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機械社區(qū)

標題: 大家都是怎樣解決機器人關(guān)節(jié)柔性問題的 [打印本頁]

作者: 楊陽洋洋洋 時間: 2017-3-1 15:26
標題: 大家都是怎樣解決機器人關(guān)節(jié)柔性問題的
機器人因采用諧波減速器，諧波減速器本身剛度偏低,，會造成機器人關(guān)節(jié)柔性,，在啟動和停止造成末端抖動，影響定位精度,，這種現(xiàn)在都是用什么方法解決的

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-1 15:45
諧波減速器上接的伺服電機,，在運動過程中，伺服電機會有加減速的方式解決該問題

作者: 楊陽洋洋洋 時間: 2017-3-1 16:01

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-1 15:45% G) I6 u7 K3 [* r) h* S
諧波減速器上接的伺服電機,，在運動過程中,，伺服電機會有加減速的方式解決該問題

電機的控制可以解決一部分問題,，但是在高速情況下，末端抖動還是很明顯

作者: 面壁深功 時間: 2017-3-1 17:44
加大電機轉(zhuǎn)矩匹配

作者: 藍色的獅子 時間: 2017-3-1 21:21
請問,，設計那個品牌的機器人?

作者: 楊陽洋洋洋 時間: 2017-3-2 12:43

藍色的獅子發(fā)表于 2017-3-1 21:211 Y) W2 C* C- }3 {& q1 _, u3 z
請問,，設計那個品牌的機器人?

scara機器人

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