七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

<abbr id="ggmoo"><center id="ggmoo"></center></abbr>

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 慣量折算概念及常規(guī)情況推導(dǎo)方法 [打印本頁(yè)]

---

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp;   時(shí)間: 2017-4-26 09:20
標(biāo)題: 慣量折算概念及常規(guī)情況推導(dǎo)方法
目錄
9 K. g& E' c9 f, ?0 R7 B7 r$ E. o 慣量折算概念... 1
6 C8 R6 L, Q2 y( P. [5 L! r& I 1.情景示意圖... 1
% W8 U! f/ o9 c. [2 W  F 2.參數(shù)構(gòu)建... 2
3.兩種情境的對(duì)比觀看他們的相同與異同... 2
8 i% p8 f0 q7 Y/ _0 B4 l' ? 4.慣量折算的概念擴(kuò)展：... 3
慣量折算推導(dǎo)1——1級(jí)減速機(jī)構(gòu)... 3
9 D: X2 k" e& z+ t3 c 1.情景示意圖... 3
- S1 a( c' N/ ~( U7 O2 l3 z 2.參數(shù)構(gòu)建... 3
+ n* a4 X- f& ]0 [9 b$ [. s 3.數(shù)學(xué)方程組模型建立及求解高層控制... 3
$ S, y1 v; p. T- ] 慣量折算推導(dǎo)2——負(fù)載直線運(yùn)動(dòng)時(shí)慣量折算... 4
) [' n$ p. x4 ~6 H* C& S 1.情景示意圖... 4
2.參數(shù)構(gòu)建... 4
3.數(shù)學(xué)方程組模型建立及求解高層控制... 5
速度相互聯(lián)系的構(gòu)件的加速度關(guān)系推導(dǎo)：... 5
4 R2 h. ?: ]3 {( h* e8 X, Y6 P 角速度相互關(guān)聯(lián)：齒輪副機(jī)構(gòu)... 5
1 I2 F' k5 I' F* m, c( J% R 1.情景示意圖... 5
2.參數(shù)構(gòu)建... 6
3.數(shù)學(xué)方程組模型建立及求解高層控制... 6
* ?- S4 ~& Q! q1 J' F! x 角速度與線速度相互關(guān)聯(lián)：螺紋副機(jī)構(gòu)... 6
1.情景示意圖... 6
: P; ^% g0 P0 b7 C) Z 2.參數(shù)構(gòu)建... 7
4 l5 _0 G% h4 d0 m& C& r; D 3.數(shù)學(xué)方程組模型建立及求解高層控制... 7
4 M% F; j  J/ c8 p5 D0 j" g, o6 o
慣量折算概念file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.gif
* d& Z9 r' C9 Z3 m, Y2 j2 P2.參數(shù)構(gòu)建設(shè)
2 f. u8 l) M$ m4 p" h絲桿的角速度：w
直線負(fù)載的線速度：v
8 a9 {' t+ H# s絲桿的角加速度：aw
7 }% v# U2 T# P8 J負(fù)載的線加速度：a
絲桿的導(dǎo)程：p
變量間的關(guān)系式：
3.數(shù)學(xué)方程組模型建立及求解高層控制w1=f(v) ==>v/w=p/(2π)   ①
) T6 l7 R# B2 ?' A* {" xaw=(w'-w)/t
a=(v'-v)/t              ②
$ N5 ]. P3 k4 W$ A其中V',、V為可以消去的元,有兩個(gè)不可消時(shí)未知元,，經(jīng)計(jì)算，它們的比值為定值
由①②得a/ aw= p/(2π)
+ d; q1 a4 I& z( C
) S2 T4 t& x  T. T% Q2 F  b

---

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp;   時(shí)間: 2017-4-26 09:23
慣量折算概念
1.情景示意圖[attach]420328[/attach]
2.參數(shù)構(gòu)建

設(shè)電機(jī)對(duì)軸的電磁力矩為T,，

小輪與大輪的傳動(dòng)比為1：n,

電機(jī)軸與小輪的合慣量為J1,

大輪與負(fù)載的合慣量為J2

要求的未知量：

大輪對(duì)小輪的力矩T1

小輪對(duì)大輪的力矩T2

小輪組合的角加速度：aw1

大輪組合的角加速度：aw2

3.兩種情境的對(duì)比觀看他們的相同與異同

情境1：T=J1*aw   ①

情境2：

T-T1=J1* aw==>

T=J1* aw+ T1==>

T=J1* aw+ k* aw ==>

T=(J1+k)* aw     ②

折算慣量定義：

至此由①②的形式可得一個(gè)形象的概括：J1為小輪組合的實(shí)際慣量,，J1+k為抽象出來(lái)的所有的慣量,，在力矩產(chǎn)生加速度的這個(gè)層面上，k增加的小輪組合的慣量等同于掛接負(fù)載產(chǎn)生的效果,，這個(gè)k即為相應(yīng)負(fù)載在軸上的折算慣量

4.慣量折算的概念擴(kuò)展：

目的：使這個(gè)概念都適用于碰到的慣量折算的場(chǎng)合,，給慣量折算實(shí)例的推導(dǎo)提供指導(dǎo)

概念：電機(jī)軸受到的外力矩都能用這個(gè)式子表達(dá)，T1=k* aw, 使得T=X* aw能直接聯(lián)系,，而省力建立運(yùn)動(dòng)傳遞的方程組

---

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp;   時(shí)間: 2017-4-26 09:48
慣量折算推導(dǎo)1——1級(jí)減速機(jī)構(gòu)1.情景示意圖[attach]420332[/attach]
2.參數(shù)構(gòu)建

設(shè)電機(jī)對(duì)軸的電磁力矩為T,，

小輪與大輪的傳動(dòng)比為1：n,

電機(jī)軸與小輪的合慣量為J1,

大輪與負(fù)載的合慣量為J2

要求的未知量：

大輪對(duì)小輪的力矩T1

小輪對(duì)大輪的力矩T2

小輪組合的角加速度：aw1

大輪組合的角加速度：aw2

3.數(shù)學(xué)方程組模型建立及求解高層控制

T=J1* aw1+ T1   ①   小輪組合方程

T2=J2* aw2       ②   大輪組合方程

數(shù)學(xué)分析：兩個(gè)方程只能解出兩個(gè)未知數(shù)，需消掉兩個(gè)元,，得到下面的方程：

T1/T2=1/n      ③

aw1=f(aw2)    ④      ==> aw1/ aw2=W1/W2=n因?yàn)樗鼈兊倪\(yùn)動(dòng)狀態(tài)是因傳動(dòng)比確定聯(lián)系的

由上解出T=（J1+J2/n^2)*aw1

得折算慣量K= J2/n^2

! V- X! s. b0 X5 T- q+ T  k

& `$ n3 [0 O7 `

---

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp;   時(shí)間: 2017-4-26 09:50
慣量折算推導(dǎo)2——負(fù)載直線運(yùn)動(dòng)時(shí)慣量折算1.情景示意圖[attach]420333[/attach]
2.參數(shù)構(gòu)建

設(shè)電機(jī)對(duì)軸的電磁力矩為T,，

電機(jī)軸與小輪的合慣量為J1,

負(fù)載質(zhì)量為M

未知量：

負(fù)載對(duì)絲桿的力矩T1

絲桿對(duì)負(fù)載的軸向推力F1

絲桿對(duì)負(fù)載的徑向推力F2

絲桿的角加速度：aw

負(fù)載的線加速度：a

絲桿半徑：r

負(fù)載線速度：V

絲桿角速度：W

消元為2元：

F1=f(T1)

a=f(aw)

3.數(shù)學(xué)方程組模型建立及求解高層控制

T=J1* aw+ T1   ①   小輪組合方程

F1=M* a       ②   大輪組合方程

數(shù)學(xué)分析：兩個(gè)方程只能解出兩個(gè)未知數(shù)，需消掉兩個(gè)元,，得到下面的方程：

F1=f(T1) :

T1=F2*r

F2/F1=p/2πr==> (T1/r)/ F1= p/2πr ③

a=f(aw):

V=WP/(2π) ==> a/ aw=P/(2π)          ④

由上解出T=（J1+M[P/(2^2)* aw

得折算慣量K= M[P/(2^2

2 n* I  S: A/ a7 a$ |

---

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp;   時(shí)間: 2017-4-26 09:51
速度相互聯(lián)系的構(gòu)件的加速度關(guān)系推導(dǎo)：角速度相互關(guān)聯(lián)：齒輪副機(jī)構(gòu)1.情景示意圖[attach]420334[/attach]
; t+ Q% X/ k' w1 p" a* {2.參數(shù)構(gòu)建

設(shè)

小輪的角速度：w1

大輪的角速度：w2

小輪角加速度：aw1

大輪角加速度：aw2

小輪與大輪的傳動(dòng)比為1：n,

變量間的關(guān)系式：

3.數(shù)學(xué)方程組模型建立及求解高層控制

w1=f(w2) ==> w1 /w2=n   ①

aw=(w'-w)/t            ②

其中w',、w為沒(méi)有聯(lián)系可以消去的元

由①②得aw1/ aw2=n

$ C. q# o6 V. ^7 [3 J7 D9 X

---

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp;   時(shí)間: 2017-4-26 09:53
角速度與線速度相互關(guān)聯(lián)：螺紋副機(jī)構(gòu)1.情景示意圖[attach]420335[/attach]
# |. C. |' W$ w. s2.參數(shù)構(gòu)建

設(shè)

絲桿的角速度：w

直線負(fù)載的線速度：v

絲桿的角加速度：aw

負(fù)載的線加速度：a

絲桿的導(dǎo)程：p

變量間的關(guān)系式：

3.數(shù)學(xué)方程組模型建立及求解高層控制

w1=f(v) ==>v/w=p/(2π)   ①

aw=(w'-w)/t

a=(v'-v)/t              ②

其中V',、V為可以消去的元,有兩個(gè)不可消時(shí)未知元，經(jīng)計(jì)算,，它們的比值為定值

由①②得a/ aw= p/(2π)

---

作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-4-26 09:58
專業(yè)精湛,，感謝樓主分享

---

作者: 慕容攬?jiān)?nbsp;   時(shí)間: 2017-4-26 10:04

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-26 09:58
專業(yè)精湛，感謝樓主分享

! Y$ N2 v* i. x( \我充當(dāng)著知識(shí)的搬運(yùn)工,，將看到的一些結(jié)論進(jìn)行細(xì)化直至被自己的知識(shí)體系所理解,，
# V( J1 y. ]7 G# S* ^! F

---

歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/)

Powered by Discuz! X3.4

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看

<strike id="m2eck"><input id="m2eck"></input></strike>

<ul id="m2eck"><sup id="m2eck"></sup></ul>

<ul id="m2eck"><sup id="m2eck"></sup></ul>

<strike id="m2eck"></strike>

<abbr id="m2eck"></abbr>

<strike id="m2eck"></strike>