美國哈佛大學(xué)的研究人員通過巧妙的設(shè)計,，研發(fā)了世界首款能夠自主移動的全軟體機器——
Octobot
額,。。,。不好意思,，上面那個是漫威漫畫里的超級大反派“九頭蛇”的 logo。
下面這張圖才是 Octobot 的真身,，一只“章魚”機器人：
Octobot 是全世界首個完全獨立的全軟體機器人,，沒有任何的硬電子元件，沒有電池或計算機芯片,，而且也不需要連接到計算機就可以自主移動,。
那么問題來了，沒有電池,，那這貨怎么能移動呢,？
這要從它的構(gòu)造說起,。
在尋找制作 Otcobot 的材料時，研究人員嘗試了 300 多次才找到合適的配方,。
首先他們把一個軟微流控芯片放在一個定制的章魚模具里,，然后將硅樹脂混合物倒入模具中，包裹住芯片,。
硅氧烷混合物就是原材料
這里科普一上,，軟微流控芯片是 Otcobot 的“大腦”，要靠它來指揮八個觸手的移動,，就是下面這個白色透明的東東,。
組裝的第一步，就是將硅樹脂混合物澆注到模具中,。
然后他們使用3D打印機,，將不同的墨水線注入到硅樹脂里，接下來烘烤它四天時間,，讓機器人定型,，并且蒸發(fā)掉一些墨線，留下供壓縮氣體通過的管道,。
好了，Otcobot 就這這么制作的,，下一題：
沒有電池,，它是怎么實現(xiàn)移動的呢？
Otcobot 實際上是一個氣動的機器人,。為了讓它可以移動,，研究人員把過氧化氫液體泵入到機器人身體里的兩個容儲器中。
壓力推動液體穿過機器人體內(nèi)的管子,，最終遇到一條鉑線,。鉑線催化反應(yīng)，產(chǎn)生了氣體,。氣體膨脹,，移動到一個叫做“微流體控制器”的小芯片里。它先把氣體引入到機器人一半的觸手里,，然后再引入到另一半觸手里,，交替反復(fù)。
通過這樣交替釋放氣體,，章魚機器人看起來就像是在跳舞,，不斷地擺動觸手，開始移動,，一毫升的燃料可以足以讓它移動八分鐘,。
蟲子第一家 發(fā)表于 2017-1-8 11:16
軟體作品的一個經(jīng)典！
chixianhu 發(fā)表于 2017-1-8 14:190 m( F/ d# H3 o, J, X
還是外國人會玩
albert.tang 發(fā)表于 2017-1-8 15:42
燃料就是它的食物
鴿子ZG 發(fā)表于 2017-1-9 13:389 U" y$ l2 K T! ~: I h
這么厲害 值得學(xué)習(xí)
面壁深功 發(fā)表于 2017-1-9 19:35. v" r# G% A* q7 ~& S+ e2 d
以后機器人會扮演成穿山甲,、蛔蟲之類了，對于地質(zhì),、醫(yī)學(xué)一是大利好,。
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