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機械社區(qū)

標題: 求助,，螺桿直線運動時與定位套摩擦，導致電機卡死 [打印本頁]

作者: 徐遷征 時間: 2017-4-19 10:02
標題: 求助,，螺桿直線運動時與定位套摩擦,，導致電機卡死
本帖最后由徐遷征于 2017-4-19 15:16 編輯

如圖所示，由于螺桿需要通過定位套固定螺桿旋轉并使其只能在直線方向上靠螺母套與螺桿之間的螺紋旋轉實現(xiàn)螺桿直線運動,，但這種結構導致定位套固定螺桿旋轉時經(jīng)常有摩擦導致電機卡死的現(xiàn)象,。

求助各位社友是否有更好的結構優(yōu)化方案？避免定位套與螺桿因摩擦導致電機卡死的現(xiàn)象,。
請指教,，謝謝。

作者: pengjc2001 時間: 2017-4-19 10:15
這個摩擦力產(chǎn)生的原因是定位套和螺桿上的某零件對定位套產(chǎn)生了很大的壓力,。

為什么會有這個壓力,，因為電機沒及時斷電或者斷電了慣性作用，螺桿繼續(xù)運動,，螺桿某零件繼續(xù)向前運動對定位套壓迫產(chǎn)生較大壓力,。

解決思路
1、為了降低這個壓力,，電機提前斷電,，依靠慣性，運動到定位套
2、直流電機,，斷電時,，正負極短接剎車

3、增加離合裝置方案a,、扭矩離合方案 b,、位置離合

作者: ganzhijun041 時間: 2017-4-19 10:22
仔細看了你這機構，個人認為摩擦導致卡死的根本原因在于：你機構的前進后運動是通過螺母套和螺桿相對運動來實現(xiàn)的,，然而相對運動必定有反作用力,，螺母往這邊旋轉，其實螺桿就有往另一邊旋轉的趨勢,，然而你靠卡槽來死限了螺桿的旋轉趨勢,。這樣就存在前進后退螺桿旋轉時螺桿槽口總會有一側死壓在定位套上的卡端上，從而就會導致摩擦力變大,，前進后退困難,，最終導致電機卡死。
建議：螺紋部分與螺桿的連接采用活接方式,。這樣就可以避免螺桿有跟著旋轉的趨勢,！希望能幫到你！

作者: 東山_FzrJ2 時間: 2017-4-19 10:29
個人認為還存在裝配精度問題導致初始負載力矩大于電機啟動力矩

作者: 熱火LBJ 時間: 2017-4-19 10:35
螺母套跟齒輪,，以及跟螺桿之間怎么連接,，還有定位套跟螺桿之間怎么連接？不太看得懂整個動力傳遞的過程,。

作者: 天天工作室 時間: 2017-4-19 11:46
支持3樓的看法，螺桿的旋轉運動和直線運動分開,。也就是原來的螺桿做成兩個零件,，

作者: 面壁深功 時間: 2017-4-19 12:18
加平推軸承

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-19 12:51
看圖片，你螺桿和定位套之間好像沒留間隙呢

作者: 徐遷征 時間: 2017-4-19 13:34

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-19 12:51
看圖片,，你螺桿和定位套之間好像沒留間隙呢

二維加工圖紙留了間隙,。

作者: bjdxiang 時間: 2017-4-19 14:08
主要還是摩擦力和配合精度的問題，想辦法提高定位套和螺桿的配合精度,，
也可以增加潤滑,。

作者: 徐遷征 時間: 2017-4-19 14:14

ganzhijun041 發(fā)表于 2017-4-19 10:22
仔細看了你這機構，個人認為摩擦導致卡死的根本原因在于：你機構的前進后運動是通過螺母套和螺桿相對運動來 ...

能具體描述一下螺桿與螺母直接的這個活接結構嗎,？謝謝,！

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-19 14:28

徐遷征發(fā)表于 2017-4-19 13:34
二維加工圖紙留了間隙。

那把間隙再放大一點呢,；實在不行,，在之間增加一個軸承

作者: ganzhijun041 時間: 2017-4-19 14:35

徐遷征發(fā)表于 2017-4-19 14:14
能具體描述一下螺桿與螺母直接的這個活接結構嗎？謝謝！

你可以采用類似絲杠傳動的模式,，你目前這機構估計空間比較小無法在螺套內加活接了,，參考壓力機上滾珠絲桿的使用。電機帶著滾珠絲杠傳動,，你螺桿那端安裝絲桿螺母套上,，另外絲桿螺母安裝板上另接一根導軸和直線軸承當作導向及定位！這種方式就很好避免那問題了,。
另：我所說的活接可能對你現(xiàn)在的空間不適用了,！

作者: forbetter 時間: 2017-4-19 16:36
螺母套和螺桿不同軸引起的! 想辦法將螺母套安裝在軸承上,保證同心

作者: hxiaoh8102 時間: 2017-4-19 16:49
加平面軸承

作者: 徐遷征 時間: 2017-4-19 17:20
本帖最后由徐遷征于 2017-4-19 17:22 編輯

hxiaoh8102 發(fā)表于 2017-4-19 16:49
加平面軸承

平面軸承？這怎么設計結構,？麻煩說詳細一點,。

作者: 大內_高手 時間: 2017-4-19 18:17
我沒看錯的話，軸承內外圈不是都卡死了,？

作者: 徐遷征 時間: 2017-4-20 08:46

大內_高手發(fā)表于 2017-4-19 18:17
我沒看錯的話,，軸承內外圈不是都卡死了？

3樓的理解是對的,。

作者: 蔡皓618 時間: 2017-4-20 08:49
怎么這個結構是一邊旋轉一邊向前走的,？這種可不常見。
如果只是需要前進的話,，應該是旋轉部分與右邊那一塊是分開的,，就是說，旋轉部分應該只對右邊部分產(chǎn)生推力,。

作者: 徐遷征 時間: 2017-4-20 08:54
本帖最后由徐遷征于 2017-4-20 08:56 編輯

蔡皓618 發(fā)表于 2017-4-20 08:49
怎么這個結構是一邊旋轉一邊向前走的,？這種可不常見。
如果只是需要前進的話,，應該是旋轉部分與右邊那一塊 ...

螺桿已經(jīng)通過定位套定向了,，電機在旋轉的時候，通過螺母套內部螺紋和螺桿前端的螺紋之間的旋轉只會將螺桿在前后方向直線運動,。

作者: jiangdayuan 時間: 2017-4-20 09:42
定位套放大間隙即可

作者: jiangdayuan 時間: 2017-4-20 09:45
螺紋改用導程較大的T型螺紋

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2017-4-20 10:39
這個問題不難解決,。

作者: 莫小球 時間: 2017-4-20 11:18
你把滑槽做成4個，并且間隙盡量放大點

作者: 大牙塞1217 時間: 2017-7-11 15:03
套筒和螺桿都是懸臂嗎,？兩者都只有一端是軸承,，另一段由套筒和螺桿螺紋連接。這樣沒法保證運動精度吧

作者: 大牙塞1217 時間: 2017-7-11 15:04
套筒和螺桿都是懸臂嗎,？兩者都只有一端是軸承,，另一段由套筒和螺桿螺紋連接。這樣沒法保證運動精度吧

作者: 大牙塞1217 時間: 2017-7-11 15:04
套筒和螺桿都是懸臂嗎,？兩者都只有一端是軸承,，另一段由套筒和螺桿螺紋連接,。這樣沒法保證運動精度吧

作者: 大牙塞1217 時間: 2017-7-11 15:04
套筒和螺桿都是懸臂嗎？兩者都只有一端是軸承,，另一段由套筒和螺桿螺紋連接,。這樣沒法保證運動精度吧

作者: 大牙塞1217 時間: 2017-7-11 16:25
問題解決了嗎？我也有一個類似的設計,，怕會卡死,。

作者: 大牙塞1217 時間: 2017-7-11 16:36
問題解決了嗎？我也有一個類似的設計,，怕會卡死,。

作者: 5555a 時間: 2017-9-12 13:35
用減速電機

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