伺服馬達(dá)控制問題

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請(qǐng)教各位大俠,，伺服馬達(dá)在實(shí)際應(yīng)用中能做到即時(shí)停止（電機(jī)類似步進(jìn)一樣完全停止）嗎,？
如果可以，達(dá)到完全停止的基本條件/重點(diǎn)調(diào)試參數(shù)是什么呢（剛性還是其他的參數(shù)）,？
現(xiàn)在想用伺服馬達(dá)來(lái)做精密光學(xué)器件的耦合（單步分辨率要小于0.2um）,，加工過程中如果電機(jī)不能完全停止光功率計(jì)接受到的信號(hào)會(huì)很不穩(wěn)定。
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未來(lái)第一站

可以，伺服主要看你控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),，結(jié)構(gòu)看來(lái)也很重要。
" ]; R, W7 {& J/ \4 p論壇里做液壓伺服這塊的太少了,！

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universal

先讀本《自控原理》入門吧,，看得出樓主對(duì)穩(wěn)態(tài)精度、超調(diào)量,、響應(yīng)時(shí)間等基本概念還不了解

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universal 發(fā)表于 2017-3-2 11:23
先讀本《自控原理》入門吧，看得出樓主對(duì)穩(wěn)態(tài)精度,、超調(diào)量,、響應(yīng)時(shí)間等基本概念還不了解

' N6 }7 X* ^( h" d謝謝你的回復(fù)，我本身是做機(jī)械的對(duì)于控制這塊的知識(shí)是比較欠缺,。
提這個(gè)問題的原因是因?yàn)橐郧霸谟盟欧�的時(shí)候也有見過私服控制器的顯示屏脈沖數(shù)在電機(jī)停止時(shí)還會(huì)有跳動(dòng)（反復(fù)的在反饋微調(diào),？）。而我的使用場(chǎng)合需要電機(jī)完全停止,，所以想請(qǐng)教一下熟悉伺服原理的大俠,，伺服在實(shí)際應(yīng)用中能否做到完全停止？
例如帶18位編碼器的伺服,，是否可以理解為一圈就是262144個(gè)脈沖,？  我加一個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn) 360/262144=0.0014度？ 停止時(shí)電機(jī)的角度不會(huì)在有波動(dòng),。

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未來(lái)第一站 發(fā)表于 2017-3-2 10:52
可以,，伺服主要看你控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),，結(jié)構(gòu)看來(lái)也很重要。
論壇里做液壓伺服這塊的太少了,！

謝謝你的回復(fù),，
) d0 }% X0 d1 Q" t, [提這個(gè)問題的原因是因?yàn)橐郧霸谟盟欧�的時(shí)候也有見過伺服控制器的顯示屏脈沖數(shù)在電機(jī)停止時(shí)還會(huì)有跳動(dòng)（反復(fù)的在反饋微調(diào)？）,。
例如帶18位編碼器的伺服,，是否可以理解為一圈就是262144個(gè)脈沖,？  我加一個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn) 360/262144=0.0014度？ 停止時(shí)電機(jī)的角度不會(huì)再有波動(dòng),。

universal

894628281 發(fā)表于 2017-3-2 13:18
) ]1 y% o& U' b) ]# `6 _謝謝你的回復(fù),，我本身是做機(jī)械的對(duì)于控制這塊的知識(shí)是比較欠缺。
. V% c/ A* i- q  S1 A提這個(gè)問題的原因是因?yàn)橐郧霸谟盟欧��?...

% ^& a& e- m5 z; l) \樓主要補(bǔ)的課還很多,，我簡(jiǎn)要說(shuō)一些,，編碼器是反饋環(huán)節(jié)，編碼器返回多少脈沖與控制脈沖是兩碼事,。伺服電機(jī)控制是看你寫到哪一級(jí),，放大器還是控制板。樓主提的要求其實(shí)是系統(tǒng)剛度,，如果不附帶制動(dòng)措施電機(jī)抖不抖,，抖的幅度決定于電機(jī)的力矩特性曲線，如果有減速器還得看減速器的背隙,。一般來(lái)說(shuō)要?jiǎng)偠群枚嘤弥彬?qū)馬達(dá),，缺點(diǎn)是高速不易上去。
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894628281

universal 發(fā)表于 2017-3-2 13:55
6 [; O+ p, k1 j4 k; L% ~樓主要補(bǔ)的課還很多,，我簡(jiǎn)要說(shuō)一些,，編碼器是反饋環(huán)節(jié)，編碼器返回多少脈沖與控制脈沖是兩碼事,。伺服電機(jī) ...

Universal,謝謝你的解釋,。
1 G, |3 b" P) u/ a! R' `" D+ b想請(qǐng)教一下伺服電機(jī)不帶負(fù)載空轉(zhuǎn)的前提下通過調(diào)整伺服電機(jī)的什么參數(shù)能讓伺服電機(jī)即時(shí)停止（脈沖不會(huì)有波動(dòng)）；
: e) t! ?0 e2 z" x為什么我在使用伺服電機(jī)的時(shí)候即時(shí)不加任何負(fù)載電機(jī)還是不能完全停止呢,？（脈沖會(huì)有1~5個(gè)的波動(dòng)）,；是有其他的電磁干擾還是怎么回事呢？
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universal

894628281 發(fā)表于 2017-3-2 15:20
. _+ |# j) m: _2 B4 dUniversal,謝謝你的解釋。
2 f& k1 s* H1 q2 f& b想請(qǐng)教一下伺服電機(jī)不帶負(fù)載空轉(zhuǎn)的前提下通過調(diào)整伺服電機(jī)的什么參數(shù)能讓伺服 ...

真的很難簡(jiǎn)單的講清楚如何控制,，如果你只是想讓電機(jī)停,，而沒別的要求，建議抱閘吧,，簡(jiǎn)單實(shí)用,。
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universal 發(fā)表于 2017-3-2 15:52
1 X! S+ @6 x0 U! k" e/ p% N真的很難簡(jiǎn)單的講清楚如何控制，如果你只是想讓電機(jī)停，而沒別的要求,，建議抱閘吧,，簡(jiǎn)單實(shí)用。

; f; `/ l8 G: d. x7 xUniversal,
) h) k! |. `* z) }2 R/ w9 x, M謝謝你的耐心解釋,，我研究一下伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方法先,。
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