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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì) [打印本頁]
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 07:29
標(biāo)題: 這個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 08:38 編輯 / z2 d7 B) P- ]# l; a

) r6 i# \. f( x圖片中左右二個工作臺，在中間設(shè)計(jì)一個機(jī)構(gòu)（替代圖片中那個黃色球）,，將左邊那個灰色圈，翻個面放到右邊臺子那個灰色圈位置上去,。: ~- |$ z' K- }. A! z" P% T. q
相關(guān)資料- G: Y' A0 x$ a% d0 z
1，灰色圈為鋼件,，單重40Kg,，外徑600，厚度20: P6 v) n1 A2 @# X% b9 j
2,，節(jié)拍  ：3秒內(nèi)完成動作
, T# ^0 I3 `5 x! s7 E( O3，黃色球只是表示翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置
0 K, i/ ^3 K0 r+ n8 _& C4,，所有位置照圖不能變（包括灰色圈上那缺口）2 a  s) d! {* v5 ^
/ t4 d% c2 [2 K
9 `& ]0 e' N# v$ Z
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2017-3-1 08:13
這個難度不大啊,。
作者: 17567410    時(shí)間: 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放
作者: ZMQ6661628    時(shí)間: 2017-3-1 08:24
17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17' @  |  s  w' L8 n: m$ Q
吸——翻——吸——放
6 F& B8 r2 ]8 |8 ~# W; _, e8 ?
這樣三秒/pcs緊張
: e3 b: N' }# U7 R3 n7 n$ W
作者: 暗空痕    時(shí)間: 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么,？
  b. N) B9 y" f5 f9 ?& ]  s
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 08:35
暗空痕 發(fā)表于 2017-3-1 08:31
! W. O* K" v$ s0 D- y* m+ D缺口的位置有要求么？

, @& l6 j/ ^+ |/ k. {3 d3 T缺口位置,，照圖不變變1 }7 i1 I9 u8 D7 T3 Q# H% y
作者: 雪浪66    時(shí)間: 2017-3-1 08:58
應(yīng)該包含,，取料 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 放料  然后空載過程 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中間球體的位置空間要考慮足夠大
作者: 熱火LBJ    時(shí)間: 2017-3-1 09:02
機(jī)構(gòu)上面感覺X、Y兩個移動,，加上Z向一個轉(zhuǎn)動自由度就夠了,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電機(jī)會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊有點(diǎn)大,。40kg的負(fù)載,，厚度20，用電磁吸盤保險(xiǎn),。
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 09:08
熱火LBJ 發(fā)表于 2017-3-1 09:02
8 v' G) B5 c& g機(jī)構(gòu)上面感覺X,、Y兩個移動，加上Z向一個轉(zhuǎn)動自由度就夠了,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電機(jī)會不會太奢侈,，但用氣動啟停沖擊 ...

1 N% d7 a0 Z6 j  g$ X3 E問題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進(jìn)行,，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上! k2 w, s0 S" w9 z' O, t3 \6 c) u5 a
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2017-3-1 10:23
大俠,，如圖，這個思路可以不1 ^0 ], I& Z8 @: z
作者: HZLG    時(shí)間: 2017-3-1 10:31
用機(jī)器手
作者: 熱火LBJ    時(shí)間: 2017-3-1 10:43
面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 09:08
" H8 L2 S! G3 [/ R2 Y問題是吸入后,，還要翻轉(zhuǎn)進(jìn)行,，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上

. f/ S2 T# T+ z# _2 r" c頂一下！, V; A9 J9 v/ G& k% E/ M; Q
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，想到的就是曲柄滑塊機(jī)構(gòu),，但是感覺太復(fù)雜，空間也許放不下,。
作者: 所羅門_x    時(shí)間: 2017-3-1 10:44
挺難,，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！
0 F, @( b. g" t4 e現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動作都得3秒,，慢的跑到5秒了,。1 x# Y: z- V. P/ o3 ?
即使設(shè)計(jì)成功了，機(jī)械手的剛性得有多強(qiáng)�,�,？
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 10:47
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-3-1 10:23
0 S5 q0 S* P: M; m$ Z: Y大俠，如圖,，這個思路可以不

2 z, Y2 d  k0 F按三等份布置,，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定,，這是必需的
# ~. G5 u% K5 h. u問題是,，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看,，從產(chǎn)品的上面轉(zhuǎn)到了產(chǎn)品的下面去了，這種情況下,，怎么才能放到右邊砧板上去�,。�
; V8 `1 T0 i/ Z' k
作者: 走在大路上    時(shí)間: 2017-3-1 11:09
各位大俠,，學(xué)習(xí)了
作者: diyli1230    時(shí)間: 2017-3-1 11:11
偏下機(jī)構(gòu)加平行四邊行機(jī)構(gòu),，翻轉(zhuǎn)和角度獨(dú)立出來
作者: 17567410    時(shí)間: 2017-3-1 11:19
本帖最后由 17567410 于 2017-3-1 11:37 編輯
' A5 Z$ J. n% |+ {% p
17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17* e+ g( u& O! A) ]
吸——翻——吸——放
5 s9 M% R$ h" o" t+ f7 t5 C  Z5 f
[attach]414696[/attach]
! y- u" u' h, U4 g5 A! y, _, l) ~( D# h這么行不  f/ ]$ \4 {1 l5 ?# G2 q

  S- E, f- _( i. X0 u
作者: 月光傾城2015    時(shí)間: 2017-3-1 11:20
40kg不輕，,，機(jī)構(gòu)疲勞強(qiáng)度很大,，3秒周期有點(diǎn)難度。需要兩個電磁吸來切換面X向來移栽,。
作者: 余存    時(shí)間: 2017-3-1 17:31
學(xué)習(xí)了,，不過真的3秒時(shí)間有點(diǎn)短，感覺17樓大俠結(jié)構(gòu)相對應(yīng)該比較便宜,。而且比較方便,。就是實(shí)際上應(yīng)該達(dá)不到要求
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 17:37
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 17:48 編輯
/ V1 L9 ?1 b) S$ U& l
17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:19( F6 T( W$ }" p
這么行不
* L! w& B/ i* |6 s; W4 c( e
這樣原理上可以通過，但是太高,，并且那個角度對不到位,。1 R5 V1 c. q% f" z: e, c1 d
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 18:03
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-3-1 10:23# y7 z" i7 W+ B; X0 P' d6 Y! l0 w
大俠，如圖,，這個思路可以不

/ s$ D' ~# P& |# K缺口臺階定位是必需的,，但是，具體到工裝設(shè)計(jì)時(shí)怎么去實(shí)現(xiàn),？' c$ A2 @% t$ q8 ?- V
作者: 詹姆斯007    時(shí)間: 2017-3-1 23:26
所羅門_x 發(fā)表于 2017-3-1 10:44" a! i- F- x4 T3 ]  C; @+ z- e
挺難,，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！7 H4 ^0 l$ E1 o6 Y* g4 P# P/ w
現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動作都得3秒,，慢的跑到5秒了,。+ N8 T3 w+ r% |
即使設(shè)計(jì)成功 ...
) o: J9 h% t, e- e! |3 V
換刀機(jī)構(gòu)值得推薦。& y& R; ]) |/ ~1 |" f- H, y3 d$ w% V6 d
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-2 03:55
HZLG 發(fā)表于 2017-3-1 10:310 t% r% I( |2 v* l& \
用機(jī)器手

& l2 k4 J  @6 {  @能具體一點(diǎn)嗎
# K* m/ i. F: }  |5 K& R1 Y1 o
作者: 17567410    時(shí)間: 2017-3-2 10:16
所羅門_x 發(fā)表于 2017-3-1 10:447 X0 x4 V; L- ]+ b9 a0 M
挺難,，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成,！8 A, y0 G4 ]$ A2 R
現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了,。, g) n# o# l7 y( R
即使設(shè)計(jì)成功 ...
3 h2 M4 k4 P: y! [6 j' m# \
[attach]414779[/attach]
( |* C& d$ y5 p2 @% d
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2017-3-2 11:01
面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 10:47
, H8 n/ R' @' V1 b5 n1 f. |按三等份布置,，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定,，這是必需的
1 I: U3 [; z/ m9 |問題是,，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面 ...

1 r+ V8 k! n2 [( w; u, L* [1 q% n) H1 ^+ V0 e. G% V" O, H
翻轉(zhuǎn)我是這么想，比較笨的方法——看圖,，估計(jì)你都想到了
" j% w) E% O* z" U; s# f7 e3 }' ~! b1 ]9 p# x% X
至于【缺口臺階定位是必需的,，但是，具體到工裝設(shè)計(jì)時(shí)怎么去實(shí)現(xiàn),？】: {' K6 I/ Z/ w. }2 v
我想讓產(chǎn)品轉(zhuǎn)半圈或1圈，但是有個限位的工裝不跟著裝,，那產(chǎn)品轉(zhuǎn)到位自然打滑靠在工裝面了. c4 k( o3 e1 L
/ f. j+ O: N  G0 y

7 C3 o4 I* o0 Y; O) N9 a: z
作者: 鋒銳機(jī)械    時(shí)間: 2017-3-2 16:48
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)看思路來了
作者: asang1860    時(shí)間: 2017-3-4 16:22
17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:190 j# m7 D' J% @9 v' ?4 _& `# R& F  a
這么行不

# `6 D0 k0 w6 E+ C6 c8 ~+ y! A這結(jié)構(gòu)不錯
  r: I, O$ ^# m: I0 c* t! {8 J* F
作者: 小磊stone    時(shí)間: 2017-3-15 16:21
面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 10:47
& x5 |& ]$ }( G) t. a按三等份布置,，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定,，這是必需的3 t0 m' U" n; `8 h! n1 E
問題是,，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面 ...
" q) G& S" v9 E6 m) b
在放置時(shí)候可否做個套筒讓他自由落體呢,。我只是隨便說說哦,！5 ?* Y% g# P. n' c! q
作者: 523491086    時(shí)間: 2017-3-18 22:03
不知道怎么評論，給我的第一感覺,，難點(diǎn)是3秒,，3秒，3秒,，現(xiàn)在的動作次數(shù)太多了,，2樓說不難，真的好厲害



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