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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自動(dòng)鐳射打標(biāo)設(shè)備-新手求助 [打印本頁(yè)]

作者: wx_w2pZ5sx1 時(shí)間: 2016-12-21 14:51
標(biāo)題: 自動(dòng)鐳射打標(biāo)設(shè)備-新手求助
一,、背景簡(jiǎn)介
   小伙我今年剛畢業(yè)，設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足,，前段時(shí)間一直幫忙做方案,，出圖紙，輔助做一些像設(shè)備外殼等周邊的東西,，
后來自告奮勇要獨(dú)立做一些小項(xiàng)目來練下手,，積累經(jīng)驗(yàn)...這不，花了一個(gè)月時(shí)間做出的設(shè)備,，交貨截止到現(xiàn)在已10多
天,，卻仍不能正常運(yùn)作，大伙幫我看看給點(diǎn)建議（內(nèi)部也討論過,，卻沒有好的方案）,，爭(zhēng)取早日解決問題，完成驗(yàn)收,，
先謝謝各位了,。

二、項(xiàng)目說明

   客戶已有激光打標(biāo)設(shè)備,，要輔助原有設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料及定位打標(biāo),。
   1.產(chǎn)品不能有任何刮傷，燒傷,，變形,，打偏；
   2.打標(biāo)過程不能有任何震動(dòng),，對(duì)平面度要求高,，多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)打時(shí)要有間距，產(chǎn)品各尺寸精度在0.02mm以內(nèi),；
   3.激光設(shè)備是由兩束光線對(duì)焦定位的,，光源區(qū)域不能有障礙；
   4.3000PCS/時(shí),，良品率≥99%,；
   (, 下載次數(shù): 88) (, 下載次數(shù): 86) (, 下載次數(shù): 83)

三、存在問題

   設(shè)備構(gòu)成：振動(dòng)盤+電缸+氣缸+原有激光設(shè)備
   動(dòng)作簡(jiǎn)要說明：出料,、阻擋,、頂起定位、移至打標(biāo),、復(fù)位.
   1.用定位柱定位時(shí)不穩(wěn)定,，打標(biāo)時(shí)容易錯(cuò)位（10個(gè)有2個(gè)打偏）；
   2.激光會(huì)通過定位柱的導(dǎo)正倒角折射燒壞產(chǎn)品內(nèi)環(huán)；
   3.一時(shí)半會(huì)不能把問題全部描述清楚,，大伙能先說一下你們的建議么...

(, 下載次數(shù): 90)

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2016-12-21 15:10
本帖最后由一展刀鋒于 2016-12-21 15:19 編輯

你們客戶要求每分鐘打多少個(gè),？振動(dòng)盤上料速度是多少？你的問題多半在頂起定位那里,，你把這個(gè)機(jī)構(gòu)放詳細(xì)點(diǎn)出來給大家看看行不

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2016-12-21 15:11
能把你的圖看一下,，給你分析，提解決方案,。,。

作者: 桃源居士A 時(shí)間: 2016-12-21 15:18
回轉(zhuǎn)體一般V型槽，一邊固定死,，一邊夾緊定位,，這樣定位精度高些，你這個(gè)僅僅是一個(gè)槽初定位,，要能滑動(dòng)就要留間隙,，留間隙就定位不準(zhǔn)，你這個(gè)看這樣行不,，一邊槽搞一個(gè)圓弧或V槽,，對(duì)面加個(gè)氣缸頂一下定位，看看這樣行不,？

作者: wx_w2pZ5sx1 時(shí)間: 2016-12-21 15:19

一展刀鋒發(fā)表于 2016-12-21 15:10
你們客戶要求每分鐘打多少個(gè),？振動(dòng)盤上料速度是多少？

振動(dòng)盤上料速度是60PCS/分鐘以上,，節(jié)拍要求是3000PCS/小時(shí)...

作者: wx_w2pZ5sx1 時(shí)間: 2016-12-21 15:24

桃源居士A 發(fā)表于 2016-12-21 15:18
回轉(zhuǎn)體一般V型槽,，一邊固定死，一邊夾緊定位,，這樣定位精度高些,，你這個(gè)僅僅是一個(gè)槽初定位，要能滑動(dòng)就要 ...

我現(xiàn)在想的是在槽道上挖幾個(gè)窩窩,，定位柱只是用來移載,，把幾個(gè)產(chǎn)品移到窩窩里就行了但是昨天試驗(yàn)了下，發(fā)現(xiàn)并不是百分百每次都能掉到窩窩里,，現(xiàn)在在想著加個(gè)機(jī)構(gòu)輔助定位一下,，就是壓一下，把偶爾沒有完全落到窩窩里的產(chǎn)品直接壓下去...不知道可不可靠

作者: wx_w2pZ5sx1 時(shí)間: 2016-12-21 15:30

鑫森淼炎垚發(fā)表于 2016-12-21 15:11
能把你的圖看一下,，給你分析,，提解決方案。,。

這樣太麻煩了吧...你直接就現(xiàn)有信息作考慮有哪些不清楚的我再回答吧...

作者: 桃源居士A 時(shí)間: 2016-12-21 15:30
把你做的拍圖片來看看,！

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2016-12-21 15:43
1.“產(chǎn)品各尺寸精度在0.02mm以內(nèi)”,，“定位柱定位時(shí)不穩(wěn)定”，定位柱定位精度是多少,？
2.“激光會(huì)通過定位柱的導(dǎo)正倒角折射燒壞產(chǎn)品內(nèi)環(huán)”,，改變一下定位柱能解決嗎？
3.有無可能改變機(jī)構(gòu)形式,？

作者: 問天問地問自己 時(shí)間: 2016-12-21 16:32
激光打一個(gè)標(biāo)多長(zhǎng)時(shí)間,？感覺是一個(gè)間歇送料,。

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2016-12-21 17:29
總感覺你在打標(biāo)這個(gè)位置要獨(dú)立出來一個(gè)裝置,。

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2016-12-21 21:41
本帖最后由一展刀鋒于 2016-12-21 21:43 編輯

wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-12-21 15:19
振動(dòng)盤上料速度是60PCS/分鐘以上，節(jié)拍要求是3000PCS/小時(shí)...

你用挖坑來替代導(dǎo)向柱,，就是想避免導(dǎo)向柱倒角引起的折射燒壞內(nèi)環(huán)是吧,，那樣換成壓的動(dòng)作
按照3000pcs每小時(shí)，每分鐘50個(gè),，每個(gè)的時(shí)間才1.2秒,，其實(shí)你本來的時(shí)間就很緊張，因?yàn)闅飧讋?dòng)作慢（[size=14.3999996185303px]阻擋,、頂起定位還是你說的壓一下）
所以我建議
1.是不是能雙振動(dòng)盤,，雙出料，那樣上料就能到120pcs/min了
2.定位不要靠氣缸,，用電機(jī),，一方面，振動(dòng)盤出料排位到一個(gè)死胡同自動(dòng)停下來定位,；另一方面,，用電機(jī)控制吸盤吸起工件（吸四周）到你設(shè)計(jì)的坑里(所以問你的工件重不重)，放到精定位坑——其實(shí)是一個(gè)夾具的時(shí)候,，需要機(jī)械手是柔性的,，否則會(huì)卡死。
3.上述問題都解決了,，現(xiàn)在就是你的產(chǎn)品怎么從坑里出來,，就要用同步工位的思路了
2和3參考附件圖片（你可以搜沖壓機(jī)械手連線的視頻看），這個(gè)做法如果能做出來,，也是時(shí)不時(shí)卡機(jī)的,，但是比你那個(gè)10個(gè)壞2個(gè)肯定好多了。

作者: 702736 時(shí)間: 2016-12-22 16:50
來個(gè)近距離視頻看看

作者: 偉desire 時(shí)間: 2016-12-22 19:30
打標(biāo)設(shè)備+CCD拍照定位

作者: 偉desire 時(shí)間: 2016-12-22 19:31
打標(biāo)設(shè)備+CCD拍照定位

作者: 宋小龍 時(shí)間: 2016-12-23 13:21
不良品的圖片有嗎

作者: lose2836 時(shí)間: 2016-12-23 14:16
本帖最后由 lose2836 于 2016-12-23 14:17 編輯

圖沒怎么看清,。說一下看法,，才0.02，不能用滑動(dòng)的方式,。在激光打標(biāo)前,，一定要調(diào)整位置精度到允許范圍,。也就是阻擋后，你要有用規(guī)矩之類的去調(diào)下位置,，保證精度,。激光打標(biāo)時(shí)(包括前后)，工件不能滑動(dòng),，保證激光與工件被打標(biāo)平面垂直,。感覺你這保證不了，就是打標(biāo)前沒有調(diào)整工件的位置,，二直接去打標(biāo)了,。建議用機(jī)械方法找位置，這個(gè)價(jià)格便宜,。

作者: wx_w2pZ5sx1 時(shí)間: 2016-12-23 14:17

宋小龍發(fā)表于 2016-12-23 13:21
不良品的圖片有嗎

圖一：打標(biāo)打偏了（左邊箭頭打到了邊緣處,，右邊沒到位） (, 下載次數(shù): 31)
圖二：內(nèi)環(huán)燒傷
(, 下載次數(shù): 33)

作者: wx_w2pZ5sx1 時(shí)間: 2016-12-23 14:19

面壁深功發(fā)表于 2016-12-21 17:29
總感覺你在打標(biāo)這個(gè)位置要獨(dú)立出來一個(gè)裝置。

對(duì)于這個(gè)獨(dú)立的裝置有沒有想法,？可以稍微說一下嗎,？

作者: wx_w2pZ5sx1 時(shí)間: 2016-12-23 14:23

lose2836 發(fā)表于 2016-12-23 14:16
圖沒怎么看清。說一下看法,，才0.02,，不能用滑動(dòng)的方式。在激光打標(biāo)前,，一定要調(diào)整位置精度到允許范圍,。也就 ...

是的，關(guān)鍵就是這個(gè)二次精定位的機(jī)構(gòu)要怎么設(shè)計(jì),，你有沒有好的建議,？

作者: lose2836 時(shí)間: 2016-12-24 10:33

wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-12-23 14:23
是的，關(guān)鍵就是這個(gè)二次精定位的機(jī)構(gòu)要怎么設(shè)計(jì),，你有沒有好的建議,？

和4樓差不多，用v型槽,，你這個(gè)直接銑個(gè)和工件一樣的半圓形,，配合公差要注意。加緊部分由兩部分組成,，2個(gè)夾緊臂,，a.2個(gè)夾緊臂一個(gè)固定，一個(gè)動(dòng)b,。2個(gè)機(jī)械臂都是一軸方向可動(dòng),，運(yùn)動(dòng)方向相反，位移量小于回轉(zhuǎn)體半徑（這樣的話,，你后邊那的結(jié)構(gòu)應(yīng)該要改變了）,。這樣加緊的話,，比滑動(dòng)的誤差要小，夾緊臂運(yùn)動(dòng)氣缸的能不能做到,，我還真不清楚,，這個(gè)沒怎么接觸過。只是提供下思路,，希望對(duì)您有幫助,。

作者: lose2836 時(shí)間: 2016-12-24 11:07

lose2836 發(fā)表于 2016-12-24 10:33
和4樓差不多，用v型槽,，你這個(gè)直接銑個(gè)和工件一樣的半圓形,，配合公差要注意。加緊部分由兩部分組成,，2個(gè) ...

作者: 阿貍買包子 時(shí)間: 2017-5-13 10:55
這不是是給連接器打碼用的

作者: 小巨人,，奔跑吧 時(shí)間: 2017-5-13 20:52
一次打個(gè)一，還是一次幾個(gè)一起打

作者: wx_w2pZ5sx1 時(shí)間: 2017-5-19 20:39

小巨人,，奔跑吧發(fā)表于 2017-5-13 20:52
一次打個(gè)一，還是一次幾個(gè)一起打

一次打四個(gè)...

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-5-19 22:28
這么長(zhǎng)時(shí)間了,，討論的結(jié)果如何,？樓主想法成熟了么

作者: 風(fēng)格尚11 時(shí)間: 2019-7-4 09:38
做一個(gè)雙工位的錯(cuò)料機(jī)構(gòu)，A穴和B穴 A穴講產(chǎn)品錯(cuò)位出來后,，兩側(cè)一頂定位,，激光打標(biāo)（同時(shí)B穴在上下料）

作者: wx_nTag7sgB 時(shí)間: 2019-7-4 10:51

鑫森淼炎垚發(fā)表于 2016-12-21 15:11
能把你的圖看一下，給你分析,，提解決方案,。。

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