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機械社區(qū)

標(biāo)題: 參加為大學(xué)生舉辦的機械設(shè)計大賽設(shè)計的機械臂,，請大家提提意見 [打印本頁]

作者: liangquan6 時間: 2017-3-23 21:21
標(biāo)題: 參加為大學(xué)生舉辦的機械設(shè)計大賽設(shè)計的機械臂,，請大家提提意見
設(shè)計一個氣缸驅(qū)動的機械臂，參加為大學(xué)生舉辦的機械設(shè)計大賽,，把初步的設(shè)計模型圖片發(fā)到這里，請行業(yè)高手指點指點,，肯定有許多問題,！
機械臂的總體結(jié)構(gòu)如下圖所示，兩個氣缸驅(qū)動,，實現(xiàn)兩個自由度的運動,。

(, 下載次數(shù): 202)
兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處的放大圖。上部黑色的是編碼器,，用來檢測關(guān)節(jié)的角度,。
(, 下載次數(shù): 179)
關(guān)節(jié)進一步的放大圖。
(, 下載次數(shù): 213)
機械臂的設(shè)計肯定有很多問題,，但當(dāng)前最大的問題是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處的設(shè)計,。我自己沒有把握！其內(nèi)部的剖視圖如下圖所示,。
(, 下載次數(shù): 186)

我不確定的地方如下：關(guān)節(jié)由上下兩個鋁塊銑削而成,，下部的鋁塊做支撐，上部的鋁塊做軸承座,，里面鑲嵌兩個角接觸球軸承,，不知兩個軸承布置的方向?qū)Σ粚Γ枯S固定不動,，當(dāng)上臂旋轉(zhuǎn)時,，編碼器的外殼轉(zhuǎn)動，從而記錄角度,！

我的問題是,，現(xiàn)在的設(shè)計對么？有沒有更好的設(shè)計,？

也歡迎大家就其他方面提出批評建議,，謝謝！�,�,！

補充內(nèi)容 (2017-3-24 21:41):
原理圖在45樓

作者: xue428032 時間: 2017-3-23 21:32
沒精度啊，現(xiàn)在大學(xué)生競賽都這么簡單嗎

作者: 心隨你~~ 時間: 2017-3-23 21:41
1,，沒精度,，
2，沒剛性,，
3,，建議樓主換個方案參賽吧，這個做出來死定了,！

作者: 灬人定勝天灬 時間: 2017-3-23 21:43
你好,可以問你個問題嗎,？

作者: oldpipe 時間: 2017-3-23 23:59
本帖最后由 oldpipe 于 2017-3-24 00:00 編輯

軸的周向沒有固定，有轉(zhuǎn)動。角接觸球軸承成對使用時或背靠背,，或面對面,，絕對不可能同向使用的。還有你的關(guān)節(jié)處與臂的聯(lián)接處,，扭矩是怎么傳遞的,？很不理解你的老師是怎么教的。這些問題都是機械專業(yè)最最最基本的概念�,。,。∵@些都沒弄明白就去參加什么設(shè)計大賽,，會賽出什么什么名堂,？

作者: 面壁深功 時間: 2017-3-24 08:07
你把模型整完后，發(fā)到[email protected] 我給你做個動態(tài)的演示那才好

作者: 桃源居士A 時間: 2017-3-24 08:17
把你們的要求發(fā)出來看看,！

作者: 孟德爾斯鳩 時間: 2017-3-24 08:17
氣缸就倆位置,，完全深處和完全縮回，也就是你的機械臂只能到四個點,？

作者: kumufchun 時間: 2017-3-24 08:26
機械就是這樣,，很多東西大學(xué)里都不會教你的，也不知道是老師不愿意呢還是本身就只是個“文化人”,，沒怎么真真搞過機械的,！

作者: lose2836 時間: 2017-3-24 08:27

xue428032 發(fā)表于 2017-3-23 21:32
沒精度啊，現(xiàn)在大學(xué)生競賽都這么簡單嗎

一般模型出來市級,，省級,。光講ppt校級。全國的淘寶買一個,，回來改改程序。沒有意義,，就是個游戲,。

作者: 愛的國度00 時間: 2017-3-24 08:32
總體感覺剛度不夠，另外軸承方向不妥

作者: 996264949 時間: 2017-3-24 08:38
目測用的sw

作者: 機械設(shè)計逍遙 時間: 2017-3-24 08:41
樓主出來調(diào)皮了,，07年注冊的賬號問這種問題

作者: 小熊嘆 時間: 2017-3-24 08:44
本帖最后由小熊嘆于 2017-3-24 08:45 編輯

方案確實不怎么樣,，我認為3樓和7樓說的對，氣缸位置都定好了,，編碼器只反饋一個角度,，意義不大啊，各位社友多提點就提點曬

作者: holder 時間: 2017-3-24 08:58

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-24 09:06
在學(xué)校里有這份心思弄設(shè)計已經(jīng)是不錯了,，只是樓主對裝配與制造工藝性知識還很欠缺,，以后還要多學(xué)習(xí)些這方面的知識

作者: 所羅門_x 時間: 2017-3-24 09:28
關(guān)節(jié)都是鋁塊做的？加工的精度達到了強度達不到啊,！還氣缸驅(qū)動的,，那還要角度檢查干嘛？難到你的氣缸還有定向角度功能,？這也太先進了吧,。編碼器就是多余的闌尾，你還不如做輔助角度限位塊裝上呢,。

作者: 淡然 時間: 2017-3-24 09:40
我感覺最大的問題是軸承,。
1，這種軸承安裝一定要背對背或者面對面,，便于軸向力抵消,，你這里，建議背對背增加剛性,；
2,，角接觸軸承需要預(yù)緊和傳遞軸向力。你的結(jié)構(gòu)在這個問題上幾乎沒有去考慮,；
3,，裝配的問題，考慮軸承如何能夠裝上去,，以及潤滑密封,。

作者: liu20668 時間: 2017-3-24 09:44
1.氣缸固定折彎件待改善
2.角接觸球軸承成對使用時背靠背，或面對面
3.編碼器使用過程中要使用聯(lián)軸器
4.安裝螺釘,，固定零件是否方便,。拆卸維護是否簡單易行。
5.旋轉(zhuǎn)部位選擇不通材料,，防止咬死,。可以考慮自潤滑銅套
6.測量角度,，編碼器應(yīng)當(dāng)選擇絕對式編碼器,，不要選擇增量式的。

作者: 熱火LBJ 時間: 2017-3-24 09:46
大學(xué)里面隨便找個教機械的老師講一講吧,。,。
話說這個作品去參賽，過首輪比較懸,，太小兒科了,，專家也不傻，獎也不是那么好騙的,。

作者: fangyunsheng 時間: 2017-3-24 09:59

liu20668 發(fā)表于 2017-3-24 09:44
1.氣缸固定折彎件待改善
2.角接觸球軸承成對使用時背靠背,，或面對面
3.編碼器使用過程中要使用聯(lián)軸器

編碼器使用的意義何在,？

作者: 894628281 時間: 2017-3-24 13:16
編碼器意義何在？
建議樓主先既定一個使用場景然后開始設(shè)計,。

作者: 武當(dāng)問道 時間: 2017-3-24 17:00
一塌糊涂

作者: 帽子suma 時間: 2017-3-24 17:19
大學(xué)生的機械設(shè)計大賽意義真心不大,。。,。全是靠大學(xué)生的機械設(shè)計大賽意義真心不大,。。,。全是靠評委老師的一己之言決定比賽的結(jié)果,，說實話我也參加過，拿了名次,，但是現(xiàn)在看起來那玩意,。。,。簡直了,。。,。如果樓主喜歡機械設(shè)計一類的,，還想在大學(xué)參加一些比賽的話，推薦robocon,，robotmaster,。
話說出這次比賽題的教授，我還認識,。,。。還挺熟,。,。。

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:20

oldpipe 發(fā)表于 2017-3-23 23:59
軸的周向沒有固定,，有轉(zhuǎn)動,。角接觸球軸承成對使用時或背靠背，或面對面,，絕對不可能同向使用的。還有你的關(guān) ...

關(guān)節(jié)的最下端,，軸的最下端,，用一個大螺母，擰緊了軸,！軸固定不動,！
角接觸球軸承我再改一改,！
上臂不需要傳遞扭矩，下臂有螺母,，所以我認為不需要傳遞扭矩,！軸是心軸，只做回轉(zhuǎn)支撐,！上臂在汽缸的驅(qū)動下繞軸旋轉(zhuǎn),！

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:22

武當(dāng)問道發(fā)表于 2017-3-24 17:00
一塌糊涂

希望您能說詳細些，也好讓我學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),！

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:28

灬人定勝天灬發(fā)表于 2017-3-23 21:43
你好,可以問你個問題嗎,？

您問，什么問題,？

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:29

面壁深功發(fā)表于 2017-3-24 08:07
你把模型整完后,，發(fā)到我給你做個動態(tài)的演示那才好

這個我自己也能做動畫！
我現(xiàn)在是想找出我設(shè)計的問題,，免得做出來實物有問題,！

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:30

桃源居士A 發(fā)表于 2017-3-24 08:17
把你們的要求發(fā)出來看看！

什么要求,？設(shè)想就是設(shè)計一個兩自由度的機械手,，汽缸驅(qū)動，高速開關(guān)閥控制,，閉環(huán),！

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:33

孟德爾斯鳩發(fā)表于 2017-3-24 08:17
氣缸就倆位置，完全深處和完全縮回,，也就是你的機械臂只能到四個點,？

抱歉，帖子不詳細,，稍后補充,！還有氣動回路原理圖！雙作用汽缸,，兩個進氣口各由一個高速開關(guān)閥（兩位三通）控制,，用編碼器（絕對）檢測角度，形成閉環(huán)控制,。計算機采用Arduino單片機,！

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:34

kumufchun 發(fā)表于 2017-3-24 08:26
機械就是這樣，很多東西大學(xué)里都不會教你的,，也不知道是老師不愿意呢還是本身就只是個“文化人”,，沒怎么真 ...

是的，就想避免這種情況,，想在學(xué)校里真真搞搞機械,！

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:35

lose2836 發(fā)表于 2017-3-24 08:27
一般模型出來市級,，省級。光講ppt校級,。全國的淘寶買一個,，回來改改程序。沒有意義,，就是個游戲,。

我們不想只做模型，還想做出實物,！
足球也是游戲,，但也得認真踢！

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:37

愛的國度00 發(fā)表于 2017-3-24 08:32
總體感覺剛度不夠,，另外軸承方向不妥

謝謝您的建議,！
那我的解決方案是把機械臂改短一點！
我甚至設(shè)想是用前端的機械手加持一個筆,，繪制曲線,，所以我感覺負載不大！

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:38

996264949 發(fā)表于 2017-3-24 08:38
目測用的sw

是Solidworks

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:40

機械設(shè)計逍遙發(fā)表于 2017-3-24 08:41
樓主出來調(diào)皮了,，07年注冊的賬號問這種問題

不好意思說,，我其實可能名頭很響，但實質(zhì)可能另人大跌眼鏡,，但這就是事實,，來這里是學(xué)習(xí)的……

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:41

小熊嘆發(fā)表于 2017-3-24 08:44
方案確實不怎么樣，我認為3樓和7樓說的對,，氣缸位置都定好了,，編碼器只反饋一個角度，意義不大啊,，各位社友 ...

稍后補充氣動回路圖,，高速開關(guān)閥控制汽缸，編碼器檢測角度,，閉環(huán)控制

作者: 哎呦喂蛋蛋 時間: 2017-3-24 19:41
你的意思是用黑色的東西控制汽缸的信號把,！估計達不到你索要的精度啊

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:42

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-24 09:06
在學(xué)校里有這份心思弄設(shè)計已經(jīng)是不錯了，只是樓主對裝配與制造工藝性知識還很欠缺,，以后還要多學(xué)習(xí)些這方面 ...

謝謝您的建議,！
要是能再詳細點就更好了！

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:43

所羅門_x 發(fā)表于 2017-3-24 09:28
關(guān)節(jié)都是鋁塊做的,？加工的精度達到了強度達不到�,。∵€氣缸驅(qū)動的，那還要角度檢查干嘛,？難到你的氣缸還有定 ...

稍后補充氣動回路原理圖，高速開關(guān)閥控制,，編碼器檢測角度,，閉環(huán)控制

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:44

淡然發(fā)表于 2017-3-24 09:40
我感覺最大的問題是軸承。
1,，這種軸承安裝一定要背對背或者面對面,，便于軸向力抵消，你這里,，建議背對背 ...

謝謝您的建議,！中肯！
我再看書學(xué)習(xí)改進,！

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:48

liu20668 發(fā)表于 2017-3-24 09:44
1.氣缸固定折彎件待改善
2.角接觸球軸承成對使用時背靠背,，或面對面
3.編碼器使用過程中要使用聯(lián)軸器

加工能力有限，汽缸固定件用角鋁加工,，直接鋸斷
編碼器我爭取加聯(lián)軸器,，是為了提好零度么？
編碼器就是絕對的,，謝謝您的建議

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:49

熱火LBJ 發(fā)表于 2017-3-24 09:46
大學(xué)里面隨便找個教機械的老師講一講吧,。。
話說這個作品去參賽,，過首輪比較懸,，太小兒科了，專家也不傻,， ...

沒想騙誰,！戰(zhàn)勝自己就行！

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 19:54

fangyunsheng 發(fā)表于 2017-3-24 09:59
編碼器使用的意義何在,？

編碼器用來檢測角度,，閉環(huán)控制！

作者: fangyunsheng 時間: 2017-3-24 21:16

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:54
編碼器用來檢測角度,，閉環(huán)控制,！

驅(qū)動部件是氣缸，閉環(huán)有意義嗎,？

作者: liangquan6 時間: 2017-3-24 21:39
氣動回路原理圖,，與氣缸相連的是高速開關(guān)閥 (, 下載次數(shù): 97)

作者: oldpipe 時間: 2017-3-24 23:01

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:20
關(guān)節(jié)的最下端，軸的最下端,，用一個大螺母,，擰緊了軸！軸固定不動,！
角接觸球軸承我再改一改,！
上臂不需 ...

那就讓事實來教育你吧,。

作者: fangyunsheng 時間: 2017-3-24 23:50
看樣子是想來實現(xiàn)氣缸的多位置控制，這個機械臂這么用,，恐怕現(xiàn)實遠比理想要殘酷,。
如果氣缸的動作放到足夠慢，或許能實現(xiàn),。
氣缸想要隨意停,，那么停止的一刻要保證氣缸活塞兩側(cè)受到的力相等，這還要考慮運動部件的慣性,，氣缸活塞兩側(cè)的受壓面積是不同的,，保證兩側(cè)力相同，就要實現(xiàn)兩側(cè)的氣壓不同,�,；蛘咧苯佑秒p輸出軸的氣缸倒是可以避免這個問題。
這些問題可不容易解決,。

作者: ltzian 時間: 2017-3-25 08:20

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:54
編碼器用來檢測角度,，閉環(huán)控制！

這樣的結(jié)構(gòu),，編碼器就是浪費錢,。完全起不到作用。難道樓主氣缸還有三點以上的停止,。真是醉了,。

作者: 小熊嘆 時間: 2017-3-25 08:36

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:41
稍后補充氣動回路圖，高速開關(guān)閥控制汽缸,，編碼器檢測角度,，閉環(huán)控制

加油，能實現(xiàn)簡單動作就行了,，如果放到公司實際來說的啊,，這種方案就要挨打屁股了

作者: 小恰 時間: 2017-3-25 11:15
氣缸？編碼器控制精度,？樓主確定氣動的精度可以控制的很好,？

作者: 想飛的鳥~~ 時間: 2017-3-25 13:08
這個閉環(huán)幾乎無法實現(xiàn)！不是說理論不對,，而是響應(yīng)時間樓主考慮過嗎,？你可以調(diào)試到順暢平滑的畫出一條曲線，這個不懷疑,！但是再畫一條能重合在一起嗎,？樓主可以了解下液壓伺服系統(tǒng)，原理應(yīng)該和你要達到的效果類似，液體的控制已經(jīng)很難了,，何況壓縮空氣,！個人簡介僅供產(chǎn)考！

作者: fachengwang 時間: 2017-3-25 16:58

oldpipe 發(fā)表于 2017-3-23 23:59
軸的周向沒有固定,，有轉(zhuǎn)動,。角接觸球軸承成對使用時或背靠背，或面對面,，絕對不可能同向使用的。還有你的關(guān) ...

個人也感覺精度不好,，氣缸的可壓縮性很大的,。
另外，軸的周向固定用螺母鎖緊也有問題,。
軸承的話,，軸向力不大吧，用深溝球可否,？

作者: 對方正在輸入 時間: 2017-3-25 18:06
這就是大學(xué)的水平,？唉～～～任重而道遠�,。C械手一般公司做的都是用模組或者絲桿做的。至于真正意義上的機械臂,，你上網(wǎng)搜索下ABB吧，那才是真正的機械臂,。

作者: 幻想機械 時間: 2017-3-25 18:57
師兄你參加哪個比賽�,。亢们砂∥乙苍跍�(zhǔn)備比賽,，設(shè)計個新型的抓斗呢,。（ò ó）

作者: lose2836 時間: 2017-3-25 19:15

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:35
我們不想只做模型，還想做出實物,！
足球也是游戲,，但也得認真踢！

你有這個信念就好,，記得本科時候我們學(xué)校的,，參加全國賽的，都是學(xué)校老師幫忙繪制的圖紙,，學(xué)生自己太吃力了,。給你提建議，用的氣動元件最好用品牌貨,，貴點沒關(guān)系,，省的到時候出問題，麻煩。國產(chǎn)的快速接頭,，遇到質(zhì)量不好的,，插拔幾次就完蛋。選的型材,，你看市場有沒有,，機械設(shè)計手冊的很多標(biāo)準(zhǔn)材料，市場可能找不到,。去怡合達,，misimi等看看現(xiàn)成的方案，找些靈感,。關(guān)節(jié)處,，需要先打樣，看看你設(shè)計的是不是精度,，采樣率滿足要求,，先確定編碼器�,？刂瞥绦蜻@邊,，可以先動了，未確定參數(shù)后期調(diào)試時確定,。

作者: 子子61961 時間: 2017-3-25 20:46
本帖最后由子子61961 于 2017-3-25 22:02 編輯

圖畫得很漂亮,，樓主同學(xué)辛苦了。
有一些注意的地方,，簡單說一下,。考慮得不太成熟,，僅供參考,。
向下插入的那根軸，估計是公差配合,，插入的部分好長,，
一個是裝配時需要插入很長所以不好裝配，另一方面是如果想要防止傾斜,，要么是靠過盈配合,，要么是靠應(yīng)該是靠端面的壓緊力，所以過長的配合意義不大,。莫不如,，直接用一根軸，端面是圓盤,，圓盤用螺栓固定,，效果一樣,。個人的一點考慮，歡迎輕拍,。軸承的方向,，現(xiàn)在你的方向貌似都是向下掉落的方向，軸向沒有起到托住的作用,，當(dāng)然,，前面有朋友說了，應(yīng)該是相向的,。
另外,，氣路圖里，調(diào)速閥,，就是里面帶單向閥的那個,，箭頭方向貌似是畫反了，向下會好理解一些,。控制汽缸出口流速,，可以使汽缸動作變慢,，用編碼器來檢測進行閉環(huán)控制，有一定的試驗價值,。另外一個被考慮的就是,，電磁閥截止后，有壓一側(cè)在排氣時也是緩慢的,，所以停止位置會有一些超程,，這個超程是不好控制的。另外你的控制是停止時兩側(cè)都壓力為零的,，換一種思考方向,，當(dāng)編碼器到達所需角度時，將排壓一側(cè)也用電磁閥將其關(guān)閉,，這樣也是一個試驗方向,，是停止時兩側(cè)帶壓的。如果可以的話,，希望能把試驗結(jié)果也發(fā)一下,。雖然大家回帖語氣有些那什么，但是大家都是機械人,，都會支持你的,。最后，祝你好運,，學(xué)有所成,。

作者: oldpipe 時間: 2017-3-25 21:20

fachengwang 發(fā)表于 2017-3-25 16:58
個人也感覺精度不好,，氣缸的可壓縮性很大的。
另外,，軸的周向固定用螺母鎖緊也有問題,。
軸承的話，軸向 ...

不知道他想干啥,，所以……

作者: Twiney123 時間: 2017-3-25 22:28

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:33
抱歉,，帖子不詳細，稍后補充,！還有氣動回路原理圖,！雙作用汽缸，兩個進氣口各由一個高速開關(guān)閥（兩位三通 ...

達不到想要的目的,。電磁閥控制不了氣缸活塞位置,。

作者: swdaswd 時間: 2017-3-26 11:32
國內(nèi)就這水平？

作者: 十月不在 時間: 2017-3-26 11:37
進來學(xué)習(xí)一下

作者: aidez1209 時間: 2017-3-26 14:28
樓主應(yīng)該是沒有用過氣缸,。
氣缸運動一般都是有硬限位的,，如果想用三位五通電磁閥，則到達位置時,，電磁閥中位,，但氣缸在慣性或者氣體殘壓的作用下繼續(xù)運動，無法實現(xiàn)精度控制,。

作者: 木劍客 時間: 2017-3-26 15:46
請問這是實現(xiàn)什么功能呢,？能解決什么實際問題嗎？
如果用的是普通氣缸,，那加氣就直接動作到底了,，那個夾爪最終的位置就定下來了吧？編碼器有什么用呢,？起不到什么控制作用吧,？

作者: 05031405 時間: 2017-3-27 08:57

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:33
抱歉，帖子不詳細,，稍后補充,！還有氣動回路原理圖！雙作用汽缸,，兩個進氣口各由一個高速開關(guān)閥（兩位三通 ...

樓上的意思你沒有理解,，氣缸只有伸出和縮回兩種狀態(tài)，所以你用編碼器的意義不大,。也行程不了你說的閉環(huán)控制,。閉環(huán)控制是要形成反饋并可以進一步控制執(zhí)行機構(gòu)，但是氣缸你沒辦法控制中間行程,，而且你還是兩位三通的閥,。所以想法不錯,，對做工程的人來說，不實用,。

作者: liangquan6 時間: 2017-3-27 09:40

05031405 發(fā)表于 2017-3-27 08:57
樓上的意思你沒有理解,，氣缸只有伸出和縮回兩種狀態(tài)，所以你用編碼器的意義不大,。也行程不了你說的閉環(huán)控 ...

可以控制中間行程,，請看45樓氣動原理圖！用兩個高速開關(guān)閥,，分別控制氣缸的進氣口和出氣口,，只要控制好壓力，就可以停在任意位置,，將編碼器的角度通過算法,，轉(zhuǎn)換成氣缸的伸縮長度，就可以形成閉環(huán)控制,！

作者: fly4503 時間: 2017-3-28 08:31
樓主可以去看下挖掘機的結(jié)構(gòu),！

作者: fly4503 時間: 2017-3-28 08:46
剛看了樓主說是參加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽！你自己作為評委：覺的你的設(shè)計有什么創(chuàng)新的,？有什么用,？省力？省時,？還是省錢？
你自己覺得你做的設(shè)計有沒有可取點,？如果只能在賽場曇花一現(xiàn),，你覺得你能學(xué)到什么？給社會展示什么,？
如果只是為了比賽而做出來的東西,，你個人覺得是不是有點浪費資源？

作者: qq820647955 時間: 2017-3-28 10:51

aidez1209 發(fā)表于 2017-3-26 14:28
樓主應(yīng)該是沒有用過氣缸,。
氣缸運動一般都是有硬限位的,，如果想用三位五通電磁閥，則到達位置時,，電磁閥中 ...

可以直接問氣缸的供應(yīng)商,，氣缸沒有這樣用的

作者: 15995416516 時間: 2017-3-29 10:45
樓主別我們大學(xué)是強多了，我們大學(xué)時只知道玩游戲

作者: 李兵_G2x2Z 時間: 2017-3-30 08:56
千萬別直接鋸,，強度剛度計算下

作者: zwr1234 時間: 2017-3-30 09:10
下端再加個軸承

作者: ndz 時間: 2017-3-30 13:48
圍觀學(xué)習(xí)一下

作者: Da花 時間: 2017-3-30 15:21
把動力換掉,！改成絲桿電機

作者: Twiney123 時間: 2017-4-23 23:44

Twiney123 發(fā)表于 2017-3-25 22:28
達不到想要的目的。電磁閥控制不了氣缸活塞位置,。

因為氣體壓縮膨脹,，所以電磁閥控制不了氣缸行程,。

作者: Lsw_dVz2Z 時間: 2017-9-24 10:07
剛畢業(yè)不久，LZ加油
感覺這帖子有點怪,，很多人雖然提出的建議/疑問相當(dāng)好,，但帶有滿滿的"垃圾"情緒.
以此為鑒

作者: 受不了了 時間: 2017-9-24 10:34
注冊10年整了，哪怕是樓主進大學(xué)第一天就在這里注冊了賬號,，或是高一就注冊了,，也不至于弄個這個出來

作者: 受不了了 時間: 2017-9-24 10:35
掰著手指頭算了算，估計樓主小學(xué)就注冊了

作者: 凸輪機械手 時間: 2017-9-25 09:25

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:33
抱歉,，帖子不詳細,，稍后補充！還有氣動回路原理圖,！雙作用汽缸,，兩個進氣口各由一個高速開關(guān)閥（兩位三通 ...

這樣沒精度1.你看下你的編碼器精度，然后根據(jù)軸長就可以計算出機械臂的精度了

2.氣動控制我覺得不會停的精準(zhǔn)

作者: chaozhan1992 時間: 2017-9-25 11:09
很厲害了,！我大學(xué)啥都不懂,，就玩了幾年dota

作者: 筱蟲 時間: 2017-10-10 15:36

chaozhan1992 發(fā)表于 2017-9-25 11:09
很厲害了！我大學(xué)啥都不懂,，就玩了幾年dota

厲害了,，我也是

作者: jjyy915927 時間: 2017-10-10 17:00
最大的錯誤，氣缸一般只有兩個位置點,，你加編碼器是想多點位,。這完全沖突啊，而且鋁型材承載可以,，但是不能承受多個方向的力

作者: 一貫ljx 時間: 2019-1-30 13:14

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:20
關(guān)節(jié)的最下端,，軸的最下端，用一個大螺母,，擰緊了軸,！軸固定不動！
角接觸球軸承我再改一改,！
上臂不需 ...

這個方案的受力情況,，深溝球就行，角接觸需要預(yù)緊力不好裝

作者: 陳魁峰 時間: 2019-1-30 14:43
伸縮用氣缸是個問題,，精度不夠

作者: 去1111 時間: 2019-9-29 09:09
ok

作者: lkw010101 時間: 2019-9-29 09:55
這氣缸就兩個位置,，要編碼器有是沒用

作者: 阿德_KakD8 時間: 2019-9-29 13:25
你那兩個臂在同一個自由度里有沒意義哦，你這玩意還用氣動,，如何去控制氣缸多行程,，裝一堆傳感器？還測角度,，你這玩意還不如別人手動旋轉(zhuǎn)的攻絲機臂好使,。還節(jié)省氣缸節(jié)約錢,。做這個除非把最后一臂換個自由度，做成機械手結(jié)構(gòu),，然后氣缸換成電動推桿,。程序弄好，估計能得優(yōu)秀,。

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