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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 什么東西都能拿起來的機(jī)械手,,帥呆了 [打印本頁]

作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-3-11 21:11
標(biāo)題: 什么東西都能拿起來的機(jī)械手,,帥呆了
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzMDIzNDQ1Mg%3D%3D.htmlhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMTMzMDIzNDQ1Mg==/v.swf) x6 a% q0 C' L5 D/ |! @3 _, A
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藍(lán)色橡膠套內(nèi)是用的卡爪嗎,?感覺那么軟呢,,拿什么東西都不會碎,應(yīng)該不是金屬材質(zhì)的吧
1 U* l2 B: r% D太牛了,,像變色龍一樣指哪打哪
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作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時(shí)間: 2017-3-11 22:15
這個(gè)我們公司的同事復(fù)制過,,并沒有想象中那么好用,。
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時(shí)間: 2017-3-11 22:31
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:152 o, t0 Z( k  A0 y: Y) ?. `' Q$ a
這個(gè)我們公司的同事復(fù)制過,并沒有想象中那么好用,。

) d: v6 K. Y* a* z5 H! M  H1 _: R這個(gè)我們復(fù)制的時(shí)候里面用的是小顆粒材料,。然后用真空抽氣囊,抽成真空了小顆粒材料就固定成型了,。依靠這個(gè)原理能夠抓起一些物品,。缺陷就是抓不起平的東西。只能告訴你這么多,,畢竟同事還在做著玩,。
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作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-3-12 08:09
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:313 v( u  t* {) {( l! H4 c# b
這個(gè)我們復(fù)制的時(shí)候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊,,抽成真空了小顆粒材料就固定成型了,。依靠這 ...

' a1 h' T  W, u很高深啊,前頭的材料選取也是個(gè)學(xué)問吧,,視頻中抓取手機(jī)很順暢啊,,看了還是有些地方做的不到位吧
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作者: 想飛的鳥~~    時(shí)間: 2017-3-12 09:14
關(guān)鍵還是那個(gè)藍(lán)色的吸頭,選用的材料是最關(guān)鍵的,!
作者: xue428032    時(shí)間: 2017-3-12 09:38
只是摩擦力夾持,重點(diǎn)的東西估計(jì)夠嗆
作者: duanyz    時(shí)間: 2017-3-12 09:57
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:31
  L5 }$ b8 \& k) |這個(gè)我們復(fù)制的時(shí)候里面用的是小顆粒材料,。然后用真空抽氣囊,,抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這 ...
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視頻上手機(jī)也能抓起來�,�,?那不是平的嗎?0 S! h& y* q- A! p; {

作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-3-12 11:26
想飛的鳥~~ 發(fā)表于 2017-3-12 09:14
/ ~" v1 t2 U* g# E0 {關(guān)鍵還是那個(gè)藍(lán)色的吸頭,,選用的材料是最關(guān)鍵的,!
! D% s! t' W. J  m* j% B1 z
材料要求柔軟,還要耐磨,,還要有吸力,,不易碎
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作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-3-12 11:28
xue428032 發(fā)表于 2017-3-12 09:38
/ f  Z& P# W) x0 ^9 R/ O- Y4 z只是摩擦力夾持,重點(diǎn)的東西估計(jì)夠嗆
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小的東西能夾起來的話,,大東西應(yīng)該也不遠(yuǎn)了9 p: }% A" c; k% }( L' f& O

作者: Alex_rcpilot    時(shí)間: 2017-3-12 17:04
Festo有另一款懸浮的飛艇也帶了類似的抓取機(jī)構(gòu),。因?yàn)橛玫耐该鞑馁|(zhì),可以看到里面,。與真空相反,,它的手部是充氣的。手部頂端凹陷抓取的時(shí)候在內(nèi)部是用繩拉進(jìn)去,,這樣凹坑內(nèi)壁被氣壓壓緊就可以從各個(gè)方向包裹住被抓取的物體,。
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作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-3-12 19:27
Alex_rcpilot 發(fā)表于 2017-3-12 17:04! B0 y# h2 L5 ?; x3 V* m3 c2 @
Festo有另一款懸浮的飛艇也帶了類似的抓取機(jī)構(gòu)。因?yàn)橛玫耐该鞑馁|(zhì),可以看到里面,。與真空相反,,它的手部是 ...

) d2 \7 c5 s7 p/ e0 x9 wfesto的機(jī)械手真的有那么歷害嗎?它還有機(jī)器螞蟻,,這些機(jī)械手都投產(chǎn)了嗎,?做的視頻像美國大片似的,辨別不出真假
作者: Alex_rcpilot    時(shí)間: 2017-3-12 21:05
韓寒11 發(fā)表于 2017-3-12 19:27
6 p! e, T8 ]8 s# ^$ l3 hfesto的機(jī)械手真的有那么歷害嗎,?它還有機(jī)器螞蟻,,這些機(jī)械手都投產(chǎn)了嗎?做的視頻像美國大片似的,,辨別 ...
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投產(chǎn)應(yīng)用情況不清楚,,但Festo那么多炫酷的demo產(chǎn)品有相當(dāng)一部分都是從為數(shù)不多的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)演化來的。比如欠驅(qū)動手部外骨骼,、AquaJelly,、AirJelly、自適應(yīng)手爪等等都共用了他們的FinGripper技術(shù),。這些Demo本身是否直接投產(chǎn)并不重要,,我相信利用這個(gè)核心技術(shù)很容易為不同客戶量身定制形態(tài)各異的實(shí)用產(chǎn)品。
作者: 殤x我已讓等你    時(shí)間: 2017-3-29 15:59
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:15: Q3 ]( ?) L- y+ H$ x1 m
這個(gè)我們公司的同事復(fù)制過,,并沒有想象中那么好用,。

# e( a5 P. `5 A( P: V, s0 ?# N8 {0 `那您的同事還在做么  我也想做做玩玩   單不知道內(nèi)部的具體原理! d5 W5 b% x/ |2 a( L" e, D  v, C

作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-3-30 07:06
外形好說,材料上細(xì)微的差別都會影響性能
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-3-30 07:49
只有快樂 發(fā)表于 2017-3-30 07:06$ }- R& K  W9 h: T
外形好說,,材料上細(xì)微的差別都會影響性能

* t7 i# g- ?% X) K% G7 z; Y' p材料是人家的工藝核心,,是用眼睛看不見的,需要我們深入的摸索
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-3-30 07:50
殤x我已讓等你 發(fā)表于 2017-3-29 15:59
% n; r- `$ b! a- K: d# U% i那您的同事還在做么  我也想做做玩玩   單不知道內(nèi)部的具體原理
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正好是愛好者,,可以邊玩邊學(xué)習(xí)( L8 P  G) T/ h9 e- q

作者: 殤x我已讓等你    時(shí)間: 2017-3-30 16:17
韓寒11 發(fā)表于 2017-3-30 07:50/ f! T3 D( w% E
正好是愛好者,,可以邊玩邊學(xué)習(xí)

$ ]& S4 q8 s2 ^還是有點(diǎn)迷惑  $ p$ j- y! e+ s: @1 z





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