)題: 設(shè)計求助-如何使電液系統(tǒng)控制液壓油缸伸縮更準(zhǔn)確,？ [打印本頁]
作者: 自定義的旋律    時間: 2016-12-21 12:08
標(biāo)題: 設(shè)計求助-如何使電液系統(tǒng)控制液壓油缸伸縮更準(zhǔn)確,？
如圖所示,，條件：1.地面松軟,，車輪在地面上行走的過程中可能會下陷，但是鋼板不會下陷,；
* }: R6 s" P2 Z' S    2.鋼板固定在地面上,，始終不動；
6 b; r) e# v3 e, m" N% o1 K( n9 Q  o    3.如圖所示的距離始終保持不變或者有輕微的變化（變化值±5mm）,；
' |: L9 p; [1 \0 Q+ u) E1 S
: q1 @; d$ y% D4 ]+ [8 l( L+ `  求教：如何設(shè)計才能使車輪在下陷的時候,，液壓油缸伸長，以保證圖示距離不變,？液壓油缸的反應(yīng)靈敏度能否達(dá)到要求,？& h) ~: a# s! o' \2 D; F% ^; Q' j
  初入機(jī)械行業(yè)，對液壓和電氣方面的知識不太懂,，望各位前輩不吝賜教,！拜托了！0 n' V" }+ Z0 H  C! w
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作者: universal    時間: 2016-12-21 13:27
地面條件應(yīng)明確,，對系統(tǒng)影響很大，5mm對于伺服缸來說很容易實現(xiàn),，運(yùn)梁車和你的案例有點接近但還不同,，需把車架結(jié)構(gòu)都拿出來整體分析。
作者: albert.tang    時間: 2016-12-21 13:29
在車輪上安裝一個位置傳感器,，反饋位置的變化給到液壓缸,，再由液壓缸調(diào)節(jié)伸長或縮短。
作者: 液壓系統(tǒng)技術(shù)    時間: 2016-12-21 13:37
樓主可以去了解一下比例伺服系統(tǒng),，知道最高塌下量和最快塌下速度,，選好合適的比例伺服閥和儲能器
作者: simpleplanfx    時間: 2016-12-21 15:17
有點小題大做吧，這樣做的意義是什么,，個人覺得與其調(diào)整車輪,，不如調(diào)整所需保證距離的機(jī)構(gòu)。這輪本身車輪與地面接觸的基礎(chǔ)就需要柔性連接（否則如何保證所有輪子都在一個平面上）,，如果用上現(xiàn)在的閉環(huán)系統(tǒng),，那么最可能出現(xiàn)的情況就是你的車體不穩(wěn)
作者: 未來第一站    時間: 2016-12-21 17:25
1，正如2#大俠說的這是一個姿態(tài)的控制問題,，因為必定不是單獨(dú)一個輪子的問題,。
! b2 I6 A; u" i. i2，4#說的比例伺服,，首先你要找到一個可以作為測量和反饋的量,，這個量現(xiàn)在看來只有那個要求始終不變的距離。1 i& ~+ _; v- [" o4 Z6 w
3，我贊成2#的說法這是一個姿態(tài)的控制問題,，不是一個小問題!



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