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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這樣機(jī)構(gòu)速度快剎不住怎么解決,？ [打印本頁]
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 08:28
標(biāo)題: 這樣機(jī)構(gòu)速度快剎不住怎么解決,？
用普通三相電機(jī)變頻控制，需要先走240mm停頓一下,，然后再走120mm,，設(shè)計(jì)線速度200mm/s,。但這個速度剎不住，碰到限位開關(guān)后還會行走,，速度設(shè)置100才能碰到限位停下,。
/ T. N' p2 n$ D2 ?( ?: {" O有什么辦法速度不變情況下實(shí)現(xiàn)碰到限位停下嗎？
9 O6 H* d! n/ H) {" O* l
9 g$ y6 g6 D# G" ]: I% U
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙    時間: 2017-6-15 08:33
再加一個感應(yīng)器,，先碰到開始減速,，在碰到停
作者: Adobλ    時間: 2017-6-15 08:36
把電機(jī)換成帶電磁剎車的
作者: 廣州粵研鐘彥華    時間: 2017-6-15 08:42
改用伺服電機(jī)吧，要求節(jié)拍很快的升降臺我現(xiàn)在用這招
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 08:44
Adobλ 發(fā)表于 2017-6-15 08:36
0 _& G3 @/ N! k. s把電機(jī)換成帶電磁剎車的

. D- I1 i$ R% H* z- l這個慣性是電機(jī)產(chǎn)生的還是機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的,？機(jī)構(gòu)運(yùn)動慣性能不能剎�,。�) m+ w7 A% m: ?2 j  n& o& _9 y
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 08:45
廣州粵研鐘彥華 發(fā)表于 2017-6-15 08:42$ v& O$ h6 F5 T: a9 P1 k' v9 B
改用伺服電機(jī)吧,，要求節(jié)拍很快的升降臺我現(xiàn)在用這招
2 j1 s: C; S4 `# i+ r9 j+ i- s, B
伺服可以用,，但現(xiàn)在已經(jīng)是成品了，看能不能通過控制解決4 U" c: B" J9 W/ s$ J
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時間: 2017-6-15 08:54
正如二樓說的,，加個減速開關(guān)的事情
作者: 西斜    時間: 2017-6-15 09:08
三樓的方法簡單,，換個抱閘電機(jī)即可,；剎不住的原因一個是信號有延遲，另一個是電機(jī)旋轉(zhuǎn)有慣性,，你要是計(jì)算了慣性匹配可能更好一些
作者: andyany    時間: 2017-6-15 09:10
把你的限位往后挪,，提前停�,？纯葱Ч�,。
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 09:19
西斜 發(fā)表于 2017-6-15 09:084 G5 p0 s+ a! j1 }
三樓的方法簡單，換個抱閘電機(jī)即可,；剎不住的原因一個是信號有延遲,，另一個是電機(jī)旋轉(zhuǎn)有慣性，你要是計(jì)算了 ...
. v/ T# ~5 [2 x+ V# P- H6 D+ z
不知道抱閘電機(jī)能否可行,？/ c) J# m9 V$ \: g
作者: ie1    時間: 2017-6-15 09:44
機(jī)構(gòu)有問題,，換什么伺服電機(jī)都白搭。你的是同步帶的話,，換大點(diǎn)的同步帶試試,，速度快了加速度大，受力有變形,。如果是鏈條的話,，是不是沒拉緊，按理來說,，鏈條單向運(yùn)動一般是不會有間隙的
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 10:02
ie1 發(fā)表于 2017-6-15 09:44
5 K: U. Y. t; |機(jī)構(gòu)有問題,，換什么伺服電機(jī)都白搭。你的是同步帶的話,，換大點(diǎn)的同步帶試試,，速度快了加速度大，受力有變形 ...
! o$ U& N' i: m9 H
我先換抱閘電機(jī)試試,？然后不行改大點(diǎn)同步帶,。在中間位置能停下，兩側(cè)行程開關(guān)感應(yīng)到后碰到機(jī)械限位,，然后同步帶徑向跳槽
作者: 藍(lán)色格    時間: 2017-6-15 10:21
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 08:44, [+ I! b' ?/ [9 Y
這個慣性是電機(jī)產(chǎn)生的還是機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的,？機(jī)構(gòu)運(yùn)動慣性能不能剎住,？

3 T: [& c! ~. ~9 U8 {電機(jī),，機(jī)構(gòu)共同產(chǎn)生的？能不能殺住,，看你的慣量多大! G2 P8 x: ]5 x# M; e
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 10:23
藍(lán)色格 發(fā)表于 2017-6-15 10:21. J0 k- ^+ [, d  A2 \
電機(jī),，機(jī)構(gòu)共同產(chǎn)生的？能不能殺住,，看你的慣量多大
8 x: }" }" V! G/ n& r9 V
慣量怎么算,？重量250kg左右1 j9 Y/ |( a7 `/ @4 d8 x
作者: 藍(lán)色格    時間: 2017-6-15 10:28
這個怎么說�,。勘容^麻煩,。一下子說不明白,，可以去百度一下。
作者: 廣州粵研鐘彥華    時間: 2017-6-15 10:43
伺服電機(jī)在運(yùn)行的過程中可以加速,、減速,、在任意位置停頓，像你這種速度快需要在中間停頓的機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)是目前很快能想到的最有效的辦法
作者: lgliang_429    時間: 2017-6-15 11:04
既然走的距離是固定的,，變頻控制要設(shè)置好起停加減速（不知道在運(yùn)動中是否對速度還有工藝要求）,，帶剎車電機(jī)是必須的，250kg負(fù)載,，目測你的同步帶肯定要換,，根據(jù)最大加速度算下負(fù)載選合適型號的同步帶。
作者: ttyyrt    時間: 2017-6-15 11:05
用繼電器,，到達(dá)行程開關(guān)后把電機(jī)線切換成發(fā)電機(jī)的接線或者同反向電壓可不可行' Z/ G; w" H3 D( O/ r. {1 k0 L. C
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 11:21
lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-15 11:04
" }8 z4 a# a$ T5 T既然走的距離是固定的,，變頻控制要設(shè)置好起停加減速（不知道在運(yùn)動中是否對速度還有工藝要求），帶剎車電機(jī) ...

6 Q' S( O" e- v" ?變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧,？: e3 Q6 c  ~$ Q8 V# F
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 11:22
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 11:21
; N; Z/ L: n. \  Y% k* k變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧,？
' O/ T2 S" |  z+ e; c
現(xiàn)在是通過時間控制距離
+ ~* ~# r+ F( X- w0 e
作者: 岸邊的魚    時間: 2017-6-15 11:28
加個制動器
作者: toafy    時間: 2017-6-15 11:29
看圖上用的是蝸輪減速機(jī)，, S3 ]  [# V$ {2 \9 l" q+ }

. j2 C$ k# J4 W- {; U按所述速度推算減速機(jī)是可以自鎖的,，/ k, G$ k/ |' J! j% _: @# C

; h# F8 _3 ?% k2 D7 S7 Q+ [' H' q主要還是因?yàn)殡姍C(jī)沒有剎車導(dǎo)致機(jī)構(gòu)繼續(xù)前行,。
: f+ c" b3 S  {) S. s# v2 {+ g* l2 |2 ?5 Y/ [
另外，樓上也提出同步帶變形及慣量的問題,，; |3 R( b. \3 ~% ?: a6 I: ?

2 U/ D9 y/ D2 S1 d  }6 C3 b% M# E9 ]& |樓主也根據(jù)實(shí)際情況再核算一下
作者: feng959688    時間: 2017-6-15 11:34
toafy 發(fā)表于 2017-6-15 11:29% J4 O' c, m" G5 ]7 A
看圖上用的是蝸輪減速機(jī),，% |+ a. W! R6 J
- @2 K8 H' J4 J6 S" e1 e6 y
按所述速度推算減速機(jī)是可以自鎖的，
2 R4 f* |5 o! ~( U. @  |
是的 先換剎車電機(jī)試試看  同步帶是T5型的8 _' w- Z' J3 o0 K8 p1 v6 ^
作者: Adobλ    時間: 2017-6-15 12:48
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 08:44
% _) [6 [5 S# }8 d這個慣性是電機(jī)產(chǎn)生的還是機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的,？機(jī)構(gòu)運(yùn)動慣性能不能剎住,？
  b" p+ w0 j1 s$ x2 t
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性占比最大,，最好是加個感應(yīng)點(diǎn)，先減速再制動,，防止機(jī)臺振動,。  r: H5 A3 a$ Z# l: [1 w6 V
作者: 夢寒    時間: 2017-6-15 14:23
多加個開關(guān)，先減速
作者: dwlong0531    時間: 2017-6-15 15:43
電磁離合器你查詢下 很方便 剎車時間很短 也方便安裝
作者: 求知C    時間: 2017-6-15 16:21
減速加抱閘
作者: 駱歡    時間: 2017-6-15 17:39
機(jī)構(gòu)改一下吧  同步帶換掉
作者: 面壁深功    時間: 2017-6-15 19:42
不改電機(jī),，加剎車
作者: pengzhiping    時間: 2017-6-15 20:12
提前減速,，或者在靠近的時候剎車�,；蛘咴谀┒思幽嶙栌蛪壕彌_器,！你這個機(jī)構(gòu)主要是太高了,，產(chǎn)生傾覆力矩，所以上下都要加尼阻,。
作者: 韓寒11    時間: 2017-6-15 20:40
提前�,？磥硎亲詈米钣行У霓k法
作者: 張曉剛zxg    時間: 2017-6-15 21:08
用行程比較大點(diǎn)兒的限位開頭，或者是加剎車裝置
作者: cmdhl0421    時間: 2017-6-15 21:23
在電機(jī)輸出端加一個編碼器就解決了
( P( {2 }- v8 l
作者: feng959688    時間: 2017-6-16 07:56
面壁深功 發(fā)表于 2017-6-15 19:42
( h4 h8 ?" W5 z0 T  ?4 f不改電機(jī),，加剎車

1 x" \) L8 v, f+ i, g/ R換抱閘電機(jī)可行不,？
3 o# d8 `) R. [! [. L
作者: 淡然    時間: 2017-6-16 09:07
看精度多少？只能用提前停的辦法,。
作者: 702736    時間: 2017-6-16 13:14
本帖最后由 702736 于 2017-6-16 13:16 編輯 4 J) _0 I0 h4 w3 v# v3 V

  C3 x" g/ S8 e' i: `請告知你的電機(jī)功率,，目前的加速時間，減速時間,，基準(zhǔn)運(yùn)行頻率設(shè)置值
作者: 熊-男的    時間: 2017-6-16 13:29
增加提前量
作者: 飛哥0105    時間: 2017-6-16 15:25
同步帶肯定要換掉,，電機(jī)換伺服電機(jī)
作者: feng959688    時間: 2017-6-16 16:25
702736 發(fā)表于 2017-6-16 13:14* [+ h$ @5 U, y  T2 t
請告知你的電機(jī)功率，目前的加速時間,，減速時間,，基準(zhǔn)運(yùn)行頻率設(shè)置值
! J9 d$ X1 V% V' M& m
電機(jī)是1.5kw三相電機(jī)，其他現(xiàn)在只知道頻率設(shè)置到一半
) v5 M/ a1 \2 R& q( y4 w# G6 z+ B' H- v
作者: wpc    時間: 2017-6-16 17:32
增加一個傳感器,，預(yù)設(shè)提前量,，變頻減速，到位準(zhǔn)停
作者: 702736    時間: 2017-6-16 17:57
哦,，那先去了解下我說的3個參數(shù)
作者: ╭ァ氵sA_n    時間: 2017-6-17 13:13
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 11:21. _6 V7 B2 u$ E7 g  Q. y
變頻控制沒辦法設(shè)置啟停加減速吧,？

  D9 ?) o; R) u" v  v有的變頻器是可以設(shè)置的
! }7 n; J; F. Y$ {8 W
作者: feng959688    時間: 2017-6-17 14:32
wpc 發(fā)表于 2017-6-16 17:327 R0 \* @: A4 J3 I- J- E
增加一個傳感器，預(yù)設(shè)提前量,，變頻減速,，到位準(zhǔn)停
3 @9 ~7 w! ~- w; L9 F3 x
不增加傳感器不是也行？通過時間控制提前減速,？4 T  P: i# e, l4 N
作者: feng959688    時間: 2017-6-17 14:34
飛哥0105 發(fā)表于 2017-6-16 15:25
- y, `& i- e, f同步帶肯定要換掉,，電機(jī)換伺服電機(jī)

) G# H& Z9 i% g: |2 e: l; s同步帶換成什么？. I1 e/ m# C% s: }
作者: 593061455    時間: 2017-6-19 16:57
力夠的話加點(diǎn)彈簧上去
作者: wpc    時間: 2017-6-19 18:03
feng959688 發(fā)表于 2017-6-17 14:32
* d) P& [8 Y' P  z不增加傳感器不是也行,？通過時間控制提前減速,？
# E6 G% p4 f  B. B5 K* r. V
通過時間控制不準(zhǔn)確5 W1 ~1 X- |' |6 I4 i# V/ n+ `# C
必須用傳感器發(fā)出信號，變頻降速同時控制脈沖個數(shù),。實(shí)現(xiàn)精確定位
8 b# o' y! _* c0 x
作者: Lsw_dVz2Z    時間: 2018-5-23 20:45
feng959688 發(fā)表于 2017-6-15 11:34
* ]+ g# d; C& Q* K是的 先換剎車電機(jī)試試看  同步帶是T5型的

) L- x( U5 o" P  P' o1 `3 y渦輪減速機(jī),，背隙可能比較大' q. A' _  H- u




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