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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 2個(gè)正交的直線模組在裝配時(shí)如何保證較高的垂直度? [打印本頁(yè)]

作者: 勇敢的菠蘿 時(shí)間: 2016-12-29 13:56
標(biāo)題: 2個(gè)正交的直線模組在裝配時(shí)如何保證較高的垂直度?
本帖最后由勇敢的菠蘿于 2016-12-29 14:00 編輯

2個(gè)正交的直線模組在裝配時(shí)如何保證較高的垂直度?

作者: forbetter 時(shí)間: 2016-12-29 14:02
百分表找正后,，再配銷及緊固

作者: 茉莉素馨 時(shí)間: 2016-12-29 14:15
有一個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是關(guān)于機(jī)床安裝精度保證以及檢驗(yàn)的,，按照那個(gè)標(biāo)準(zhǔn)做就行，再就是硬件本身的精度水平

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2016-12-29 14:18
做一個(gè)基準(zhǔn),。

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2016-12-29 14:51
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-12-29 14:54 編輯

三維圖的這個(gè)結(jié)構(gòu),，很有可能卡死，兩根相同導(dǎo)軌尚且難以同步,，何況一根導(dǎo)軌和一個(gè)線性模組,，導(dǎo)軌改成滾輪應(yīng)該會(huì)好一些
要垂直靠它們的連接件來(lái)定位。

作者: 殘梅 時(shí)間: 2016-12-29 15:44

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-12-29 14:51
三維圖的這個(gè)結(jié)構(gòu),，很有可能卡死,，兩根相同導(dǎo)軌尚且難以同步，何況一根導(dǎo)軌和一個(gè)線性模組，導(dǎo)軌改成滾輪應(yīng) ...

設(shè)計(jì)有問(wèn)題別找裝配的錯(cuò),，呵呵

作者: tanson 時(shí)間: 2016-12-29 15:56
首先你要知道用途是什么,？需要達(dá)到什么樣的精度？單向定位精度,？重復(fù)定位精度,？
清楚后對(duì)組裝軸系精度要有要求：
1.Y軸模組與Y軸導(dǎo)軌的平行度要求（通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)大理石進(jìn)行打表）；
2.X軸與Y軸正交要求（通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)大理石進(jìn)行打表）,；

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2016-12-29 16:06
首先應(yīng)該確定需要保證垂直度是哪兩個(gè)面,，精度不高的話，打表使用定位銷,，可調(diào)節(jié)螺絲緊固

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2016-12-29 16:14
1,，裝配是肯定能保證你90°要求的，找兩個(gè)基準(zhǔn)面,，大理石方尺對(duì)角打表都能打出來(lái),。
2，至于裝完后動(dòng)起來(lái)會(huì)不會(huì)變那就是你結(jié)構(gòu)的事了,。

作者: seebb 時(shí)間: 2016-12-29 16:27
這種通過(guò)直線模組搭建起來(lái)的直角坐標(biāo)機(jī)器人牽涉到以下幾個(gè)位置精度
假設(shè)固定的模組為Y軸, 移動(dòng)的模組為X軸.
1. Y軸與直線導(dǎo)軌的平行度. Y軸模組通過(guò)定位銷與底板鎖定, 裝配時(shí)打表將直線導(dǎo)軌與其調(diào)平行.
2. X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置. 在X軸滑臺(tái)上鎖百分表. 將X滑臺(tái)移動(dòng)到初始位置. 然后移動(dòng)Y軸, 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動(dòng), 移動(dòng)X軸模組, 用百分表打另一直角邊, 調(diào)整X軸.
3. X軸與安裝平臺(tái)的平行度. 若平臺(tái)剛性好的話, 直接用百分表安裝在X軸滑臺(tái)上打平面.

設(shè)計(jì)要點(diǎn)是在Y軸和Z軸的連接處, 要有兩層調(diào)整機(jī)構(gòu).
調(diào)整完成后打銷子固定

作者: 天踢 時(shí)間: 2016-12-29 16:29
中間板和下面Y軸用定位銷,，和X用定位槽或也用定位銷定位也可以，一般精度足夠,，受加工精度影響比較大,。

作者: 祥云飛魚 時(shí)間: 2016-12-30 00:14

不會(huì)算可以打開外國(guó)大公司這種模組模仿一下看看對(duì)方樣本負(fù)載率速度等

作者: 程一曦 時(shí)間: 2016-12-30 07:43
必須的

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2016-12-30 08:00

殘梅發(fā)表于 2016-12-29 15:44
設(shè)計(jì)有問(wèn)題別找裝配的錯(cuò)，呵呵

設(shè)計(jì)不好會(huì)給裝配帶來(lái)很大難度,，兩者不是孤立的,。

作者: 彼岸之花 時(shí)間: 2016-12-30 08:18

seebb 發(fā)表于 2016-12-29 16:27
這種通過(guò)直線模組搭建起來(lái)的直角坐標(biāo)機(jī)器人牽涉到以下幾個(gè)位置精度
假設(shè)固定的模組為Y軸, 移動(dòng)的模組為X軸 ...

調(diào)整方式一樣，就是調(diào)整之后如何打定位銷呢,？

作者: ltzian 時(shí)間: 2016-12-30 14:25
最簡(jiǎn)單的方法就是銷定位

作者: 有木有 時(shí)間: 2016-12-30 16:54
哇哦,，這樣設(shè)計(jì)不.....太.....好吧

作者: sunsheng2014 時(shí)間: 2017-1-1 21:30
自動(dòng)化設(shè)備一一般用用這種結(jié)構(gòu)但是這種結(jié)構(gòu)一般考銷釘定位

作者: 山東人做機(jī)械 時(shí)間: 2017-1-2 11:16
一般都是百分表拉吧。我以前做拉床都是這樣做的,。拉完緊固讓后打定位銷,。

作者: 阿膠漿 時(shí)間: 2017-1-2 13:44
學(xué)習(xí)了

作者: 孟德爾斯鳩 時(shí)間: 2017-1-3 13:31
那個(gè)地方用導(dǎo)軌有些難調(diào)吧

作者: 泰萊何工 時(shí)間: 2017-1-3 14:05
有四方尺打兩邊平行90度精度盡可能高

作者: 泰萊何工 時(shí)間: 2017-1-3 14:06
模組裝配者

作者: 泰萊何工 時(shí)間: 2017-1-3 14:15
這是模組龍門輔助軌單驅(qū)結(jié)構(gòu)，方法就是用個(gè)四方尺,，用表去打精度平行于四方尺,，90度，現(xiàn)在就是在這行打滾

作者: 泰萊何工 時(shí)間: 2017-1-3 14:19

天踢發(fā)表于 2016-12-29 16:29
中間板和下面Y軸用定位銷,，和X用定位槽或也用定位銷定位也可以,，一般精度足夠，受加工精度影響比較大,。

不能用定位銷會(huì)直接影響精度

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-7-7 15:09
設(shè)計(jì)要想到可能出現(xiàn)的問(wèn)題,，裝配只負(fù)責(zé)把正確的東西裝起來(lái),，

作者: panxiang123 時(shí)間: 2018-12-27 16:01
好啊

作者: zl182255 時(shí)間: 2019-1-16 11:24
導(dǎo)軌哪有這么裝的，你高度不夠時(shí),，一般都是墊導(dǎo)軌底下,，而不是滑塊上面墊，你這樣第一增加了移動(dòng)負(fù)載,，第二,，滑塊容易受傾翻力矩作用，卡死

作者: clever球 時(shí)間: 2020-5-12 09:10

彼岸之花發(fā)表于 2016-12-30 08:18
調(diào)整方式一樣,，就是調(diào)整之后如何打定位銷呢,？

一般的定位銷都是在設(shè)計(jì)的時(shí)候就已經(jīng)打好的但是有很多的時(shí)候會(huì)有對(duì)不上的事情出現(xiàn) ，尺寸相差不大,，原因可能是加工上的精度問(wèn)題

作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工 時(shí)間: 2020-6-24 10:27
如果要求高,，建議不要用主從式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因?yàn)閺膭?dòng)側(cè)始終會(huì)滯后,，慣性越大越明顯

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