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標(biāo)題: 求助大俠：伺服電機(jī)選型計(jì)算問題 [打印本頁(yè)]

作者: 739046455 時(shí)間: 2016-12-28 14:29
標(biāo)題: 求助大俠：伺服電機(jī)選型計(jì)算問題
現(xiàn)在遇到一旋轉(zhuǎn)等分伺服電機(jī)選型計(jì)算問題,，之前在論壇下載過(guò)選型計(jì)算資料,，在照貓畫虎計(jì)算時(shí)一直沒搞清楚如圖這一步減速機(jī)輸出軸最大角加速度的計(jì)算公式是怎么推導(dǎo)出來(lái)的，請(qǐng)各位大俠幫忙,，謝謝

(, 下載次數(shù): 67)

作者: 廣州粵研鐘彥華 時(shí)間: 2016-12-28 14:44
知名品牌的伺服電機(jī)都有技術(shù)支持,，可以為你選型計(jì)算,，但自己要清楚使用的狀況。與這樣專業(yè)的人交流可能會(huì)很快學(xué)會(huì)

作者: 739046455 時(shí)間: 2016-12-28 15:12

廣州粵研鐘彥華發(fā)表于 2016-12-28 14:44
知名品牌的伺服電機(jī)都有技術(shù)支持,，可以為你選型計(jì)算,，但自己要清楚使用的狀況。與這樣專業(yè)的人交流可能會(huì)很 ...

謝謝,，我問問看能不能得到結(jié)果

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-12-28 16:17
本帖最后由淡然于 2016-12-28 16:18 編輯

ω=2πn/60 單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的角度就是角速度,。 a= ω/T-T0 單位時(shí)間從一個(gè)角速度到另外一個(gè)角速度就是角加速度。

作者: 天踢 時(shí)間: 2016-12-28 16:52
加速階段的角位移𝐴1=1/2 x β x t0,，勻速階段的角位移A2=β x t0 x（t - 2 x t0 ）,，減速階段A3=A1，定位總位移A=θ x2π/360=A1+A2+A3

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2016-12-28 17:12
公式右邊,，上面那個(gè)數(shù)是指轉(zhuǎn)過(guò)的角度化成弧度,，下面那個(gè)是所需的時(shí)間

作者: 739046455 時(shí)間: 2016-12-28 17:36

面壁深功發(fā)表于 2016-12-28 17:12
公式右邊，上面那個(gè)數(shù)是指轉(zhuǎn)過(guò)的角度化成弧度,，下面那個(gè)是所需的時(shí)間

大俠,，t(t-t0)這個(gè)時(shí)間是怎么得出來(lái)的,

作者: 夢(mèng)縈飛 時(shí)間: 2016-12-28 18:23
我的畢設(shè)也有伺服電機(jī)選型，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。

作者: xuxiaofeng3016 時(shí)間: 2016-12-28 19:15
樓主能不能把選型資料發(fā)我一下,？[email protected]

作者: 739046455 時(shí)間: 2016-12-28 19:20

天踢發(fā)表于 2016-12-28 16:52
加速階段的角位移𝐴1=1/2 x β x t0,，勻速階段的角位移A2=β x t0 x（t - 2 x t0 ），減速階段A3=A1 ...

大俠,，這是分三段計(jì)算吧,。第一段加速A1=1/2xβx t02，第二段勻速階段A2=βxt0x(t-2xt0),第三段減速到0與第一段相同,。則總角位移=A1+A2+A3=1/2xBxt02x2+βxt0x(t-2xt0) (t02指t0的平方).總角位移又等于轉(zhuǎn)過(guò)的角度=θ/360x2pi .這部分怎么推導(dǎo)出下面的
βg=θ/360x2pi /t0(t-t0),這一步一直沒有搞明白,能不能寫一份詳細(xì)的推導(dǎo)步驟貼出來(lái),，不勝感激.

作者: 739046455 時(shí)間: 2016-12-28 19:20

xuxiaofeng3016 發(fā)表于 2016-12-28 19:15
樓主能不能把選型資料發(fā)我一下？

可以

作者: xuxiaofeng3016 時(shí)間: 2016-12-28 19:21

739046455 發(fā)表于 2016-12-28 19:20
可以

謝謝�,�,！

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2016-12-28 20:43
計(jì)算要按右邊的梯形圖來(lái)算。
10#回復(fù)里,，總角位移=A1+A2+A3=1/2xβx t02+βxt0x(t-2xt0)+1/2xβx t02=βxt0x(t-t0) 轉(zhuǎn)過(guò)角度=θ/360x2pi 總角位移=轉(zhuǎn)過(guò)的角度,，所以βxt0x(t-t0)=θ/360x2pi 所以βg=θ/360x2pi /t0(t-t0)

作者: 739046455 時(shí)間: 2016-12-28 20:46

739046455 發(fā)表于 2016-12-28 19:20
大俠，這是分三段計(jì)算吧,。第一段加速A1=1/2xβx t02,，第二段勻速階段A2=βxt0x(t-2xt0),第三段減速到0與 ...

明白了，推導(dǎo)過(guò)程中搞錯(cuò)了,謝謝大俠,。

作者: 739046455 時(shí)間: 2016-12-28 20:47

未來(lái)第一站發(fā)表于 2016-12-28 20:43
計(jì)算要按右邊的梯形圖來(lái)算,。
10#回復(fù)里，總角位移=A1+A2+A3=1/2xβx t02+βxt0x(t-2xt0)+1/2xβx t02=βxt ...

謝謝,，弄清楚了,，感謝大俠

作者: 739046455 時(shí)間: 2016-12-28 20:59

淡然發(fā)表于 2016-12-28 16:17
ω=2πn/60 單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的角度就是角速度。 a= ω/T-T0 單位時(shí)間從一個(gè)角速度到另外一個(gè)角速 ...

這個(gè)公式好簡(jiǎn)潔

作者: 王宏安75 時(shí)間: 2016-12-28 21:18
高手云集啊,，受益匪淺了

作者: ZSJ1519465841 時(shí)間: 2019-1-31 16:49
看看

作者: 綠豆配紅豆 時(shí)間: 2019-12-30 14:51
很贊啊,，大家都很踴躍發(fā)言

作者: tyx2020 時(shí)間: 2019-12-30 20:23
下載學(xué)習(xí)一下，謝謝分享

作者: xxtrumpf 時(shí)間: 2020-1-6 17:20
被題目繞暈了,，原來(lái)90°是全行程,。

作者: LZBMechanical 時(shí)間: 2022-10-27 20:20
看懵了

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