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標(biāo)題: 怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數(shù)據(jù) [打印本頁]
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-11 14:18
標(biāo)題: 怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數(shù)據(jù)
大神指點,，怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到諧波減速器剛度) C2 k  P' W4 }5 }0 I; R/ B- X
, @8 c) @4 N2 l3 R
[attach]415619[/attach]

4 K) l1 F$ ?8 d- g/ J, J
作者: xiaobing86203    時間: 2017-3-11 14:50
這種高精密的配件是用在機器人上面的吧
; p" \  f8 m( N7 S/ |- q" }9 K% i
作者: 未來第一站    時間: 2017-3-11 15:37
本帖最后由 未來第一站 于 2017-3-11 15:38 編輯
5 X$ Z; y$ z6 x, n9 J
  L+ Y) s; r. U) E6 k, b9 D% g3 H1,，選型根據(jù),，扭矩,，轉(zhuǎn)速，速比那是你自己的事,，和一般減速機選型一樣,。, x  n$ w  s* |. v5 |
2，整體剛度可以向減速器廠家要（合格檢測的一項指標(biāo)）,，有的也會在參數(shù)表中列出,。' K* J. M$ V7 S4 ^4 R2 u
     自己也可以測，輸入軸固定在輸出軸上負載扭矩與相應(yīng)扭轉(zhuǎn)角之增量比值即為剛度,。（當(dāng)然測試是在規(guī)定額定扭矩內(nèi)進行）! e+ Q# h3 U2 J% A4 V5 Q5 n) }

+ Q# I) Q, y+ @' d- ?, H
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-11 17:30
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-11 14:50) i* N% |4 }3 S' b4 L2 E
這種高精密的配件是用在機器人上面的吧

! k1 J' }6 W' C' @! Q是的
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-11 17:30
未來第一站 發(fā)表于 2017-3-11 15:37
( S- p5 K( [. k9 \% s1,，選型根據(jù)，扭矩,，轉(zhuǎn)速,，速比那是你自己的事，和一般減速機選型一樣,。
* H# Y/ g* z' {2,，整體剛度可以向減速器廠家要（ ...

3 o  U" W3 x0 t# C6 B謝謝，很專業(yè)
- N2 `. E7 R- B: z
作者: 川hc    時間: 2017-3-12 13:52
綠的里面沒有剛度數(shù)據(jù),，HD的有參數(shù),，HD的參數(shù)要結(jié)合樣本前面的教程看才有意義。
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-13 08:17
川hc 發(fā)表于 2017-3-12 13:52! ^6 f/ R, ~; w$ G! U$ q3 p0 s
綠的里面沒有剛度數(shù)據(jù),，HD的有參數(shù),，HD的參數(shù)要結(jié)合樣本前面的教程看才有意義。

4 x7 m, v+ `- g/ c5 h# m8 Y  Y. y9 @嗯,，我看了綠的諧波的官網(wǎng)沒有剛度,，業(yè)務(wù)員也不清楚。HD的和綠的諧波類型匹配嗎- ?& U: H& d1 h, k) g; Y
作者: simpleplanfx    時間: 2017-3-13 10:24
綠的的基本沒有剛度參數(shù),，HD的剛度也是個用彈簧系數(shù)表示的多段函數(shù),。
8 L" P* D/ F1 c3 C8 u: M% Z, Z2 F2 j個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度基本參考HD的,，算的時候保守一點就好
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-13 13:21
simpleplanfx 發(fā)表于 2017-3-13 10:24
$ M! f! O  Y1 _( I: v1 F1 C7 o綠的的基本沒有剛度參數(shù),，HD的剛度也是個用彈簧系數(shù)表示的多段函數(shù)。1 [! Z) q5 w1 t( C% V
個人感覺綠的基本就是仿制HD的,，剛度 ...

; W3 ?6 q* p) @) j) E嗯,，謝謝
9 w/ G( `# _& L9 l* F
作者: 川hc    時間: 2017-3-16 23:29
不知道綠的的剛度有沒有HD的那么好？- H8 G/ S/ [8 W) D1 y
你們用散件還是組合�,�,？
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-17 09:28
川hc 發(fā)表于 2017-3-16 23:29
) I3 H7 O* R/ o) [1 T1 h- C不知道綠的的剛度有沒有HD的那么好,？+ A' x4 |, x: |1 B( F% e# @6 v1 h) @
你們用散件還是組合啊,？

5 Q8 ], V4 A  k0 ^" p. y0 }組合型，估計沒有HD的好用
, O5 S. t8 x' W5 M- S  k
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-17 09:45
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-17 09:28
/ s6 N& _' }5 a( ~* A$ r; d組合型,，估計沒有HD的好用
5 q8 s+ w; o/ B7 G
HD官網(wǎng)沒有剛度值,，HD的很多參數(shù)和綠的差別挺大的
作者: 機械之達人2015    時間: 2017-3-31 16:55
諧波減速機，綠的沒有用過,。哈默納科的用過,，用的是禮帽型和組合型的，目前已經(jīng)調(diào)試成功,。
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-4-1 14:14
機械之達人2015 發(fā)表于 2017-3-31 16:55& Z6 l" ?3 O8 |/ T8 T$ P/ e
諧波減速機,，綠的沒有用過。哈默納科的用過,，用的是禮帽型和組合型的,，目前已經(jīng)調(diào)試成功。

/ a- ?; }" D$ E9 w嗯,，謝謝
9 l( p0 ]  p, _. I* j
作者: singlewcf    時間: 2017-5-23 17:04
太專業(yè),，學(xué)習(xí)了9 o1 N- N$ |1 j$ u, [$ Z- B/ v
作者: 紅偉    時間: 2017-5-23 17:35
我公司也是做精密減速器的，我們自認為我們的減速器比諧波的各方面都好,。公司產(chǎn)品正在推廣中,，如果有需要的話我們可以根踞你們的要求免費做一套給你試用。
% W& T/ P: Q1 m* i# S8 j
作者: 家林    時間: 2017-6-6 11:33
我們也有做相對應(yīng)HD規(guī)格的諧波減速機,，如有需求請跟我聯(lián)繫,，我們是臺灣廠家。wechat ID:garin1029# V& A- C( H  [0 J! S) B9 w
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-6-8 14:00
家林 發(fā)表于 2017-6-6 11:33
0 V0 W+ c5 s  _2 y1 f9 b+ `6 Z我們也有做相對應(yīng)HD規(guī)格的諧波減速機,，如有需求請跟我聯(lián)繫,，我們是臺灣廠家。wechat ID:garin1029
. {! w3 m3 L" C* ]
謝謝,，長時間沒解決剛度問題已經(jīng)放棄使用諧波減速器了,，以后有需求在聯(lián)系您( C" X, M8 D8 P9 f" q$ p' V' |
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-6-8 14:02
紅偉 發(fā)表于 2017-5-23 17:35/ \; t' P: Y/ ]& b* S) U: L
我公司也是做精密減速器的，我們自認為我們的減速器比諧波的各方面都好,。公司產(chǎn)品正在推廣中,，如果有需要的 ...
; U4 h5 m2 e0 M& N4 d2 ?$ f1 K
謝謝
; F: J0 N, z7 B) n- M( X% y9 G. ]
作者: 高度jixie0697    時間: 2017-6-17 15:27
國內(nèi)有幾家做諧波減速器做得好的廠家。
作者: 夏夜繁星    時間: 2017-6-25 23:46
樣本手冊上應(yīng)該有一個叫遲滯的參數(shù),，那個數(shù)值可以反應(yīng)減速機的剛度,。遲滯越小剛度越好。
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-6-26 08:37
夏夜繁星 發(fā)表于 2017-6-25 23:46
5 p/ I5 O+ C) k0 D' \. c樣本手冊上應(yīng)該有一個叫遲滯的參數(shù),，那個數(shù)值可以反應(yīng)減速機的剛度,。遲滯越小剛度越好。

7 e: T5 [# K7 l% m3 v嗯，謝謝,，遲滯參數(shù)能反應(yīng)剛度,，關(guān)節(jié)柔性仿真需要剛度值，不知道遲滯參數(shù)和剛度系數(shù)有什么函數(shù)關(guān)系
( A& v, a* C$ h' v& @5 ^
作者: 夏夜繁星    時間: 2017-6-26 08:56
你可以看一下樣本手冊上的遲滯曲線圖,，關(guān)節(jié)柔性仿真我沒有做過,，不過遲滯曲線反映的是固定輸入軸，輸出端的轉(zhuǎn)動量與負載的關(guān)系,。
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-6-27 09:31
夏夜繁星 發(fā)表于 2017-6-26 08:569 G  X2 G9 c" _" I, ~& [9 h6 Y
你可以看一下樣本手冊上的遲滯曲線圖,，關(guān)節(jié)柔性仿真我沒有做過，不過遲滯曲線反映的是固定輸入軸,，輸出端的 ...

3 J7 j- ]) k: Q" c& `謝謝
" d  X2 Z& O0 a& D; B8 v8 `
作者: southn    時間: 2019-4-28 11:19
學(xué)習(xí)了
作者: 亂彈卿    時間: 2019-4-28 18:29
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: se7kong    時間: 2019-4-28 21:57
先算一下你的峰值轉(zhuǎn)矩及平均轉(zhuǎn)矩,，推薦介于70%~90%額定轉(zhuǎn)矩，再根據(jù)電機轉(zhuǎn)速以及速度需求選擇減速比（推薦高減速比）,，剛性綠的應(yīng)該是有出廠測試的,，你也可以自己測試，測試方法固定輸入端在輸出端加力打表得出位移,，在計算出剛性,，對比HD就行了
作者: syonggang    時間: 2020-1-10 09:07
六軸機器人上用的
作者: wjx868    時間: 2020-3-9 19:11
紅偉 發(fā)表于 2017-5-23 17:35
+ ^' {/ O# U$ k) q7 G我公司也是做精密減速器的，我們自認為我們的減速器比諧波的各方面都好,。公司產(chǎn)品正在推廣中,，如果有需要的 ...

& {% Y" }% W& V5 X0 z4 S你們還在做諧波減速器嗎1 S: j5 v! q6 s; B
什么公司
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