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機械社區(qū)

標題: 這樣機構(gòu)速度快剎不住怎么解決,？ [打印本頁]
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 08:28
標題: 這樣機構(gòu)速度快剎不住怎么解決,？
用普通三相電機變頻控制,，需要先走240mm停頓一下,，然后再走120mm,，設(shè)計線速度200mm/s,。但這個速度剎不住,，碰到限位開關(guān)后還會行走,，速度設(shè)置100才能碰到限位停下,。% l! K( S( |% n8 s4 Y
有什么辦法速度不變情況下實現(xiàn)碰到限位停下嗎,？
6 u9 |, N* \& X+ e' e2 N0 g: M
$ ^6 ^3 H$ q9 D' Z# O5 O
作者: 機械設(shè)計逍遙    時間: 2017-6-15 08:33
再加一個感應器，先碰到開始減速,，在碰到停
作者: Adobλ    時間: 2017-6-15 08:36
把電機換成帶電磁剎車的
作者: 廣州粵研鐘彥華    時間: 2017-6-15 08:42
改用伺服電機吧,，要求節(jié)拍很快的升降臺我現(xiàn)在用這招
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 08:44
Adobλ 發(fā)表于 2017-6-15 08:36
2 }* _% x9 V3 Y1 `+ i. o把電機換成帶電磁剎車的
' x$ ]* m# a+ O7 h
這個慣性是電機產(chǎn)生的還是機構(gòu)產(chǎn)生的？機構(gòu)運動慣性能不能剎�,�,？1 @6 c6 f0 r6 u$ z
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 08:45
廣州粵研鐘彥華 發(fā)表于 2017-6-15 08:42/ n2 k6 A6 b2 Q9 T
改用伺服電機吧，要求節(jié)拍很快的升降臺我現(xiàn)在用這招
+ i  G0 N/ C, M, r
伺服可以用,，但現(xiàn)在已經(jīng)是成品了,，看能不能通過控制解決8 v4 l2 D) t. d7 S3 w6 l
作者: 小譚協(xié)作機器人    時間: 2017-6-15 08:54
正如二樓說的，加個減速開關(guān)的事情
作者: 西斜    時間: 2017-6-15 09:08
三樓的方法簡單,，換個抱閘電機即可,；剎不住的原因一個是信號有延遲，另一個是電機旋轉(zhuǎn)有慣性,，你要是計算了慣性匹配可能更好一些
作者: andyany    時間: 2017-6-15 09:10
把你的限位往后挪,，提前停,。看看效果咋樣,。
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 09:19
西斜 發(fā)表于 2017-6-15 09:08$ k; h' X: y" T# B0 |+ K
三樓的方法簡單,，換個抱閘電機即可；剎不住的原因一個是信號有延遲,，另一個是電機旋轉(zhuǎn)有慣性,，你要是計算了 ...

8 m* G. `' O0 ~; e6 Z4 W: L) @不知道抱閘電機能否可行？
5 {1 i$ c; m0 d2 e9 x' [: J# \
作者: ie1    時間: 2017-6-15 09:44
機構(gòu)有問題,，換什么伺服電機都白搭,。你的是同步帶的話，換大點的同步帶試試,，速度快了加速度大,，受力有變形。如果是鏈條的話,，是不是沒拉緊,，按理來說，鏈條單向運動一般是不會有間隙的
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 10:02
ie1 發(fā)表于 2017-6-15 09:44
. q( M! c: e4 e機構(gòu)有問題,，換什么伺服電機都白搭,。你的是同步帶的話,，換大點的同步帶試試,，速度快了加速度大，受力有變形 ...
* r9 k+ J0 ]  M' S& J& D
我先換抱閘電機試試,？然后不行改大點同步帶,。在中間位置能停下，兩側(cè)行程開關(guān)感應到后碰到機械限位,，然后同步帶徑向跳槽
作者: 藍色格    時間: 2017-6-15 10:21
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 08:44
- \# r2 J# j. P% J6 }/ M這個慣性是電機產(chǎn)生的還是機構(gòu)產(chǎn)生的,？機構(gòu)運動慣性能不能剎住,？

5 B! M: X$ A0 v2 K3 j& A4 B電機,，機構(gòu)共同產(chǎn)生的？能不能殺住,，看你的慣量多大; M. n$ R# Z' \6 S" P
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 10:23
藍色格 發(fā)表于 2017-6-15 10:21
0 H, E. c5 \& E/ Q' M, w電機,，機構(gòu)共同產(chǎn)生的？能不能殺住,，看你的慣量多大
/ v7 }+ |8 G, q2 s5 L
慣量怎么算,？重量250kg左右8 B% N' P& R, T0 j9 s6 ]
作者: 藍色格    時間: 2017-6-15 10:28
這個怎么說啊,？比較麻煩,。一下子說不明白,，可以去百度一下。
作者: 廣州粵研鐘彥華    時間: 2017-6-15 10:43
伺服電機在運行的過程中可以加速,、減速,、在任意位置停頓，像你這種速度快需要在中間停頓的機構(gòu)用伺服電機是目前很快能想到的最有效的辦法
作者: lgliang_429    時間: 2017-6-15 11:04
既然走的距離是固定的,，變頻控制要設(shè)置好起停加減速（不知道在運動中是否對速度還有工藝要求）,，帶剎車電機是必須的，250kg負載,，目測你的同步帶肯定要換,，根據(jù)最大加速度算下負載選合適型號的同步帶。
作者: ttyyrt    時間: 2017-6-15 11:05
用繼電器,，到達行程開關(guān)后把電機線切換成發(fā)電機的接線或者同反向電壓可不可行
6 I) c  l: s9 y! |% D
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 11:21
lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-15 11:04" ^" k: F' [- _1 m; y! j( f
既然走的距離是固定的,，變頻控制要設(shè)置好起停加減速（不知道在運動中是否對速度還有工藝要求），帶剎車電機 ...

. Y- R) x- V+ K9 `/ @9 n變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧,？
- i# l* }! Q; i6 L+ c8 @" l! F1 s
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 11:22
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 11:21
/ i+ D  |3 A( s( T( B變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧,？
2 \7 P4 i% c3 d# H8 \; U. o# R# o
現(xiàn)在是通過時間控制距離7 c7 F* T, e" v0 o& ?: @" ?
作者: 岸邊的魚    時間: 2017-6-15 11:28
加個制動器
作者: toafy    時間: 2017-6-15 11:29
看圖上用的是蝸輪減速機，
5 N" w' R( [4 k3 |: L6 A( m
$ r* |* s2 A9 B/ C/ G, N按所述速度推算減速機是可以自鎖的,，
  z. `5 A, E6 B& e9 g  [+ h3 u  G$ I! `/ C. C
主要還是因為電機沒有剎車導致機構(gòu)繼續(xù)前行,。, e& W6 d9 b1 t" a8 W5 s+ e
, q& k6 ~" S3 C
另外，樓上也提出同步帶變形及慣量的問題,，
9 l2 V9 k9 H5 m# a
6 p+ g  n, D: |. z, K0 O樓主也根據(jù)實際情況再核算一下
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 11:34
toafy 發(fā)表于 2017-6-15 11:29+ M7 T) d8 \" g" x9 f( E
看圖上用的是蝸輪減速機,，* ]$ F( v! g8 u" w+ L! s+ `' j* s
" ?$ F# O0 }+ }! L
按所述速度推算減速機是可以自鎖的，

' T0 u! p. E5 Z' z, F是的 先換剎車電機試試看  同步帶是T5型的
! m1 Y* u( B0 m6 S6 D& u' c
作者: Adobλ    時間: 2017-6-15 12:48
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 08:443 A) x9 j1 W' L3 ?) r) |& H
這個慣性是電機產(chǎn)生的還是機構(gòu)產(chǎn)生的,？機構(gòu)運動慣性能不能剎�,。�

% O$ ?' Q5 W, D. [2 ~電機轉(zhuǎn)子慣性占比最大,，最好是加個感應點,，先減速再制動，防止機臺振動,。' W. e" p, e' s: Q9 N* v, t
作者: 夢寒    時間: 2017-6-15 14:23
多加個開關(guān),，先減速
作者: dwlong0531    時間: 2017-6-15 15:43
電磁離合器你查詢下 很方便 剎車時間很短 也方便安裝
作者: 求知C    時間: 2017-6-15 16:21
減速加抱閘
作者: 駱歡    時間: 2017-6-15 17:39
機構(gòu)改一下吧  同步帶換掉
作者: 面壁深功    時間: 2017-6-15 19:42
不改電機，加剎車
作者: pengzhiping    時間: 2017-6-15 20:12
提前減速,，或者在靠近的時候剎車,。或者在末端加尼阻油壓緩沖器,！你這個機構(gòu)主要是太高了,，產(chǎn)生傾覆力矩，所以上下都要加尼阻,。
作者: 韓寒11    時間: 2017-6-15 20:40
提前�,？磥硎亲詈米钣行У霓k法
作者: 張曉剛zxg    時間: 2017-6-15 21:08
用行程比較大點兒的限位開頭,，或者是加剎車裝置
作者: cmdhl0421    時間: 2017-6-15 21:23
在電機輸出端加一個編碼器就解決了
* g! T2 N/ F. k
作者: feng959688    時間: 2017-6-16 07:56
面壁深功 發(fā)表于 2017-6-15 19:42; U8 g, {: t$ ^  q  q+ E2 \
不改電機，加剎車

' u! S2 X% R5 K換抱閘電機可行不,？
; E8 A. ]( N6 ]/ `4 |" q1 M
作者: 淡然    時間: 2017-6-16 09:07
看精度多少,？只能用提前停的辦法。
作者: 702736    時間: 2017-6-16 13:14
本帖最后由 702736 于 2017-6-16 13:16 編輯
" `& W( D/ U: `3 ]' f: Q# K# d5 ~1 x3 @" Q9 G7 V. G5 K
請告知你的電機功率,，目前的加速時間,，減速時間，基準運行頻率設(shè)置值
作者: 熊-男的    時間: 2017-6-16 13:29
增加提前量
作者: 飛哥0105    時間: 2017-6-16 15:25
同步帶肯定要換掉,，電機換伺服電機
作者: feng959688    時間: 2017-6-16 16:25
702736 發(fā)表于 2017-6-16 13:14
, y) A1 u4 V$ V0 s請告知你的電機功率,，目前的加速時間，減速時間,，基準運行頻率設(shè)置值
' ~8 t2 y; p6 v
電機是1.5kw三相電機,，其他現(xiàn)在只知道頻率設(shè)置到一半+ L+ F/ z! {. j- R8 [
作者: wpc    時間: 2017-6-16 17:32
增加一個傳感器，預設(shè)提前量,，變頻減速,，到位準停
作者: 702736    時間: 2017-6-16 17:57
哦，那先去了解下我說的3個參數(shù)
作者: ╭ァ氵sA_n    時間: 2017-6-17 13:13
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 11:21
: g( Q6 d5 ^8 t: P: n" ~- ^變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧,？

5 x: n0 s) O' n2 q有的變頻器是可以設(shè)置的5 x- w, O; Y3 p  ?' F  b& N
作者: feng959688    時間: 2017-6-17 14:32
wpc 發(fā)表于 2017-6-16 17:32) d9 l; ~' N* b6 w# v/ a1 S0 y
增加一個傳感器,，預設(shè)提前量，變頻減速,，到位準停

2 P8 p$ v, U. ]/ k不增加傳感器不是也行,？通過時間控制提前減速？% k# Q* P8 N! G  F( Z% t
作者: feng959688    時間: 2017-6-17 14:34
飛哥0105 發(fā)表于 2017-6-16 15:25
. R' ?- M* z- q) j! R# J同步帶肯定要換掉,，電機換伺服電機
# s5 H) ?6 h, D
同步帶換成什么,？
; B1 v  Z, t% T7 e' Y: ?+ `
作者: 593061455    時間: 2017-6-19 16:57
力夠的話加點彈簧上去
作者: wpc    時間: 2017-6-19 18:03
feng959688 發(fā)表于 2017-6-17 14:328 u, s% K+ D2 G" v$ ?/ }
不增加傳感器不是也行,？通過時間控制提前減速,？

0 o8 P* ], M& D2 R" w通過時間控制不準確8 t5 I4 J, y* `% D4 V) [: X/ h! G
必須用傳感器發(fā)出信號，變頻降速同時控制脈沖個數(shù),。實現(xiàn)精確定位" t9 B3 f% m0 [( p
作者: Lsw_dVz2Z    時間: 2018-5-23 20:45
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 11:348 N6 ~. o4 d$ {5 U8 m4 Z
是的 先換剎車電機試試看  同步帶是T5型的

( x, H. Z( c8 X5 \( F渦輪減速機,，背隙可能比較大
2 M- B- E& a! Y- o) J* X4 N, X4 X



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