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機械社區(qū)

標(biāo)題: 求助高手：如何設(shè)計一個抓取中藥的機構(gòu) [打印本頁]

作者: jblzky 時間: 2017-1-3 16:16
標(biāo)題: 求助高手：如何設(shè)計一個抓取中藥的機構(gòu)
目前中藥的抓取都是靠人工手動抓取,，首先是不精確,，大多靠手感，并且效率低。由此想設(shè)計一套自動抓取中藥的系統(tǒng),，能快速并準(zhǔn)確（問了一下中藥房里的人，說中藥重量的精度控制在千分之五以內(nèi)比較合理）的抓取中藥,，中藥抓取的難點在于中藥種類繁多,，形狀不一，有硬的,，有軟的,。。,。如何抓取并控制重量是很有考究的,，自己想了很久也想不出比較好的方案，想在這里聽聽大伙的想法

作者: 786187312 時間: 2017-1-3 16:26
本帖最后由 786187312 于 2017-1-3 16:29 編輯

這大約需要一個設(shè)計一個精密且需智能控制的了（像個機械手）,，想法不錯,，不知論壇里的大俠能不能幫他解決這個難題。

作者: jblzky 時間: 2017-1-3 16:27

786187312 發(fā)表于 2017-1-3 16:26
這大約需要一個設(shè)計一個精密且需智能控制的了,，想法不錯,，不知論壇里的大俠能不能幫他解決這個難題,。

控制部分我這里應(yīng)該能做的

作者: 茉莉素馨 時間: 2017-1-3 16:34
還是手工抓好一點，就說一點,，比如全蝎,，蜈蚣，又長又短,，有整有零,，不能搞套視覺吧
人的模糊識別能力還是甩機器好幾十條街的

作者: jblzky 時間: 2017-1-3 16:43

茉莉素馨發(fā)表于 2017-1-3 16:34
還是手工抓好一點，就說一點,，比如全蝎,，蜈蚣，又長又短,，有整有零,，不能搞套視覺吧
人的模糊識別能力還是 ...

您說得是對的，難點也在這些地方

作者: 1115432780 時間: 2017-1-3 16:58
將各種藥材變成藥粉

作者: jblzky 時間: 2017-1-3 17:29

1115432780 發(fā)表于 2017-1-3 16:58
將各種藥材變成藥粉

這個現(xiàn)實嗎

作者: 面壁深功 時間: 2017-1-3 18:12
樓主不妨了解一下茶葉包裝之類的東東,，有了感覺,，別忘了來社區(qū)分享就是。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2017-1-3 18:34
這得看在哪里用了,。

藥房里的話,，還是手快。

想起初高中那時,，在家?guī)烷_診所的父母抓了整整六年中藥了,。

常用藥材，看處方上的藥名,，手型就會變,，幾乎一把一個準(zhǔn)。25g一把,，小銅稱的桿子平平的,。

看自己現(xiàn)在鐵扒犁一樣的手，哪像當(dāng)年的芊芊玉手啊,。,。�,？取�,。,。喜好害死人啊。,。,。

廠里用的話,，機械設(shè)計者也得對中藥有所了解吧。

我說的不是管什么病

,，而是都有哪類形狀,，硬度如何，等等等,。,。。

一臺單元通吃,？殺了我也不答應(yīng),。

根類有吧，桿莖類有吧,，葉子花朵類有吧,、種子類有吧、蟲子類有吧,、骨皮類有吧,。。,。

作者: 探索zhe 時間: 2017-1-3 19:39
我覺得可以換一條思路,，不一定要抓，我們可以像下料那樣,，讓其從特定的孔漏下去,，從最小的計量單位一點點往下漏'

作者: jblzky 時間: 2017-1-3 19:46

面壁深功發(fā)表于 2017-1-3 18:12
樓主不妨了解一下茶葉包裝之類的東東，有了感覺,，別忘了來社區(qū)分享就是,。

恩，我先了解一下

作者: jblzky 時間: 2017-1-3 19:47

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-1-3 18:34
這得看在哪里用了,。

藥房里的話,，還是手快。

是啊,，中藥種類確實太多了,，好難啊

作者: 第15軍軍長 時間: 2017-1-3 20:04
你這用哪啊，要是藥房,，還是人抓吧,。千分之5，中藥經(jīng)常重量就幾十克幾百克,，千分之5的誤差那隨便抖個葉子就超了,。而且，手抓很難嗎？還是用稱稱吧,，

作者: liumangtu80 時間: 2017-1-3 20:18
不用拘泥于怎么樣去“抓”,。把藥材盡可能攤開，盡量取最小單位（可能是一根樹枝或者是一朵花）,，然后逐次稱量,，最后疊加成所需要的重量。根據(jù)不同種類的藥材優(yōu)化最小單位,。利用振動篩把藥材攤開,，分散到傳送帶上，最小單位之間有間隔,，無所謂藥材形狀是,、硬度等等了。

作者: albert.tang 時間: 2017-1-3 20:39
藥房里實施的可能性不大,，移動定位等都是問題,。

作者: 鄧晨輝 時間: 2017-1-3 20:53

jblzky 發(fā)表于 2017-1-3 16:27
控制部分我這里應(yīng)該能做的

不簡單的，抓取的藥材形狀不一,、數(shù)量不一這要做控制檢測不容易

作者: 淡然 時間: 2017-1-3 21:13
機器人手變成一個杯子,，然后由重量傳感器控制重量，關(guān)鍵是它需要知道在哪個藥箱抓,，還需要輸入位置信息,，還需要拉抽屜的動作。有點機器不如人快的感覺,。

作者: 淡然 時間: 2017-1-4 10:47
還可以參考攪拌站配混凝土的配料方式,，所有藥用漏斗裝，皮帶機輸送,，稱重,。藥方進(jìn)入電腦，啟動程序,，漏斗門打開,，重量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)關(guān)閉閥門，皮帶輸送至指定位置,，甚至可以把藥打包,。藥方進(jìn)去，藥包出來,。

作者: 十年一鍵 時間: 2017-1-4 11:07
支持樓主一把,。需有持之以恒的精神。相信你一定會成功,。這個機器市場巨大,。不過好多藥房師傅腰失業(yè)了。呵呵

作者: 山高松青 時間: 2017-1-4 13:50
太難了吧,，啥樣藥材都有

作者: kongping 時間: 2017-1-4 15:08
本帖最后由 kongping 于 2017-1-4 15:16 編輯

這種機器現(xiàn)在已經(jīng)有了,，16年我看電視新聞里有報道，主要方法就是把中藥先做成小顆粒,，再定量歸總包裝,。

作者: 786187312 時間: 2017-1-4 16:04
人多主意多，辦法就多,。果然是人多力量大啊

作者: 巴蜀一豺 時間: 2017-1-4 16:12

探索zhe 發(fā)表于 2017-1-3 19:39
我覺得可以換一條思路,，不一定要抓，我們可以像下料那樣,，讓其從特定的孔漏下去,，從最小的計量單位一點點往 ...

咱們想的一樣呀

作者: yang6631 時間: 2017-1-4 17:47
最好還是小包裝，如6G一袋,，中藥一般都是6的倍數(shù),，這樣就好設(shè)計相關(guān)機械手了，可以設(shè)計成哪幾類,。整一個萬能的,，在藥房不現(xiàn)實也沒必要。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2017-1-4 20:47
首先,，我眼睛不行啦,？樓主到現(xiàn)在也沒說用途是廠里，還是藥房里,。

但,，言語中的大的感覺，我覺得是藥房,。,。。

如果是藥房,，那這個項目很像把桑拿里的按摩服務(wù)搞成機械化,。反正按摩嘛，舒服了就行唄,。你管誰按摩�,。�

日本人呢,，菜刀玩得好,，也能稱名廚，那是因為人家在保護(hù)自己的文化,。

中藥及中醫(yī),，是極其寶貴的中國文化表現(xiàn)方式之一。
如果中藥房里，看不見那一墻面的抽屜,，估計,，中藥和中醫(yī)的價值，也就自取滅亡了,。

從另一角度來講,，藥房里，如果允許把中藥都磨成粉了,，從目前中國人的意識形態(tài)來看,，會有太多中藥包里幾成都是木屑的情況。,。,。

作者: 韓寒11 時間: 2017-1-4 22:23
中草藥似乎不應(yīng)該做成粉末狀，容易受潮,，同意9樓的意見,，可以分門別類，區(qū)別對待

作者: hewei8912 時間: 2017-1-4 23:39
不錯的想法

作者: 彼此的過客 時間: 2017-1-5 09:54
還是得換個角度考慮,，想只一臺設(shè)備進(jìn)行抓取是不現(xiàn)實的,，前面的想法制成統(tǒng)一藥粉狀（對藥不了解不知可行否）和漏斗思路都是一個很好地新思路例子

作者: 賈偉 時間: 2017-1-5 10:00
現(xiàn)在中藥都是一小袋一小袋按多少克裝好了的。撿起來比較方便,，重量控制的非常好,！

作者: 問天問地問自己 時間: 2017-1-13 21:03

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-1-4 20:47
首先，我眼睛不行啦,？樓主到現(xiàn)在也沒說用途是廠里,，還是藥房里。

但,，言語中的大的感覺,，我覺得是藥房。 ...

“桑拿里的按摩服務(wù)搞成機械化”

有這么強大的機械手么,？估計還要是五指的吧

作者: poo1653 時間: 2017-1-14 09:36
世上只怕有心人,，能自動摘辣椒，能自動殺豬,、殺雞,，我相信也能自動抓中藥。,。,。

作者: 清風(fēng)明月跟我走 時間: 2017-1-14 15:29
哈哈

作者: wsm513 時間: 2017-2-2 15:11
從最小的計量單位一點點往下漏'

作者: denjian_gg 時間: 2017-2-2 23:02
想法很好，以后會有的

作者: 王宏安75 時間: 2017-2-3 09:11
主要是藥房分散,，設(shè)備價格單個藥房承受不了

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-10-12 08:21
學(xué)習(xí)

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