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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)控制試過伺服馬達(dá)代替DD馬達(dá)嗎？ [打印本頁]

作者: 探根究底 時(shí)間: 2017-3-28 21:30
標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)控制試過伺服馬達(dá)代替DD馬達(dá)嗎,？
DD馬達(dá)可以被伺服電機(jī)替代使用嗎？假設(shè)DD精度3秒,，伺服電機(jī)的扭矩和軸向負(fù)載滿足,。
不明白之處:主要是俺還沒明白增量式伺服電機(jī)規(guī)格里編碼器辨析率160000多的數(shù)據(jù)是什么意思？可以把360度等分成360/160000嗎,？還真沒注意過伺服電機(jī)的重復(fù)精度多少,。只知道高。具體多少,？是不是還跟那個(gè)辨析率有關(guān),？

作者: 夜風(fēng)25 時(shí)間: 2017-3-28 23:13
360×3600/160000=8.1秒，伺服電機(jī)的定位精度主要是靠碼盤進(jìn)行反饋的吧

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-3-29 08:42
這個(gè)問題需要具體的計(jì)算,，樓主可把工況參數(shù)等詳細(xì)告知嗎

作者: xue428032 時(shí)間: 2017-3-29 10:00
想多了,，編碼器分辨率只是跟脈沖有關(guān)系，其實(shí)就是跟電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)系

作者: 探根究底 時(shí)間: 2017-3-29 19:37

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-29 08:42
S7 E" u; v: d+ S這個(gè)問題需要具體的計(jì)算,，樓主可把工況參數(shù)等詳細(xì)告知嗎

問題直接——伺服馬達(dá)精度是多少,？可以由什么推導(dǎo)出,？

作者: 探根究底 時(shí)間: 2017-3-29 19:38

xue428032 發(fā)表于 2017-3-29 10:00* R- f& N* i; H/ Y" N) m
想多了，編碼器分辨率只是跟脈沖有關(guān)系,，其實(shí)就是跟電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)系

編碼器分辨率怎么會(huì)跟轉(zhuǎn)速有關(guān),？求教

作者: CJAC 時(shí)間: 2021-8-17 09:11
有標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用說明

作者: ZHTJST 時(shí)間: 2021-8-17 11:07
如果力矩能夠滿足的前提下，伺服馬達(dá)是完全可以替代DD的.正常來說,，伺服的精度要高于DD

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