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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 做了個(gè)小的圖片處理軟件 [打印本頁(yè)]
作者: fiyu1314    時(shí)間: 2017-5-14 11:52
標(biāo)題: 做了個(gè)小的圖片處理軟件
       學(xué)機(jī)械的喜歡編程,，對(duì)機(jī)器人比較感興趣,。在家沒(méi)事做了個(gè)小的圖片處理軟件,。. g; {* y' H( u
       至于作用就是在某個(gè)流水線上裝一個(gè)相機(jī)或者攝像頭,，對(duì)零件拍照,，然后對(duì)圖片進(jìn)行處理運(yùn)算,，找到零件坐標(biāo)及擺放方式,，然后可以用機(jī)械臂對(duì)零件進(jìn)行抓取等處理,。- `! B9 b; D! I% U3 x" z, d, x+ l
       實(shí)現(xiàn)方法,，我之前學(xué)過(guò)一些簡(jiǎn)單的java所以控制界面級(jí)程序就用JAVA來(lái)做了
7 o) L4 \7 S! s" K       先拍照,，然后用JAVA 讀取照片,，也就所謂的圖片文件。 然后把圖片文件改為RGB數(shù)據(jù)形式,。RGB 形式就是  把圖片的每個(gè)像素 變成 R(0-255),G(0-255),B(0-255),   R表示紅色 G綠色 B藍(lán)色,。  如果 R=0, G=0, B=0, 那么這個(gè)像素點(diǎn)就是黑色 反之都是255 就是白色。7 j6 d+ A7 c2 {9 b$ J5 {
       然后用程序算法 找到零件的位置,，像我這個(gè)圖片 零件的顏色比背景顏色深 就用這個(gè)特點(diǎn) 要確定位置,，我這個(gè)程序算法有一些問(wèn)題，最近工作比較忙沒(méi)時(shí)間好好想先就這樣了,。這個(gè)具體情況要具體分析,，可能會(huì)用到不同的算法。然后安裝像素和真實(shí)物體的比例 來(lái)確定零件的真實(shí)位置,�,？梢园堰@個(gè)位置數(shù)據(jù) 用JAVA 發(fā)送到 下位機(jī)上，下位機(jī)做機(jī)械臂進(jìn)行控制 抓取零件,。我之前玩過(guò)用JAVA做步進(jìn)電機(jī)的控制,，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 是靠脈沖的頻率 來(lái)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度的。下位機(jī)需要給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 提供相應(yīng)的脈沖數(shù)就可以了,。* y3 J, R7 }7 c' P0 }4 v. N( e
       圖片一是剛運(yùn)行程序  圖片二 是讀取的照片  圖片三 是定位 和零件坐標(biāo),。
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作者: 五面怪    時(shí)間: 2017-5-14 13:08
給樓主點(diǎn)個(gè)贊！# H$ }: A; i* d, `% n0 ~) u8 Q1 B# D

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# I. r+ b/ J, M* V$ F" h' ]& Q7 t
作者: 魍者歸來(lái)    時(shí)間: 2017-5-14 15:00
這個(gè)辦法相當(dāng)可以,！怒贊
作者: 正在連接...    時(shí)間: 2017-5-14 15:17
這種方法可以用在很多地方,。謝謝樓主提供思路
作者: jiajiang951    時(shí)間: 2017-5-14 18:17
不錯(cuò)~~
作者: xiaw    時(shí)間: 2017-5-14 21:10
膩害
作者: huaxiaoshuai    時(shí)間: 2017-5-15 08:36
厲害了我的哥
作者: 眾要機(jī)械    時(shí)間: 2017-5-15 11:37
學(xué)機(jī)械的還愛(ài)好編程，是不是就像流氓會(huì)武術(shù),。那么厲害的,。。,。雖說(shuō)比喻不當(dāng),，也挺無(wú)敵的
作者: 遺城落夢(mèng)Ω    時(shí)間: 2017-5-15 13:06
檢測(cè)一次需要多長(zhǎng)時(shí)間？# s" Z3 u8 O/ B7 @& R$ @. Q
作者: liu20668    時(shí)間: 2017-5-15 15:39
厲害哈,，需要學(xué)習(xí)的地方太多
  I" \- b: l$ X; o* E3 A3 K- P
作者: UGAIHAOWY    時(shí)間: 2017-5-15 15:53
謝謝,，又懂了一個(gè)原理！
作者: cynthia_yue    時(shí)間: 2017-5-15 17:42
學(xué)習(xí)了,，思路廣泛,，關(guān)鍵技術(shù)還過(guò)硬。把機(jī)械玩兒起來(lái)了,，膜拜
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2017-5-15 21:25
雖然不大懂,，還是來(lái)點(diǎn)個(gè)贊
作者: HappySk_qZ3f7    時(shí)間: 2017-5-16 09:02
學(xué)習(xí)了
作者: 嘻哈屠龍    時(shí)間: 2017-5-16 13:37
高端人才啊
作者: 中軸線！    時(shí)間: 2017-5-16 16:17
樓主不需要做模板直接定位？以前單位的視覺(jué),，他們需要做模板,，然后標(biāo)定，很麻煩,！我也就是看看，不懂,！
作者: 大米xiao    時(shí)間: 2017-5-16 19:56
不錯(cuò)啊,。在對(duì)比度高的場(chǎng)景簡(jiǎn)單有效。
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2017-5-16 23:18
對(duì)不起,。我怎么想起綠壩來(lái)了,。。,。
作者: 美威機(jī)箱張經(jīng)理    時(shí)間: 2017-5-23 17:39
樓主威武
作者: ralphtyler    時(shí)間: 2017-5-26 09:32
不錯(cuò)啊,，樓主厲害
作者: 快樂(lè)-哈哈哈    時(shí)間: 2017-6-12 07:41
牛
作者: 挽弓射天狼    時(shí)間: 2017-6-13 08:13
這個(gè)思路到不錯(cuò)
作者: nan1290    時(shí)間: 2017-6-19 20:44
這是圖像識(shí)別？
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時(shí)間: 2017-10-31 09:54
樓主有興趣一起玩嗎,？
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時(shí)間: 2017-10-31 11:30
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-10-31 09:54
9 J: |% p. \& e; U樓主有興趣一起玩嗎,？
4 N5 E5 ]% x* Q
我qq517733923
6 g& n5 h3 B# h: s- u
作者: 機(jī)械路慢    時(shí)間: 2017-10-31 16:19
對(duì)外行來(lái)說(shuō)，的確引起驚嘆,。但對(duì)專業(yè)搞機(jī)器視覺(jué)的,，這個(gè)就太簡(jiǎn)單了，哪些程序軟件包網(wǎng)上都可以下載到,。我以前遇到的都是用C/C++. 不過(guò)樓主感興趣可以找這方面工作,。
作者: 375335001    時(shí)間: 2017-11-11 15:49
厲害啊2 [# G4 V( X1 N. t0 }4 X! ^
作者: qwe123456qwe123    時(shí)間: 2017-11-15 20:23
給樓主點(diǎn)個(gè)贊！
作者: sxlliu    時(shí)間: 2017-11-17 14:10
很厲害�,�,！
作者: wbzd03    時(shí)間: 2017-12-22 11:52
大師，源碼能分享看看否,？學(xué)習(xí)下思路,，謝謝！
作者: 康小文    時(shí)間: 2017-12-25 09:18
圍觀4 f  T; x7 I; g+ W6 z1 z
作者: shijun1010    時(shí)間: 2017-12-26 15:34
求源代碼�,�,！我也學(xué)過(guò)java
3 w) }; n! j- l1 W* A; v& g: J
作者: 八月騏_sKvBo    時(shí)間: 2017-12-28 10:20
可否把源代碼發(fā)出來(lái)學(xué)習(xí)一下     
作者: 劉英玉    時(shí)間: 2017-12-29 14:33
對(duì)編程一竅不通怎么辦，腦子一團(tuán)漿糊
作者: TilleyChen    時(shí)間: 2017-12-29 17:18
感覺(jué)大家百忙之中,，抽空進(jìn)來(lái)看帖,。
) N" s7 ]3 N5 M. O# p* ]/ E/ }我是來(lái)自深圳市眾達(dá)手板模型的銷售代表-小陳。; ]: o% b+ }0 F+ K/ U( A* _
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作者: 瑣羅亞斯德    時(shí)間: 2017-12-31 16:39
給樓主點(diǎn)贊
作者: ljp053    時(shí)間: 2018-1-5 14:06
厲害
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作者: 那些年的那些年    時(shí)間: 2018-1-8 18:03
贊�,�,！厲害的word哥
作者: 韓良佐    時(shí)間: 2018-1-9 10:59
贊
作者: BobChan117    時(shí)間: 2018-1-18 16:56
你是在搞機(jī)械還是上位機(jī)還是Java？* m% P4 d9 L3 b
作者: BobChan117    時(shí)間: 2018-1-18 16:58
下位機(jī)用的什么,？
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-3-5 02:10
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-5-16 23:18
! K5 b+ w+ D% D; R0 e對(duì)不起,。我怎么想起綠壩來(lái)了。,。,。

7 w: Z; A8 x" Z( j. l1 N( a( Q發(fā)現(xiàn)大俠好多神點(diǎn)評(píng)啊，而且很少有人看得懂啊,，大俠,，曲高和寡啊,！) U( ?3 z$ C  Y! L. U
作者: shuaidaoke    時(shí)間: 2018-3-5 09:03
niu
作者: 涂紅宇    時(shí)間: 2018-3-5 22:06
厲害的,，已關(guān)注
作者: BobChan117    時(shí)間: 2018-8-8 13:26
BobChan117 發(fā)表于 2018-1-18 16:58
4 t, o) P- @$ k9 ]下位機(jī)用的什么？

" G" R( ~  [! Carduino便宜,，適合創(chuàng)客,，可以的
, p) `  Z5 I/ z# H9 y
作者: 地球MAN    時(shí)間: 2018-8-9 21:58
頂起
作者: fiyu1314    時(shí)間: 2018-8-10 19:44
地球MAN 發(fā)表于 2018-8-9 21:58
" q4 u/ q1 z8 H* g- F5 }頂起

9 R: [  Z7 J; P1 n* b9 D8 M- U 工作太忙 很久沒(méi)繼續(xù)玩這些了 荒廢了，
/ S+ t4 ]7 r" U/ @( o
作者: 左羅_BRJrV    時(shí)間: 2018-8-12 09:28
真不錯(cuò),，有朋友要合作,，請(qǐng)聯(lián)系：QQ77034946
作者: 外圓車刀    時(shí)間: 2018-8-12 12:04
哪種編程軟件適合我們小白學(xué)習(xí)   還能用的機(jī)械中
作者: ybwwby    時(shí)間: 2018-8-12 19:29
好厲害，學(xué)習(xí)了,！



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