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標(biāo)題: 龍門結(jié)構(gòu)單軸機(jī)器人動(dòng)力問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: baigeliao    時(shí)間: 2017-1-4 11:28
標(biāo)題: 龍門結(jié)構(gòu)單軸機(jī)器人動(dòng)力問(wèn)題
如圖,，這種單軸機(jī)器人，龍門結(jié)構(gòu),，跨距較大,，單側(cè)絲杠驅(qū)動(dòng)，帶負(fù)載時(shí),，如何平衡負(fù)載,，按理應(yīng)該會(huì)有較大的偏載，兩邊如何保持同步,？請(qǐng)教大神這種設(shè)計(jì)是否合理,？？（之前見(jiàn)過(guò)以及用過(guò)的大部分龍門結(jié)構(gòu)布置的單軸機(jī)器人都是單伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，用中心軸連接,，采用直角齒輪箱分配動(dòng)力到兩邊,，保證兩邊同步）
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但，這種結(jié)構(gòu)確實(shí)簡(jiǎn)單很多,，有人用過(guò)沒(méi)，還是有使用限制,，要是好用的話以后就直接采用這種,，還能減低費(fèi)用。, ~5 F3 m# X7 ?# ?0 w" a
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作者: 欒海軍    時(shí)間: 2017-1-4 11:53
其實(shí)我也遇到過(guò)類似問(wèn)題……
作者: baigeliao    時(shí)間: 2017-1-4 16:39
西涼湖水 發(fā)表于 2017-1-4 15:54
7 J% `" |$ [# Y7 X( ]兩側(cè)同時(shí)驅(qū)動(dòng)是可以的,，我見(jiàn)過(guò)某激光公司做的電池封裝設(shè)備是采用的這種方式,。當(dāng)時(shí)還問(wèn)了這樣是否合理，沒(méi)得 ...

2 V, x  a) Y* g3 _+ L, ?是采用電子調(diào)節(jié)保證兩邊同步不,？,？& c' g$ D# a4 F2 \, O( ^
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-1-4 17:50
偏載肯定存在，真要解決,，只有加同步軸-齒條-齒輪
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2017-1-4 19:18
單電機(jī)就用你說(shuō)的那樣,，/ _# O# B2 G% t' m# w
雙電機(jī)，人家有專門的雙驅(qū)驅(qū)動(dòng)器保證同步7 V$ s- e! C7 [& Q
不過(guò)你要是用同步帶帶動(dòng)的話,，普通驅(qū)動(dòng)器也行,，反正有間隙和彈性
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2017-1-4 19:23
可以伺服同步，也可以機(jī)械同步
作者: 泰萊何工    時(shí)間: 2017-1-5 10:03
圖一我公司的模組,，感謝樓主
作者: 泰萊何工    時(shí)間: 2017-1-5 10:06
關(guān)于雙驅(qū)動(dòng)動(dòng)同步問(wèn)題,，樓主可以加我QQ3001155872，我司現(xiàn)有龍門雙驅(qū)直線電機(jī)
作者: 泰萊何工    時(shí)間: 2017-1-5 10:07
西涼湖水 發(fā)表于 2017-1-4 15:54
: _, v* \9 t) e" M兩側(cè)同時(shí)驅(qū)動(dòng)是可以的,，我見(jiàn)過(guò)某激光公司做的電池封裝設(shè)備是采用的這種方式,。當(dāng)時(shí)還問(wèn)了這樣是否合理，沒(méi)得 ...
( M1 _1 B8 m: o% h6 V
你好,，能聊聊,，雙驅(qū)同步是這行技術(shù)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)6 f" r* V* s  B
作者: 泰萊何工    時(shí)間: 2017-1-5 10:20
龍門單驅(qū)多少有個(gè)滯后現(xiàn)象，不同步會(huì)影響到精度,，
作者: 泰萊何工    時(shí)間: 2017-1-5 10:22
樓主圖一是我公司的模組,，可以加QQ3001155852我跟你對(duì)接下
作者: 陳全    時(shí)間: 2017-1-5 12:15
兩邊齒條應(yīng)該會(huì)保險(xiǎn)點(diǎn)吧
作者: 泰萊何工    時(shí)間: 2017-1-6 11:27
加我QQ聊3001155872
作者: 泰萊何工    時(shí)間: 2017-1-6 11:27
西涼湖水 發(fā)表于 2017-1-5 16:27( h3 p. N& G" t9 u8 U
CCTL，東莞的嗎,？怎么保證同步的呢,？

9 ]$ t: h/ j. ~4 C+ D( x加我QQ聊3001155872
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