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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性 [打印本頁(yè)]
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-29 22:36
標(biāo)題: 請(qǐng)大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性
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0 R6 e* Q& }: [% k: l: g[attach]410636[/attach]: s2 g4 T  Q# p& n! Q
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& S7 x" ?- [' G1 C8 {設(shè)備的目的是將工件翻轉(zhuǎn)180度,，翻轉(zhuǎn)精度比較高,。請(qǐng)各位前輩幫忙分析一下設(shè)備的可行性,，解決一下用氣缸作動(dòng)力翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和定位精度的問(wèn)題,。/ Z" ~4 ]/ d6 L7 ~
作者: jiop0589    時(shí)間: 2016-12-30 00:05
表示見(jiàn)過(guò)用齒輪齒條+氣缸做高重復(fù)性進(jìn)精度的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的4 F! W- |- N0 _+ \. ^
不過(guò)精度不是靠氣缸行程保證，轉(zhuǎn)架正反旋轉(zhuǎn)180是靠對(duì)轉(zhuǎn)架限位擋板實(shí)現(xiàn)的,。氣缸要用帶緩沖的
作者: Lixinwu    時(shí)間: 2016-12-30 07:17
您這樣提供資料恐怕沒(méi)人會(huì)睬你,要損失多少財(cái)富值呀?
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2016-12-30 07:48
具體尺寸？重量,？看上去還是個(gè)大家伙,，氣缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)慣性太大，無(wú)法保證
作者: 大陸架    時(shí)間: 2016-12-30 08:43
看了半天,，是不是這樣：右邊是主管翻轉(zhuǎn)的,，但沒(méi)看見(jiàn)升降的氣缸？左邊是加緊需要翻轉(zhuǎn)的物件的,？介紹的太粗略了,。
作者: 廣州粵研鐘彥華    時(shí)間: 2016-12-30 09:02
既然精度要求高就用一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)加一個(gè)平行夾爪吧，要不直接用氣缸曲臂推著軸轉(zhuǎn),，加緩沖死擋,，沒(méi)有齒輪齒條傳動(dòng)的間隙問(wèn)題
作者: Mechanical.Mr.    時(shí)間: 2016-12-30 09:10
幾點(diǎn)問(wèn)題：4 M0 T9 t& d# _; S9 T2 \, L
1、氣缸前進(jìn)端有硬限位,，但是感覺(jué)有點(diǎn)小
! `7 L  X8 Q1 \+ @( f+ Y2,、氣缸回位的位置沒(méi)有緩沖和硬限位! h5 [5 M! G+ A2 b- q7 S
3、怎么解決齒輪齒條的間隙問(wèn)題？
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2016-12-30 09:13
"翻轉(zhuǎn)精度比較高",這個(gè)機(jī)構(gòu)用不成,。
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 09:41
Lixinwu 發(fā)表于 2016-12-30 07:173 m3 \1 R$ ]3 e/ }$ C) w( N+ T
您這樣提供資料恐怕沒(méi)人會(huì)睬你,要損失多少財(cái)富值呀?

) x# d* b- e  Q9 t5 U  |新手沒(méi)經(jīng)驗(yàn),，有什么好的辦法？
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 09:42
jiop0589 發(fā)表于 2016-12-30 00:05! t! x, P- b  f) O# S+ \
表示見(jiàn)過(guò)用齒輪齒條+氣缸做高重復(fù)性進(jìn)精度的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的
) g3 x/ B6 n+ c; B- j不過(guò)精度不是靠氣缸行程保證,，轉(zhuǎn)架正反旋轉(zhuǎn)180是靠 ...

0 X% G* b3 S: L: K0 p7 P& m% a2 G沖擊會(huì)不會(huì)太大呢
: `3 E( H/ @! E3 K9 U3 e
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 09:42
面壁深功 發(fā)表于 2016-12-30 07:48
) N' C6 r2 H. L; e# u具體尺寸,？重量？看上去還是個(gè)大家伙,，氣缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)慣性太大,，無(wú)法保證

# Y$ R  k- @+ ^2 V. f工件大概只有5kg左右，機(jī)械手比較重,。,。
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 09:44
大陸架 發(fā)表于 2016-12-30 08:43
# ?0 R6 p' f2 m: ~+ x0 }' v看了半天，是不是這樣：右邊是主管翻轉(zhuǎn)的,，但沒(méi)看見(jiàn)升降的氣缸,？左邊是加緊需要翻轉(zhuǎn)的物件的？介紹的太粗略 ...

  h3 R, y. O9 _6 D! _: R. K  E有頂升機(jī)構(gòu)的,，在壓縮包里有,，圖上沒(méi)有給出
" r4 f3 ~( ^5 q1 ?2 _/ {
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 09:47
Mechanical.Mr. 發(fā)表于 2016-12-30 09:10
5 Y" F$ S# _+ e9 @5 v  J9 x幾點(diǎn)問(wèn)題：
: Z: ?) `* e! S: D7 Q1、氣缸前進(jìn)端有硬限位,，但是感覺(jué)有點(diǎn)小
3 Q+ `  ~1 C( j' A6 \! Z+ |2,、氣缸回位的位置沒(méi)有緩沖和硬限位
2 d, U2 G- I) Q" F: F
前兩個(gè)兩個(gè)問(wèn)題問(wèn)題不大，就是齒輪齒條配合間隙問(wèn)題還沒(méi)有想到好的解決方法,！前輩有解決方案,？" `8 Z& _; T1 D5 Y1 O
作者: 屏風(fēng)ing    時(shí)間: 2016-12-30 09:51
要看翻轉(zhuǎn)的 產(chǎn)品大小，重量,，小的用旋轉(zhuǎn)缸,，大的用齒輪加電機(jī)，要綜合考慮成本,，精度
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 09:51
郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:41
8 {7 L* c& Y' ^: f新手沒(méi)經(jīng)驗(yàn),，有什么好的辦法？
0 \: S' }$ t) ^2 M; r, x; }% a! v
恩恩,，下次這就這么辦
3 ?# A& U' `& k4 G
作者: 459827194    時(shí)間: 2016-12-30 10:00
齒條和齒輪 在往復(fù)情況下 有背隙,，精度到多高，這個(gè)要說(shuō)出具體數(shù)據(jù)才知道能滿(mǎn)足么" l+ ?* s  |/ p- G2 V6 j. M4 @+ ?  A
作者: 459827194    時(shí)間: 2016-12-30 10:04
對(duì)于你說(shuō)的慣性問(wèn)題,，這個(gè)需要看你的旋轉(zhuǎn)速度了,，氣缸的運(yùn)行平穩(wěn) 必須排氣節(jié)流，所以你在旋轉(zhuǎn)和復(fù)位的情況下 排氣一定要安裝節(jié)流閥,，否則因?yàn)楣ぜ闹匦淖兓鸬膽T性,，# O" d1 z6 g  |; i, U. t
作者: ChenBia_apW2b    時(shí)間: 2016-12-30 10:11
強(qiáng)勢(shì)圍觀
作者: 454141017    時(shí)間: 2016-12-30 11:16
除了兩根導(dǎo)軌是固定的,，其余都可以活動(dòng)。- _; U8 i& a6 w6 M
看樣子是加工定位的,，不是僅僅移動(dòng)機(jī)械手,。定位精度基本沒(méi)有。
# J- P# v6 @/ o  ~上下移動(dòng)安裝板上的那個(gè)u形槽好像沒(méi)必要,。
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2016-12-30 11:51
1,，氣缸行程兩端擋板限位，齒輪齒條可用消隙結(jié)構(gòu),。  W! _. ]8 _8 O
2,，預(yù)算允許樓主翻轉(zhuǎn)氣缸也可以用電動(dòng)引動(dòng)器替換，但齒輪齒條消隙問(wèn)題任然存在,，所以主要在齒輪齒條如何做到0背隙,。
作者: 輕風(fēng)柳絮舞    時(shí)間: 2016-12-30 11:58
你是來(lái)騙積分的吧& N  s0 J) X  H6 |
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2016-12-30 12:01
我來(lái)瞎說(shuō)兩句' i+ n9 N! c- B* t/ w% [7 C1 L
1. 翻轉(zhuǎn)180度，齒輪機(jī)構(gòu)天然要有背隙的,，不可能調(diào)死,，畢竟你是直線(xiàn)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，所以建議你改用同步帶走直線(xiàn)帶動(dòng)帶輪翻轉(zhuǎn)好了,，. e- C4 }/ V0 C% W( {/ f
選個(gè)合適的帶輪,，行程應(yīng)該不大，兩邊的緩沖直接用PU（優(yōu)力膠）好了,，就跟你的夾緊緩沖兩邊一樣
2 H5 C3 n. s$ m, M4 d- y# c2. 夾緊的地方我覺(jué)得可以簡(jiǎn)化下,，直接用個(gè)夾緊缸好了，省掉你的連桿和滑軌滑塊,，畢竟你夾緊的精度靠你連桿來(lái)保持同步的話(huà)也好不到哪里去,。把你夾緊這塊減重最大的好處就是把慣性降低。
作者: seebb    時(shí)間: 2016-12-30 12:23
純粹從這個(gè)機(jī)構(gòu)上分析的話(huà), 以下三點(diǎn)可能有問(wèn)題.
  N9 _3 w+ s2 C3 I+ T* l0 x! _/ c! {1 k6 I( F' I' i5 v! B& n
1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會(huì)有竄動(dòng).
& Y( t, Z. i# s7 p! B2. 齒輪齒條會(huì)存在背隙, 當(dāng)然可以增加消隙機(jī)構(gòu), 但結(jié)構(gòu)會(huì)復(fù)雜不少.3 N4 b/ W9 S  t+ v- i7 S
3. 要匹配好轉(zhuǎn)動(dòng)慣量, 不然難以保證轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性.
& s3 E9 R7 n$ u
# n  s, j: K& [, a) z) n% b只要把上面的問(wèn)題解決掉, 使用氣缸驅(qū)動(dòng)也無(wú)妨, 使用死限位一樣能達(dá)到很高精度.
作者: 陳全    時(shí)間: 2016-12-30 13:11
精度高,，機(jī)械限位是不是更能保證精度
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 15:37
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-12-30 12:01
; k$ o) @* a* s0 e5 R我來(lái)瞎說(shuō)兩句
3 V9 B: \1 Y- {. p' u, a6 M3 v' A1. 翻轉(zhuǎn)180度,，齒輪機(jī)構(gòu)天然要有背隙的，不可能調(diào)死,，畢竟你是直線(xiàn)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，所以建議你改用同 ...

8 x* b# l* u# Z# O8 x夾緊缸的話(huà)就怕夾持力不足6 o3 e$ v: R5 C' t- k: S
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 15:37
輕風(fēng)柳絮舞 發(fā)表于 2016-12-30 11:588 Q4 _8 n' j/ w9 U$ q2 m
你是來(lái)騙積分的吧
6 s. ~. T+ E7 I, d
第一次發(fā)帖,，經(jīng)驗(yàn)不足,。。日后改進(jìn)
: x; B# F0 K' r# k# J( F+ w
作者: ltzian    時(shí)間: 2016-12-30 15:50
這個(gè)結(jié)構(gòu),，不能達(dá)到樓主想要的精度,。
! @4 S% H( }1 E  ]9 c2 r第一，軸承要更換,，這種軸承有竄動(dòng),。. I& B# N8 @* f! t* ]: I5 o; e: @
第二，前端夾緊機(jī)構(gòu)要減重。9 a$ \7 R+ Y* h$ l4 a
第三,，氣缸回程要有限位,。) p* p: E. h# v$ c' s8 ^! x
第四，齒輪背隙問(wèn)題,。
作者: 挺胸往前沖    時(shí)間: 2016-12-30 15:50
為保證重復(fù)定位精度,，建議兩端使用帶定位套的油壓緩沖器
; d& n% s- S- k* M1 {8 \$ V7 U- y
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 20:35
459827194 發(fā)表于 2016-12-30 10:008 a- s* z/ p) S. |$ x' X
齒條和齒輪 在往復(fù)情況下 有背隙，精度到多高,，這個(gè)要說(shuō)出具體數(shù)據(jù)才知道能滿(mǎn)足么

+ N' H  I+ f! F這種情況小有簡(jiǎn)單可靠的方法消隙嗎,？' x. P. z/ ]3 l8 e8 A0 |0 `/ B) E! o( I
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 20:37
459827194 發(fā)表于 2016-12-30 10:04
# J8 ~1 L6 S" F3 G- \( Y; i: Y對(duì)于你說(shuō)的慣性問(wèn)題，這個(gè)需要看你的旋轉(zhuǎn)速度了,，氣缸的運(yùn)行平穩(wěn) 必須排氣節(jié)流,，所以你在旋轉(zhuǎn)和復(fù)位的情況 ...

! K2 u$ c1 G8 k" o恩恩，是的,。本來(lái)打算裝一個(gè)大缸徑的氣缸,，節(jié)流閥慢慢調(diào)來(lái)著5 K6 I4 Z& W3 Y" J$ i. N5 K
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 20:39
454141017 發(fā)表于 2016-12-30 11:16
3 C" k# |0 P# ~8 y- L" @6 I/ F除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動(dòng),。
4 V& a7 p) I3 R看樣子是加工定位的,，不是僅僅移動(dòng)機(jī)械手。定位精度基本沒(méi)有,。) S' W# U4 A6 P8 ~! q, Y! b
...

5 ]! m8 q( Y3 z5 H! N  u1 g2 w1 T機(jī)械手的話(huà)還好說(shuō)一點(diǎn),，現(xiàn)在問(wèn)題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的解決方案,？) d# D) t9 \  X: T2 ^6 k* _
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 20:41
seebb 發(fā)表于 2016-12-30 12:235 ]! z7 N  D2 O5 H* G
純粹從這個(gè)機(jī)構(gòu)上分析的話(huà), 以下三點(diǎn)可能有問(wèn)題.
1 ?( Z$ n5 B* v: Z
: `: J) M9 y! d# m, a- S3 h0 w# R1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會(huì)有竄動(dòng).

% L9 y5 y3 C( `9 }* _$ t7 i兩位前輩分析的有道理# A% F$ `: A& i7 ~$ z" Z7 c$ T2 Y
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-12-30 21:27
這個(gè)有點(diǎn)玄
作者: 454141017    時(shí)間: 2016-12-30 21:52
郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 20:39
! _9 T: ]! f& U" i+ A2 |. `) U機(jī)械手的話(huà)還好說(shuō)一點(diǎn),，現(xiàn)在問(wèn)題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的 ...
% |$ p6 t# J5 R+ {" A7 q
空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度,，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求,。
作者: jiop0589    時(shí)間: 2016-12-31 23:39
郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:42
2 _# Q; ?. q+ W# A沖擊會(huì)不會(huì)太大呢
3 ~$ ~1 o& O9 d! q1 H6 u$ d
氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒(méi)問(wèn)題,。以前我同事做過(guò),。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位,。
$ R% d4 Q9 s+ r' R7 c$ M0 W9 x
作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己    時(shí)間: 2017-1-3 02:11
請(qǐng)哪位大俠搞個(gè)網(wǎng)盤(pán),？
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2017-1-6 20:55
454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:52
* p3 u7 h; c9 s0 @( R; J空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求,。

6 K( n+ j! p# z( s& ]6 v我在圈出位置加了硬限位,，把緩沖器放在了齒條兩端
$ y: l3 J' s; @5 A9 o" Q( ~
作者: 塵揚(yáng)天涯    時(shí)間: 2017-1-9 11:44
為什么不直接用一個(gè)旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪？9 t( P  s$ s/ s
空間比你小好多,，結(jié)構(gòu)又簡(jiǎn)單
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2017-4-22 20:36
jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39' M% h  g7 |9 t" x8 m: ]9 l% V
氣缸選型要選帶氣緩沖的,。沒(méi)問(wèn)題,。以前我同事做過(guò)。也是要高重復(fù)精度的,。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位,。

1 u6 I5 {+ V9 s: X' K, L對(duì)于回轉(zhuǎn)時(shí)氣管的走線(xiàn)您這邊是怎么處理的呢？
1 c7 r9 @. D9 y" E& H2 K
作者: zlwjazz    時(shí)間: 2017-4-24 15:19
感覺(jué)比你的精巧多了,嘿嘿
" z' _7 l+ F. e9 e5 w/ F& K
作者: 藍(lán)色的獅子    時(shí)間: 2017-4-24 21:54
不用氣缸旋轉(zhuǎn),，用電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái),，伺服控制精度高
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2017-8-6 11:55
jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39
7 c4 E9 Z. n8 d/ K, q氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒(méi)問(wèn)題,。以前我同事做過(guò),。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位,。

' t; ], M6 }. `4 K& h$ F3 L恩恩,，這樣應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題了
/ V2 C+ X6 F: T" W8 p9 z& t6 Y
作者: wy117654    時(shí)間: 2017-8-7 13:32
不敢下，需要積分有點(diǎn)多
作者: 大立水_zkBQ7    時(shí)間: 2017-8-11 10:13
旋轉(zhuǎn)兩頭都要緩沖和限位,！
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2017-8-26 16:31
藍(lán)色的獅子 發(fā)表于 2017-4-24 21:54; K# {% r0 N8 D4 j8 p! T
不用氣缸旋轉(zhuǎn),，用電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，伺服控制精度高
- N+ q- i) T' n0 t/ H3 D
嗯嗯,，但是成本有點(diǎn)高! I1 Q* \* L! M& R, z0 v
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2017-8-26 16:32
454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:52
' o5 @5 u. w0 N  s; f9 X空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度,，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。
* P7 L- {: O8 k, T" y( r* V
嗯嗯
3 h  W$ G# V0 r/ _+ f- [' P
作者: 陳536    時(shí)間: 2017-8-27 11:04
用步進(jìn)馬達(dá)定位比較準(zhǔn)
作者: qq652247382    時(shí)間: 2017-8-28 13:20
真坑爹,，點(diǎn)了一下還要費(fèi)我的財(cái)富值,。哥們你喝假酒了吧
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2017-11-11 15:25
zlwjazz 發(fā)表于 2017-4-24 15:19
9 ?6 ^+ r1 O$ N/ t2 G感覺(jué)比你的精巧多了,嘿嘿

. x/ [- s' t% D  g# b# [; Y/ g: P5 U學(xué)習(xí)了
; ^8 D" l! ]% Z
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2017-11-11 15:27
塵揚(yáng)天涯 發(fā)表于 2017-1-9 11:44
, u: r- o/ n! i0 g! ~% y  [# v) l為什么不直接用一個(gè)旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪？0 w7 O4 G' Q1 m% t9 |1 I' I% p6 m
空間比你小好多,，結(jié)構(gòu)又簡(jiǎn)單

+ W( G& x2 m) Z$ w夾持的工件有5kg左右,，夾爪的話(huà)擔(dān)心夾持力不夠) Y/ T# V6 `, U
作者: sundaybao    時(shí)間: 2017-11-13 13:54
精度高？  沒(méi)有量化,？  重復(fù)精度和定位精度0.02,？還是0.2？  精度要求高的要考慮機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性的: m  Z! m5 T. Q& W
關(guān)鍵的地方?jīng)]有深入描述,，不敢茍同~
作者: wei381690115    時(shí)間: 2017-11-15 19:21
作者: qwe123456qwe123    時(shí)間: 2017-11-15 20:20
"翻轉(zhuǎn)精度比較高",這個(gè)機(jī)構(gòu)用不成,。



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