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標(biāo)題: 抓手設(shè)計求助 [打印本頁]

作者: seebb 時間: 2017-5-8 15:57
標(biāo)題: 抓手設(shè)計求助
各位前輩高手.

遇到一個小麻煩, 如下圖所示, 需要設(shè)計一個機(jī)器人抓手, 抓取一個方框形的夾具, 工件由操作工事先固定在夾具底面.

抓手抓取夾具后, 需要在其周邊留出空間, 以允許刀具沿著該間隙運(yùn)行一周.

夾具重量2Kg, 尺寸200x300x10, 夾爪除去法蘭后的厚度不能超過50mm, 刀具寬度5mm.

也就是說需要在抓手上設(shè)計抓持機(jī)構(gòu), 且在運(yùn)行時, 不能與工具干涉.

有沒有類似機(jī)構(gòu)可以參考, 謝謝!

(, 下載次數(shù): 85)

作者: zlwjazz 時間: 2017-5-8 16:06
細(xì)長桿,銷定位.鐵的電磁鐵吸,
其他材料只能三爪伸進(jìn)孔里鉤了拉緊貼死.
難道不能抓反面么?切削更方便啊.

作者: 面壁深功 時間: 2017-5-8 17:38
考慮異形彈性卡爪

作者: 只有快樂 時間: 2017-5-8 20:21
可以考慮從夾具兩邊夾緊移動,，增大夾緊力。

作者: 水水5 時間: 2017-5-10 08:57
還有切削力,，定位面很小,。無論如何也感覺不協(xié)調(diào)。
夾具中間鉆孔用心軸吧

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