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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 答疑：關(guān)于伺服電機(jī)及直線模組選型 [打印本頁]

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-4-8 14:32
標(biāo)題: 答疑：關(guān)于伺服電機(jī)及直線模組選型
本帖最后由塵世天涯于 2017-4-8 15:03 編輯

我現(xiàn)在負(fù)責(zé)提供選型計(jì)算支持,，部門有四五十位工程師,，我自己做的伺服系統(tǒng)計(jì)算工具已經(jīng)最終定版了，目前正在設(shè)計(jì)部門推廣,，目標(biāo)是使所有機(jī)械工程師都會使用,，可以自行進(jìn)行計(jì)算,，這樣我就可以有更多的時(shí)間做一些新的工具出來。
開這個(gè)貼的目的是希望跟有同樣興趣的朋友共同討論，一起進(jìn)步,，在我能力范圍內(nèi),，幫忙解答一些疑惑。畢竟現(xiàn)在肯靜下心來深入鉆研技術(shù)的很難得,，當(dāng)然私心也是有的,，討論是最好的學(xué)習(xí)方式，從大家這里學(xué)到的內(nèi)容可以幫助我進(jìn)一步完善我的理論,。
如果大家有問題,，也歡迎提出來，我會一一解答

另外,，想說明一下的是
我不會把工具貼出來,，公司不會允許我這么干的，大家也不要讓我為難
我不敢說自己掌握的知識百分百正確,，如果有,，我會隨時(shí)更正，如果發(fā)現(xiàn)了錯誤,，也請大家指出來,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-4-12 10:39):
如我前面所述，開這個(gè)貼的目的,，只是為了幫各位答疑,，并不是為了宣傳自己的這個(gè)工具，之所以這么說是為了增強(qiáng)大家對我的信心,，如果我的說法誤導(dǎo)了大家,，請見諒。

作者: 276073358 時(shí)間: 2017-4-8 14:49
搶個(gè)沙發(fā),，跟在樓主后面學(xué)習(xí),，

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2017-4-8 15:11
論壇里關(guān)于這類問題幾乎每天都有，靜待樓主精彩解答,，

作者: forbetter 時(shí)間: 2017-4-8 16:05
好吧,，瞌睡了，有枕頭,！

拖一個(gè)重約45 KG 的東西,。用直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠組合。加減速起動頻繁,。按每分鐘在40次算,。相應(yīng)的每次運(yùn)行距離不大，不超過100MM,。

拖動的質(zhì)量上面還有個(gè)擺動的玩意,，按遠(yuǎn)端10KG,，半徑300來考慮。

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-4-8 17:32

forbetter 發(fā)表于 2017-4-8 16:05
好吧,，瞌睡了,，有枕頭！

拖一個(gè)重約45 KG 的東西,。用直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠組合,。加減速起動頻繁。按每 ...

我認(rèn)為首先要確定的幾點(diǎn)如下
1. 每次移動的時(shí)間要求是多少,？如果有多個(gè)移動距離和時(shí)間要求,，最好都給出來。比如100毫米@1秒,，120毫米@1.1秒
2. 絲桿的螺距，最大輸入扭矩,，最高速度限制
3. 是否預(yù)設(shè)減速機(jī),，如果有，減速比是多少
4. 10公斤擺動的東西運(yùn)動規(guī)律是什么樣的,？由什么驅(qū)動

另外要說明的一點(diǎn),，伺服系統(tǒng)的計(jì)算是一個(gè)類似試錯的過程，因?yàn)榇鸢赣肋h(yuǎn)不是唯一的,。也就是說通常你先有一個(gè)預(yù)設(shè),，計(jì)算過程中進(jìn)行校核，如果有哪部分不符合要求就更換,。如果連預(yù)設(shè)方案都沒有,，那基本上是沒法計(jì)算的，因?yàn)樘鄥?shù)未知,。

最終的計(jì)算結(jié)果,，也會包含一套完整的東西，絲桿,，減速機(jī),，電機(jī)。

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2017-4-8 19:02
你不貼軟件可以,，你貼一個(gè)計(jì)算軟件截圖也不行嗎,？

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-4-8 20:25
直線導(dǎo)軌加滾珠絲杠，很常用,，精度怎么樣

作者: cunzhang3000 時(shí)間: 2017-4-8 20:39
期待

作者: Anonymous 時(shí)間: 2017-4-9 10:43
松下有一個(gè)伺服選型軟件,，很好用，可以在松下伺服電機(jī)官網(wǎng)下載,。https://device.panasonic.cn/ac/c/motor/fa-motor/ac-servo/mselect/index.jsp

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-4-11 17:26

Anonymous 發(fā)表于 2017-4-9 10:43
松下有一個(gè)伺服選型軟件,，很好用,，可以在松下伺服電機(jī)官網(wǎng)下載。https://device.panasonic.cn/ac/c/motor/f ...

選型軟件當(dāng)然很好,，我也使用過很多,，但是個(gè)人認(rèn)為，軟件既有它的優(yōu)勢也有劣勢,。優(yōu)勢在于你可以不必了解太多細(xì)節(jié)就可以做出選型,，但這同時(shí)也是劣勢如果你不知道軟件是基于什么理論計(jì)算的，即便選出來了,，結(jié)果你敢相信嗎,？
并且，軟件是死的,，任何一個(gè)輸入?yún)?shù)的修改都會影響到結(jié)果,，但影響有多大？如果你不清楚,，那最好還是別用,。因?yàn)檫@個(gè)結(jié)果只能拿來看看，實(shí)際去使用的話,，恐怕心里還要打一個(gè)問號

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-4-12 08:43

塵世天涯發(fā)表于 2017-4-11 17:26
選型軟件當(dāng)然很好,，我也使用過很多，但是個(gè)人認(rèn)為,，軟件既有它的優(yōu)勢也有劣勢,。優(yōu)勢在于你可以不必了解太 ...

恩。那可能是應(yīng)用情況還是不一樣,。
我們現(xiàn)在用到的伺服品牌很多,，力士樂，施耐德,，倍福,，費(fèi)斯托。（說到這里,，可能已經(jīng)有朋友猜出來我是誰了,，還請保持沉默。）
每個(gè)品牌都有自己的計(jì)算方法,，但是,，（重要的通常都是但是后面的），我們通常不會所有東西都選用一家的,，比如模組選這家,，電機(jī)選另外一家，因此就需要有一個(gè)通用的軟件,，可以就算這種“混合”的應(yīng)用

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-4-12 08:46

forbetter 發(fā)表于 2017-4-8 16:05
好吧,，瞌睡了,，有枕頭！

拖一個(gè)重約45 KG 的東西,。用直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠組合,。加減速起動頻繁。按每 ...

四樓的這位朋友看來并不怎么著急,，并不是我想吊大家胃口,，如果輸入都不完整，那計(jì)算更無從談起

作者: wxg263 時(shí)間: 2017-4-12 09:20
樓主就這樣口述,，不貼個(gè)圖,。。,。,。。,。,。。那不如不發(fā)這貼

作者: Da花 時(shí)間: 2017-4-12 11:49
樓主,，我也想自己整理個(gè)工具集,，能提供下你的系統(tǒng)框架思路嗎,？

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-4-12 12:02

Da花發(fā)表于 2017-4-12 11:49
樓主,，我也想自己整理個(gè)工具集，能提供下你的系統(tǒng)框架思路嗎,？

當(dāng)然可以
準(zhǔn)備工作需要確定三個(gè)參數(shù)：負(fù)載,，移動距離，移動時(shí)間（其中距離跟時(shí)間應(yīng)該是相對應(yīng)的）
第一步：假定所需移動速度,，加速度（根據(jù)經(jīng)驗(yàn)）
第二步：計(jì)算相應(yīng)距離需要的實(shí)際移動時(shí)間,，如果不滿足要求，返回第一步
第三步：校核,，共有三個(gè)參數(shù)需要校核,，慣量比，扭矩,，轉(zhuǎn)速,。這個(gè)是要有先后順序的，如果慣量比不合適,，后面的工作都不必做了,，因?yàn)椋瑳]有意義
只有當(dāng)三個(gè)參數(shù)校核同時(shí)通過的時(shí)候才能使用,。校核過程中如果發(fā)覺移動速度或加速度過高,，需返回第一步

如果有圖片會更直觀,。但是不知道是公司網(wǎng)絡(luò)限制還是論壇的問題，我嘗試了很多次都沒辦法上傳圖片,。很抱歉

作者: forbetter 時(shí)間: 2017-4-12 17:45

塵世天涯發(fā)表于 2017-4-12 12:02
當(dāng)然可以
準(zhǔn)備工作需要確定三個(gè)參數(shù)：負(fù)載,，移動距離，移動時(shí)間（其中距離跟時(shí)間應(yīng)該是相對應(yīng)的）
第一 ...

不是不急,，是這些參數(shù)還沒有搞出來

作者: 眸上有傷痕 時(shí)間: 2019-2-12 15:52
樓主你好,。
我要設(shè)計(jì)一絲桿+直線導(dǎo)軌的模組。直線導(dǎo)軌是兩根20*17.5,，絲桿直徑20,，導(dǎo)程20，行程1000mm 最大速,1000mm/s,，加減速時(shí)間0.5秒,，請問最大搬運(yùn)重量怎么計(jì)算？

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2019-2-14 20:20

眸上有傷痕發(fā)表于 2019-2-12 15:52
樓主你好,。
我要設(shè)計(jì)一絲桿+直線導(dǎo)軌的模組,。直線導(dǎo)軌是兩根20*17.5，絲桿直徑20,，導(dǎo)程20,，行程1000mm 最 ...

層主已經(jīng)給出了加減速時(shí)間。如果僅僅是為了驗(yàn)證最大搬運(yùn)重量的話,，只需知道伺服電機(jī)和滾珠絲桿允許的最大扭矩,，就可以驗(yàn)證了

然而，選型并非這么簡單粗暴,。如我前面樓層提到的,，先確定需求，接下來傳動鏈確定了,，伺服電機(jī)也確定以后,，仍然需要驗(yàn)證慣量比，扭矩,，轉(zhuǎn)速,。只有這三項(xiàng)都符合要求，才算一個(gè)合格的選型計(jì)算結(jié)果

而且,，正確的順序,，并不是先選定元件，再確定需求,。這就像空中樓閣一樣,，沒有根基，那前面選定的這些元件,，也是沒有依據(jù)的拍腦門,。

以上,，希望能幫到你

作者: 眸上有傷痕 時(shí)間: 2019-9-9 14:04
樓主你好。
我想問問,，模組的允許負(fù)載力矩是如何計(jì)算的,？線性滑軌有容許靜力矩，但是沒有動力矩,。

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2019-9-9 15:25

眸上有傷痕發(fā)表于 2019-9-9 14:04
樓主你好,。
我想問問，模組的允許負(fù)載力矩是如何計(jì)算的,？線性滑軌有容許靜力矩,，但是沒有動力矩。

直線模組通常會直接給出許用扭矩,，不需要進(jìn)行計(jì)算,。絕大多數(shù)情況，也無法計(jì)算,，因?yàn)閺S家不會提供詳細(xì)信息,。比如導(dǎo)軌型號，滑塊間距等等,。

通常是給出基于預(yù)設(shè)壽命值下（比如5000公里）的動態(tài)許用扭矩,。通常在樣本里面都會有說明

作者: 眸上有傷痕 時(shí)間: 2019-9-11 08:39
謝謝樓主的解答。

作者: 金點(diǎn)子_YEFgO 時(shí)間: 2019-9-13 16:47
說的軟件工具很強(qiáng)大,，但實(shí)際沒有給出什么,，感覺在吊胃口。

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2019-9-13 21:50

金點(diǎn)子_YEFgO 發(fā)表于 2019-9-13 16:47
說的軟件工具很強(qiáng)大,，但實(shí)際沒有給出什么,，感覺在吊胃口,。

一樓已經(jīng)特意說明,，開貼的目的是為交流，之所以做鋪墊,，是讓來這里求助的人,，對我更有信心。

作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工 時(shí)間: 2020-6-24 10:47

只有快樂發(fā)表于 2017-4-8 20:25
直線導(dǎo)軌加滾珠絲杠,，很常用,，精度怎么樣

精度是一個(gè)系統(tǒng)問題，不單單是滾珠絲桿的精度：比如滾珠絲桿的加工精度C7級別的5個(gè)絲/300mm,，C5級別的1.8個(gè)絲,，C3的0.8個(gè)絲，還要看絲桿螺母和絲桿有預(yù)壓,有沒背隙,。然后是聯(lián)軸器有沒背隙,，再就是伺服電機(jī)編碼器的分辨率

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