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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人（區(qū)分兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子并進(jìn)行打碼） [打印本頁]

作者: 機(jī)械小寶 時間: 2017-4-10 19:35
標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人（區(qū)分兩種外觀尺寸相同,、重量相同的箱子并進(jìn)行打碼）
前輩們,，在碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線上，有A,、B兩種外觀尺寸相同,、重量相同的箱子，應(yīng)該如何分別給它們打上碼,？（或者有沒有類似的傳感器技術(shù)）

作者: Venerealulcer 時間: 2017-4-11 08:48

你這個說的就太廣泛了
兩個種類的數(shù)量多少,，1：1還是1：2還是1：10
有沒有分流控制？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 09:01
樓主碼垛機(jī)器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢吧,，那就用CCD視覺檢測

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-11 10:30
在一個類型的箱子貼個可以屏蔽傳感器信號的東西

作者: 機(jī)械小寶 時間: 2017-4-13 15:36

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-4-11 08:48
" [- L- C+ K2 h+ v你這個說的就太廣泛了
. K) E4 l( _0 | b0 m兩個種類的數(shù)量多少,，1：1還是1：2還是1：10
+ r. i" ~& {' |; a有沒有分流控制？

是這樣的,，我是機(jī)械專業(yè)研究生,，老師給了這么一個題目，讓設(shè)計出來,。A,、B兩種箱子外觀、尺寸,、重量都一樣,，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離,。主要就是在進(jìn)行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來,，以備在打碼機(jī)打碼時可以打出對應(yīng)A、B的碼來

作者: 機(jī)械小寶 時間: 2017-4-13 15:37

只有快樂發(fā)表于 2017-4-11 10:30
; X9 ?6 H0 y9 O/ C; N" B, h4 X在一個類型的箱子貼個可以屏蔽傳感器信號的東西

是這樣的,，我是機(jī)械專業(yè)研究生,，老師給了這么一個題目，讓設(shè)計出來,。A,、B兩種箱子外觀、尺寸,、重量都一樣,，而且箱子里裝的是液體膠水,，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進(jìn)行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來,，以備在打碼機(jī)打碼時可以打出對應(yīng)A,、B的碼來。前提是不要對箱子做任何標(biāo)記

作者: 機(jī)械小寶 時間: 2017-4-13 15:38

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 09:01
6 l# ]' w( V* k1 u9 w& c2 j樓主碼垛機(jī)器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢吧,，那就用CCD視覺檢測

是這樣的,，我是機(jī)械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目,，讓設(shè)計出來,。A,、B兩種箱子外觀,、尺寸、重量都一樣,，而且箱子里裝的是液體膠水,，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進(jìn)行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來,，以備在打碼機(jī)打碼時可以打出對應(yīng)A,、B的碼來

作者: xubaoqi 時間: 2017-4-13 18:11
路過

作者: Venerealulcer 時間: 2017-4-17 20:07

機(jī)械小寶發(fā)表于 2017-4-13 15:36
* N; s8 w L: b. U/ [3 j是這樣的，我是機(jī)械專業(yè)研究生,，老師給了這么一個題目,，讓設(shè)計出來。A,、B兩種箱子外觀,、尺寸、重量都一樣 ...

這個控制就不是個事
你只要確定打碼順序就行后面運(yùn)輸按照打碼順序來

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