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機械社區(qū)

標題: 龍門架焊接機器人固定滑臺結(jié)構(gòu)探討 [打印本頁]

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 13:29
標題: 龍門架焊接機器人固定滑臺結(jié)構(gòu)探討
本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-4-11 13:30 編輯

本人手上有一個龍門架焊接機器人移動臺

現(xiàn)有一個固定移動滑臺機構(gòu)拿出來和社友請教探討下,，實在有些想不出是什么設(shè)計意圖

如圖示結(jié)構(gòu)說明

減速機固定板上面銑有一個槽，有個擋塊鎖在上面,，擋塊頂著一個凸臺,，凸臺與螺桿和彈簧聯(lián)接；這個機構(gòu)不知道是什么作用,？,？

希望社區(qū)大神幫忙分析一下（若問題這樣描述看不懂，我可以把結(jié)構(gòu)數(shù)模上傳）

作者: 陳小困 時間: 2017-4-11 13:40
起一個預緊的作用,，齒輪和齒條之間,，不過這樣做對么？

作者: 東山_FzrJ2 時間: 2017-4-11 14:30
緩沖電機起停引起的振動吧

作者: 淡然 時間: 2017-4-11 15:40
減速機已經(jīng)固定,，會不會是一個過載保護裝置。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 15:42

陳小困發(fā)表于 2017-4-11 13:40
起一個預緊的作用,，齒輪和齒條之間,，不過這樣做對么？

有這個可能性的~

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 16:17

陳小困發(fā)表于 2017-4-11 13:40
起一個預緊的作用,，齒輪和齒條之間,，不過這樣做對么？

仔細想一下,，確實是這樣的,，因為安裝的時候，光靠減速機幾個螺孔固定會有間隙,，靠彈簧頂一下,，會緊一些

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 16:18

東山_FzrJ2 發(fā)表于 2017-4-11 14:30
緩沖電機起停引起的振動吧

不知道實物結(jié)構(gòu)有沒有這種做法

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 16:18

淡然發(fā)表于 2017-4-11 15:40
減速機已經(jīng)固定，會不會是一個過載保護裝置,。

也是有可能的

作者: 陳小困 時間: 2017-4-11 16:24

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 16:17
仔細想一下,，確實是這樣的，因為安裝的時候,，光靠減速機幾個螺孔固定會有間隙,，靠彈簧頂一下,，會緊一些
...

齒輪和齒條之間的背隙是必須要有的，但是彈簧這頂一下,，不就沒有了么,？

作者: 陳小困 時間: 2017-4-11 16:27

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 16:18
也是有可能的

整個固定盤的螺絲都鎖緊了，咋保護呢,？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 16:31

陳小困發(fā)表于 2017-4-11 16:27
整個固定盤的螺絲都鎖緊了,，咋保護呢？

其實上面你給得解釋,，齒條與齒輪預緊,，我是覺得最有可能的，因為安裝的時候螺栓通孔有間隙,，對齒間隙可以消除的作用,；其他的答案畢竟幫忙回復了，我也禮貌性得回一下而已~~

作者: 陳小困 時間: 2017-4-11 16:55

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 16:31
其實上面你給得解釋,，齒條與齒輪預緊,，我是覺得最有可能的，因為安裝的時候螺栓通孔有間隙,，對齒間隙可以 ...

關(guān)鍵是,，單個齒輪和齒條的背隙是必須要有的，利于潤滑,，防止卡死,。那么這樣直接裝配成0間隙，合不合適呢,？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 18:26

陳小困發(fā)表于 2017-4-11 16:55
關(guān)鍵是,，單個齒輪和齒條的背隙是必須要有的，利于潤滑,，防止卡死,。那么這樣直接裝配成0間隙，合不合適呢 ...

我們現(xiàn)場調(diào)試齒輪齒條的時候會塞10絲的銅片

作者: masterzhuce 時間: 2017-4-11 18:27
調(diào)齒輪齒條間隙的,。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 19:24

masterzhuce 發(fā)表于 2017-4-11 18:27
調(diào)齒輪齒條間隙的,。

哦哦，感謝大俠,，這樣我更肯定了

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-12 11:55
好好學習

作者: 淡然 時間: 2017-4-12 13:47

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 16:31
其實上面你給得解釋,，齒條與齒輪預緊，我是覺得最有可能的,，因為安裝的時候螺栓通孔有間隙,，對齒間隙可以 ...

關(guān)鍵是要承受徑向力，也有一種可能,，力特別小,，沒有用止口定位,。彈簧起到兩個作用：1，調(diào)節(jié)齒輪與齒條間隙,；2,，承受徑向力。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-12 13:51

淡然發(fā)表于 2017-4-12 13:47
關(guān)鍵是要承受徑向力,，也有一種可能,，力特別小，沒有用止口定位,。彈簧起到兩個作用：1,，調(diào)節(jié)齒輪與齒條間 ...

嗯嗯，感謝女俠的指教~~

作者: xinxuan88888 時間: 2017-4-12 14:06
曾經(jīng)我也糾結(jié)過這個問題,，對于這個問題我得到的消除齒輪齒條消除間隙的辦法是：1,、使用一個分裂的齒輪，這個齒輪由一個齒輪從中間分開為兩個片,，中間用蝶簧分開,。這個分裂的齒輪有兩個齒面同時嚙合齒條的一個齒，來消除背隙,。2,、應(yīng)用兩套伺服/減速機/齒輪系統(tǒng)同時工作在同一根齒條上，設(shè)置主/從動系統(tǒng),。當一個齒輪驅(qū)動系統(tǒng)時（主動）,，另外一個齒輪施加“預加載荷”（從動）達到消隙的目的。預載力由一套帶有特殊馬達控制器的電子系統(tǒng)控制,，這個系統(tǒng)也可以設(shè)置成周期循環(huán)的,。
還有一種方式就是把齒輪齒條換成齒型類似半圓的，類似擺線針減速器里面的搓齒嚙合齒型,，因為是圓面接觸，理論上不存在間隙,。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-12 15:24

xinxuan88888 發(fā)表于 2017-4-12 14:06
曾經(jīng)我也糾結(jié)過這個問題,，對于這個問題我得到的消除齒輪齒條消除間隙的辦法是：1、使用一個分裂的齒輪,，這 ...

大俠厲害了,，真是經(jīng)驗豐富，解決方案也很是專業(yè)

作者: ktangwu 時間: 2017-5-18 21:36
利用彈簧提供恒定的預緊力,，只在安裝調(diào)整時起作用,，螺釘緊固后就不起作用了。
比如用一段時間后齒輪齒條有磨損了,，需要重新調(diào)整間隙,，這時候就方便了,，松開螺釘，彈簧自動預緊,，緊固螺釘,，OK~

作者: ktangwu 時間: 2017-5-18 21:37
齒輪齒條用一段時間需要重新調(diào)整間隙，這個彈簧是用于提供一個恒定的預緊力的

作者: 15275220310 時間: 2018-1-29 11:03
消隙機構(gòu)

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