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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一種新型的機(jī)器人用減速機(jī) [打印本頁(yè)]

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-5-18 15:50
標(biāo)題: 一種新型的機(jī)器人用減速機(jī)
這種減速機(jī)可取代諧波減速器和部分RV減速器。
8 F$ a+ s; K( a2 p1 H* U/ U3 w" _

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作者: zmztx    時(shí)間: 2017-5-18 16:33
你這是智力測(cè)驗(yàn)嗎？

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-5-18 17:13

zmztx 發(fā)表于 2017-5-18 16:33
8 g# i( F  W2 h: I% ?* N你這是智力測(cè)驗(yàn)嗎,？

動(dòng)畫沒有上傳上去，先發(fā)兩張圖片,，等把動(dòng)畫改小一點(diǎn)再上傳。
, e8 l  j. p5 l  K; i. W

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作者: bitter007    時(shí)間: 2017-5-18 18:41
標(biāo)題黨

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作者: 戰(zhàn)神123    時(shí)間: 2017-5-18 19:49
不錯(cuò)

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作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-5-18 20:36
從什么方面可以了解到這個(gè)減速機(jī)的優(yōu)勢(shì),，請(qǐng)用數(shù)據(jù)說話

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作者: 濱賓風(fēng)    時(shí)間: 2017-5-18 21:11
用圖集動(dòng)畫了解學(xué)習(xí)機(jī)械非常好,。

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作者: 未來第一站    時(shí)間: 2017-5-18 22:13
確定是取代而不是可代替,。

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作者: 淡然    時(shí)間: 2017-5-18 22:15
需要更多的內(nèi)容和說明，只是一個(gè)外形,，比較沒有說服力,，很空洞。

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-5-19 07:06

zmztx 發(fā)表于 2017-5-18 16:33
你這是智力測(cè)驗(yàn)嗎,？

% ?9 u; N6 `( @- m想發(fā)個(gè)視頻,，但沒有權(quán)限，只好再發(fā)個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,。

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-5-19 07:23

未來第一站 發(fā)表于 2017-5-18 22:13
確定是取代而不是可代替,。

# s* \" J, e8 x  b是取代，諧波的優(yōu)點(diǎn)它都有,，諧波的缺點(diǎn)它沒有,。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機(jī),。它的齒與齒是過盈配合,，所以沒有側(cè)隙�,；剞D(zhuǎn)精度高,。產(chǎn)品已經(jīng)做出來了。
3 w9 D( V: Q+ k0 Q9 F# M% Q

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-5-19 08:34

韓寒11 發(fā)表于 2017-5-18 20:36
從什么方面可以了解到這個(gè)減速機(jī)的優(yōu)勢(shì),，請(qǐng)用數(shù)據(jù)說話

0 w6 o8 p# U& l$ u1 |  Y& c與諧波比：
+ `. z7 _9 j" m" U$ I  {4 b1,、諧波是柔性齒容易壞，這種咸速機(jī)是剛性齒不易壞,。
2,、剛輪與柔輪配合是有一定的間隙，這種咸速機(jī)的齒是單邊過盈配合所以回轉(zhuǎn)精度比諧波高,。
. i/ l) E4 l& {! t2 {3 e4 ]. m9 U3、相同體積下這種減速機(jī)的減速比比諧波大,。
- J/ v0 j; ~% i& `# h% {4,、沒有柔性齒輪所以承載能力比諧波強(qiáng)。
與RV比：
1,、RV是雙級(jí)減速,，這種咸速機(jī)是單級(jí)減速齒是單邊過盈配合精度比RV高。
2,、相對(duì)于RV這種咸速機(jī)更便于加工,。

+ z. j6 V6 M+ S1 Q9 x但這種減速機(jī)不太適用于小的減速比。
, V7 N4 S* y7 G: X* P% {

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-5-19 08:57
標(biāo)題: RE: 一種新型的機(jī)器人用減速機(jī)
偏心滾壓式精密減速機(jī)動(dòng)畫,。
9 S0 w8 _1 n9 L# D' j" G; i6 c

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作者: zmztx    時(shí)間: 2017-5-19 09:08

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 07:23
1 P2 V5 G/ l) d' U6 |5 v8 ]& N是取代,，諧波的優(yōu)點(diǎn)它都有,，諧波的缺點(diǎn)它沒有。它沒有柔輪,，它是一種偏心滾壓式減速機(jī),。它的齒與齒是過盈 ...

它的齒與齒是過盈配合？
9 Q2 h. P$ @1 u4 w* H3 G那怎么傳動(dòng),？是不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng),？
諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠壓,，推動(dòng)兩輪相對(duì)運(yùn)動(dòng),。
. Q% M0 ~( j8 Z- X你這個(gè)是不是齒輪與齒輪偏心安裝？偏心傳動(dòng)早就有,，可在沒有彈性元件的情況下,，為什么要齒與齒之間過盈配合，正常輪齒之間的嚙合不行,？不理解�,。�

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-5-19 09:19

zmztx 發(fā)表于 2017-5-19 09:08
% y  r( }4 E( A, n: j, K7 m它的齒與齒是過盈配合,？
那怎么傳動(dòng),？是不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)？
* F8 o6 ~! E) ^9 R) j5 r諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒,，在局部擠 ...

這種減速機(jī)不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng),，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機(jī),和諧波有點(diǎn)像但原理是完全不一樣的。

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作者: universal    時(shí)間: 2017-5-19 11:19

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 09:19
這種減速機(jī)不是齒輪嚙合運(yùn)動(dòng),，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機(jī),和諧波有點(diǎn)像但原理是完全不一樣的,。

你的滾珠軸承受得了嗎？

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-5-19 13:00

universal 發(fā)表于 2017-5-19 11:19
8 E% j# j/ T* g# A你的滾珠軸承受得了嗎,？

這只是效果圖,，實(shí)際做出來的產(chǎn)品兩邊用的是圓錐滾子軸承中間是圓柱滾子軸承。只有要求力不大時(shí)才用深溝球軸承,。我們都是跟踞客戶的要求進(jìn)行設(shè)計(jì),。

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作者: 煙雨迷蒙    時(shí)間: 2017-5-19 16:20
我真沒看出來他怎么減速的

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作者: 天藍(lán)的冰    時(shí)間: 2017-5-21 22:29
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 看看

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作者: simpleplanfx    時(shí)間: 2017-5-22 17:24
我也沒看懂傳動(dòng)原理啊。最好上傳一個(gè)樣本啊,。
* M/ G, c& T/ N. C/ w個(gè)人理解你單邊齒過盈,，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件是怎么保證沒有回程間隙,。而且感覺有點(diǎn)像多級(jí)齒輪傳動(dòng),，傳動(dòng)比怎么做的和諧波一樣大呢？

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-5-23 10:51

simpleplanfx 發(fā)表于 2017-5-22 17:24
我也沒看懂傳動(dòng)原理啊,。最好上傳一個(gè)樣本啊,。
個(gè)人理解你單邊齒過盈,，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件 ...

2 g/ j8 p* D: [) v原理是這樣的：一個(gè)是固定齒圈,、一個(gè)是輸出齒圈,，固定齒圈與輸出齒圈相差一個(gè)或幾個(gè)齒，當(dāng)滾壓齒圈對(duì)固定齒圈和輸出齒圈進(jìn)行滾壓一圈后,，哪么輸出齒圈相對(duì)于固定齒圈就要旋轉(zhuǎn)一個(gè)或幾個(gè)齒的矩離,，達(dá)到減速的目的。齒與齒的過盈只有1-3絲,，如果滾壓齒圈的齒一邊與固定齒圈過盈哪另一邊就與輸出齒圈過盈,，所以沒有側(cè)隙，能保證回轉(zhuǎn)精度沒有誤差,。
3 P( l, ~% Y0 r6 W/ `

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作者: very0717    時(shí)間: 2017-8-8 11:11

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 07:06
: n6 ~" O7 I9 p, s1 d; T3 z想發(fā)個(gè)視頻,，但沒有權(quán)限，只好再發(fā)個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,。

這是KAMO的球形減速機(jī)嗎
! Z4 ?4 x+ C) H: u1 r1 H  Z' x

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-8-9 08:12

very0717 發(fā)表于 2017-8-8 11:11
! `% m* k1 F) w, b) d8 E, g$ w& r這是KAMO的球形減速機(jī)嗎

$ q3 v5 X$ H) e: V不是
, {) z- }2 q8 @

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作者: 龍游大海    時(shí)間: 2017-8-9 19:18
有樣本嗎,？

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作者: zhyyhz    時(shí)間: 2017-8-9 22:05
看不懂

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作者: Oct    時(shí)間: 2017-8-30 19:57
看不懂，希望樓主能做個(gè)動(dòng)畫,，上傳一個(gè)視頻鏈接吧

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作者: Oct    時(shí)間: 2017-9-1 12:00
樓主這種減速機(jī)減速比多大

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 13:28

Oct 發(fā)表于 2017-9-1 12:00
樓主這種減速機(jī)減速比多大

可以做到50-180

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作者: wx_mb0B88CF    時(shí)間: 2017-9-3 14:10
不錯(cuò)不錯(cuò)

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作者: 偶哈    時(shí)間: 2017-9-3 20:18
有樣本看看

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作者: wanglin222    時(shí)間: 2017-9-13 11:01
性能對(duì)比呢,？

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作者: 等待……    時(shí)間: 2017-9-13 11:24
一個(gè)剛?cè)胄械男〔锁B，各處取經(jīng),，不要見意

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作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時(shí)間: 2017-9-13 13:54
是差齒傳動(dòng)么,？

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-14 12:07

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-9-13 13:54
是差齒傳動(dòng)么？

是的

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作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時(shí)間: 2017-9-14 15:54
差齒傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)一直就有,，您這為什么叫做新型呢,？是有哪些方面的創(chuàng)新嗎？愿聞其詳

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-15 07:04

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-9-14 15:54
; }1 S$ r7 d$ k9 c+ y, e差齒傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)一直就有,，您這為什么叫做新型呢,？是有哪些方面的創(chuàng)新嗎？愿聞其詳

0 _5 O7 M; d& A* Q$ U6 W5 e. e& h5 T: ]實(shí)現(xiàn)的方法不一樣,。原理是這樣的：一個(gè)是固定齒圈,、一個(gè)是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個(gè)或幾個(gè)齒,，當(dāng)滾壓齒圈對(duì)固定齒圈和輸出齒圈進(jìn)行滾壓一圈后,，那么輸出齒圈相對(duì)于固定齒圈就要旋轉(zhuǎn)一個(gè)或幾個(gè)齒的矩離,，達(dá)到減速的目的,。

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作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時(shí)間: 2017-9-15 11:39

紅偉 發(fā)表于 2017-9-15 07:04
實(shí)現(xiàn)的方法不一樣。原理是這樣的：一個(gè)是固定齒圈,、一個(gè)是輸出齒圈,，固定齒圈與輸出齒圈相差一個(gè)或幾個(gè)齒 ...

也就是說原理還是用的通用原理,。然后只是在外觀結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景上做了一定的設(shè)計(jì)對(duì)嗎？

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-15 13:13

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-9-15 11:39
也就是說原理還是用的通用原理,。然后只是在外觀結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景上做了一定的設(shè)計(jì)對(duì)嗎,？

- ]9 {2 F: ?8 @6 m2 A: I不對(duì)，都是差齒,，但原理完全不一樣,。
9 u( s. o0 Y- d% m

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作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時(shí)間: 2017-9-18 09:41
比較費(fèi)解，如果可以的話能不能給我發(fā)一份圖紙瞅瞅�,�,？純粹的感興趣。

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作者: 月光狼人    時(shí)間: 2017-9-19 10:46
希望有創(chuàng)新
9 z* Y8 b* o* r2 m3 {3 b

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作者: qishi730    時(shí)間: 2017-9-20 18:14
好東西要分享~

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作者: 龍游大海    時(shí)間: 2017-9-20 21:15
今天找哈默納科詢問諧波減速機(jī),，做一款小機(jī)器人,，告訴我，貨期要八個(gè)月,，崩潰了

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作者: 龍游大海    時(shí)間: 2017-9-20 21:18
樓主產(chǎn)品上市了沒有,，有樣本嗎？

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-21 06:57

龍游大海 發(fā)表于 2017-9-20 21:18
樓主產(chǎn)品上市了沒有,，有樣本嗎,？

你需要哈默納科哪種規(guī)格的，減速比多少,？我可以根據(jù)哈默納科的外形做一個(gè)給你看看,。
' J2 u" ?2 N; C

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作者: 龍游大海    時(shí)間: 2017-9-25 20:57
現(xiàn)在哈默納科的貨期是8個(gè)月，綠的是3個(gè)月,。外面雜牌送給免費(fèi)試用,，我們也不敢用

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作者: 龍游大海    時(shí)間: 2017-9-25 20:59
如果樓主的減速機(jī)好用，現(xiàn)在正當(dāng)其時(shí)

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作者: Bell88    時(shí)間: 2017-9-26 10:49
夠清楚了

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-27 12:03

龍游大海 發(fā)表于 2017-9-25 20:57
" P0 X' z7 j: D& M現(xiàn)在哈默納科的貨期是8個(gè)月,，綠的是3個(gè)月,。外面雜牌送給免費(fèi)試用，我們也不敢用

2 \' ~. ^- z- C3 }我們走的是另外一條技術(shù)路線來達(dá)到精密減速,。如果沒有諧波減速器好,，我們?yōu)槭裁催�去研究？你不用怎么知道是好是壞,？

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作者: 耗耗學(xué)    時(shí)間: 2017-10-11 13:45
齒在那個(gè)位置啊

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作者: 舉起你的爪子    時(shí)間: 2017-10-20 08:45
可以啊

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作者: 朗月    時(shí)間: 2017-11-10 13:46
與HD相比重量如何,？起動(dòng)扭矩如何？

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-11-10 16:11

朗月 發(fā)表于 2017-11-10 13:46
與HD相比重量如何,？起動(dòng)扭矩如何,？

重量差不多，起動(dòng)扭矩要大5%-10%.
& v, v. k) z0 ^! C

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作者: qwe123456qwe123    時(shí)間: 2017-11-15 20:23
不錯(cuò)

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