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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 500Kg移動料框保證1mm定位精度,，有什么更好的方式,？ [打印本頁]

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2017-5-18 08:57
標(biāo)題: 500Kg移動料框保證1mm定位精度,，有什么更好的方式,？
此項(xiàng)目為一個(gè)用機(jī)械手搬運(yùn)齒輪給機(jī)床加工
方案如下
1.先做一個(gè)固定升降平臺.
2.齒輪內(nèi)孔套在法蘭軸內(nèi)，法蘭軸固定移動料框 ,。
3.由人將移動料框推到固定升降臺內(nèi),。
4.通過升降機(jī)將藍(lán)色底板端起來，藍(lán)色底板將齒輪一起帶起,，同時(shí)齒輪內(nèi)孔繼續(xù)在法蘭軸內(nèi),，逐層升起。
5.這樣保證齒輪位置坐標(biāo)每次都是固定,，機(jī)械手有了固定的坐標(biāo)參數(shù)，就用三抓夾具抓取齒輪到機(jī)床相關(guān)位置加工.

移動料框外形為 950mm×800mm×900mm
實(shí)際升降高度為750mm
每個(gè)料款放滿齒輪總重量約為500Kg

現(xiàn)在如何保證人推移動料框 X Y兩個(gè)方向相對固定升降臺的定位精度為±1mm內(nèi) 如果超過這個(gè)公差范圍機(jī)械手可能抓取不到有看過AGV小車定位
有V型槽有兩個(gè)定位插銷定位方式等等,。請問大俠門還有哪種方式定位簡單可靠,！

作者: hyn 時(shí)間: 2017-5-18 09:45
AGV小車成本是不是高了點(diǎn)啊，下邊的定位方式考慮過用伺服電機(jī)定位嗎,？

作者: LatersM 時(shí)間: 2017-5-18 09:50
抓取機(jī)構(gòu)加CCD定位不行嗎,？

作者: 一顆沒有殼的蛋 時(shí)間: 2017-5-18 10:43
下面是傳送帶吧？是不是可以考慮在傳送帶兩側(cè)做導(dǎo)向的軌道限制一個(gè)自由度,，停止位前側(cè)安裝氣缸做限位擋塊限制另一個(gè)自由度,？

作者: ltd118 時(shí)間: 2017-5-18 10:57
機(jī)械式的定位

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-5-18 11:20
用V形槽干擾少些,。

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-5-18 13:20
你移動的位置是兩個(gè)點(diǎn)，還是多個(gè)點(diǎn),？要么采用氣缸加硬限位保證精度,，要么用電機(jī)帶動。

作者: andyany 時(shí)間: 2017-5-18 14:01
法蘭軸的頂端有倒角,，能否用來幫助定位,？
機(jī)械手的中心能否是柔性的？這樣可以適應(yīng)齒輪的位置公差,。

作者: 淡然 時(shí)間: 2017-5-18 14:11
機(jī)械定位,，先推進(jìn)去，然后鎖死,。

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-5-18 18:54
用行程開關(guān),，哈哈~不知道效果如何

作者: 拾三少 時(shí)間: 2017-5-18 21:55
放入機(jī)床內(nèi)是通過啥？

視覺+七軸取件,�,？珊雎訟GV送件誤差。

作者: smartcoffon 時(shí)間: 2017-5-19 00:15
送料方向線體兩側(cè)加導(dǎo)向條,，底板上安裝滾動軸承,，控制好側(cè)向間隙；前進(jìn)方向加機(jī)械限位,，和出去方向加止退裝置,。ok

作者: 陳志勇_Xyaqp 時(shí)間: 2017-5-19 08:26
可以參考SMT料車在貼片機(jī)里的定位方式

作者: lgliang_429 時(shí)間: 2017-5-19 09:30
側(cè)邊用動力（電機(jī)加機(jī)構(gòu)或液壓缸）推靠，另一側(cè)和前端為基準(zhǔn)（或另一側(cè)邊用圓柱加v槽,，V槽在小車上,，圓柱在固定座上）。另底部加彈性銷（帶氣缸）,，判斷是否在要求的位置上,。

作者: reu8598 時(shí)間: 2017-5-19 09:58
不錯(cuò)，不錯(cuò)

作者: zhenxing57 時(shí)間: 2017-5-19 22:55
本帖最后由 zhenxing57 于 2017-5-19 22:58 編輯

E:\

作者: 阿大 時(shí)間: 2017-5-20 13:52
不是視覺不穩(wěn)定,，是怕花錢吧,，哈哈

作者: 銘銘如此 時(shí)間: 2017-5-20 14:09
更傾向于采用氣缸加硬限位保證精度。

作者: 尼瑪要推倒我 時(shí)間: 2017-5-20 15:11
學(xué)習(xí)了

作者: 管理團(tuán)隊(duì) 時(shí)間: 2024-12-19 14:26
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作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-12-20 08:15

ltd118 發(fā)表于 2017-5-18 10:57
機(jī)械式的定位

簡單可靠

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