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機械社區(qū)

標題: 機械大神請入~重物升降運動,，電機扭矩計算問題 [打印本頁]

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-17 13:23
標題: 機械大神請入~重物升降運動,，電機扭矩計算問題
現(xiàn)有的電機負載轉(zhuǎn)矩計算方法，其中垂直直線運動軸的計算都是依附在滾珠絲桿上面,，即使負載的產(chǎn)品很重,，因為有絲桿在也能抵消一些重力,；若沒有絲桿，重物垂直升降,，那電機扭矩該如何計算,？

最近在設(shè)計振動試驗設(shè)備,，在做原理方案時，重物要直接升降運動,，因之前的設(shè)計都是有絲桿做為介質(zhì)，這次沒了絲桿反而不知道如何計算了,？哪位大神給支個招~

（PS:我這邊初步做了下分析,，結(jié)果要升降這個重物的扭矩要370牛米，算出來這么大的力把我嚇一跳,，感覺太不準了）

作者: huwangning 時間: 2017-3-17 13:53
滾珠絲杠相當于一個減速機,，減速增力矩。此例沒有減速裝置,，負載力矩大是當然的,，沒必要驚奇�,？梢杂渺o力先筆算一下,，可以間接驗證仿真值（動態(tài)力矩）是否有誤。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-17 14:31

huwangning 發(fā)表于 2017-3-17 13:53
滾珠絲杠相當于一個減速機,，減速增力矩,。此例沒有減速裝置，負載力矩大是當然的,，沒必要驚奇,。可以用靜力先 ...

那大神你能否告知下,，這樣如何使用靜力計算的方法,？

作者: pengjc2001 時間: 2017-3-17 18:50
總量是281kg 長度單位是mm嗎 281kg X 9.8 m/ss X120mm = 330.45NM

作者: georgemcu 時間: 2017-3-17 23:14
明天有空，我給算一下,，先睡覺晚安

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-18 08:12

pengjc2001 發(fā)表于 2017-3-17 18:50
總量是281kg 長度單位是mm嗎 281kg X 9.8 m/ss X120mm = 330.45NM

感謝大神給予的建議,，單位是mm。那你算得和我分析出來扭矩值很接近了,，應該是對得了,。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-18 08:12

georgemcu 發(fā)表于 2017-3-17 23:14
明天有空，我給算一下,，先睡覺晚安

那感謝大神給予的幫助了,，我等著

作者: 禾木工匠 時間: 2017-3-18 09:10
這個重物得有導軌之類的導向吧，是否得考慮摩擦力,，這機構(gòu)扭矩也不是恒定的吧

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-18 09:12

禾木工匠發(fā)表于 2017-3-18 09:10
這個重物得有導軌之類的導向吧,，是否得考慮摩擦力，這機構(gòu)扭矩也不是恒定的吧

大俠說的對的,，導向機構(gòu)還沒設(shè)計出來,；現(xiàn)原理階段,，先選擇電機；這個機構(gòu)扭力確實不是恒定的,，電機若力沒選好很容易就上不來

作者: nyd320724 時間: 2017-3-18 10:43
安全系數(shù)放大點,。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-18 11:13

nyd320724 發(fā)表于 2017-3-18 10:43
安全系數(shù)放大點。

那要設(shè)多少,，3倍,？

作者: 702736 時間: 2017-3-18 11:53
前面算的只是最大的重力扭矩吧，也還沒考慮角度的問題,。
其實振動試驗還有一個重要的加速度問題,，這是最主要的。
可能算出來真要嚇你一大跳

作者: 塵世天涯 時間: 2017-3-18 12:34
這個題目,，我自認解不出來,，原因有兩個：1. 數(shù)學功底不行，電機旋轉(zhuǎn)過程中需要輸出的扭矩是一個隨角度變化的量,，同時還要隨高度變化而變化,，因為高度變化時平衡彈簧的輸出也在變 2. 摩擦，相關(guān)傳動部分機械效率,。如果說第一點是純數(shù)學模型,，第2點就要靠經(jīng)驗了
說了解不出來的原因，下面說一點樓主真正感興趣的,，我可以定性的給一些建議
1. 校驗電機啟動扭矩：需要考慮振動篩停止的時候,，曲柄連桿或者偏心輪停留的位置，曲柄可能停留的位置,？各有多少概率,。原因如下：曲柄位于特定角度的時候（具體角度需要經(jīng)過上面第1點的計算確認），可能會造成電機無法啟動,，但這是一個綜合所有影響因素后的結(jié)果,，這些影響因素包括：曲柄角度，彈簧壓縮程度,，靜摩擦
2. 根據(jù)數(shù)學模型校驗電機的峰值扭矩是否滿足要求
3. 根據(jù)數(shù)學模型計算機構(gòu)的等效平均功率,，并以此作為額定功率的選擇標準
3. 前面提到的摩擦，機械效率,，只能在現(xiàn)有基礎(chǔ)上適當估算,，因此最終的計算結(jié)果是要保留安全系數(shù)的

以上，就是我能想到的,，希望沒有把樓主弄糊涂,，期望你能完成計算過程，也分享給我們學習一下

作者: luo_kang 時間: 2017-3-18 20:49
要考慮產(chǎn)品掉下來,對下次上去的沖擊力

作者: 玉均 時間: 2017-3-19 00:50
是有難度啊，想看明天大家算的結(jié)果,。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-19 10:29

702736 發(fā)表于 2017-3-18 11:53
前面算的只是最大的重力扭矩吧,，也還沒考慮角度的問題。
其實振動試驗還有一個重要的加速度問題,，這是最主 ...

加速度2G即可,，電機需要高速轉(zhuǎn)，不能加減速機了

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-19 10:31

塵世天涯發(fā)表于 2017-3-18 12:34
這個題目,，我自認解不出來,，原因有兩個：1. 數(shù)學功底不行，電機旋轉(zhuǎn)過程中需要輸出的扭矩是一個隨角度變化 ...

十分感謝大俠給得詳細建議,，今天我又經(jīng)過一輪計算,，打算采用彈簧抵消一部分得重力

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-19 10:32

luo_kang 發(fā)表于 2017-3-18 20:49
要考慮產(chǎn)品掉下來,對下次上去的沖擊力

這里還存在慣性得問題,，好下,，不好上

作者: Jawann 時間: 2017-3-19 20:33
剛進入機械這行請問大神 9.8 m/ss是什么

作者: 茉莉素馨 時間: 2017-3-19 22:15
找本內(nèi)燃機原理，講曲柄連桿的仔細看過,，就會了

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-20 08:02

茉莉素馨發(fā)表于 2017-3-19 22:15
找本內(nèi)燃機原理,，講曲柄連桿的仔細看過，就會了

好建議,，馬上去查看下

作者: 機械爬蟲NN 時間: 2018-8-6 15:32
GOOD!

作者: 15756663418 時間: 2019-8-7 17:47
期待樓主的小工具,！

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