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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于齒輪齒條傳動(dòng)伺服電機(jī)選型的問題 [打印本頁(yè)]

作者: qingqingkui 時(shí)間: 2017-6-16 17:33
標(biāo)題: 關(guān)于齒輪齒條傳動(dòng)伺服電機(jī)選型的問題
如圖,，吸吊機(jī)構(gòu),，伺服電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿減速機(jī)，經(jīng)齒輪齒條傳動(dòng)，起吊板材,，齒輪齒條沿滾動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),。板重M1=300Kg,，吸吊架重M2=100Kg,，4根齒條和導(dǎo)軌重M3=50Kg，齒輪直徑D=50mm,，蝸輪蝸桿減速機(jī)減速比50,，行程按600mm，提升時(shí)間按5s吧,，加速時(shí)間0.5s,，減速時(shí)間0.5s，這種傳動(dòng)伺服電機(jī)該如何選型呢,？需要慣量匹配嗎,？
按照齒輪齒條扭矩計(jì)算公式:T=(M1+M2+M3)*G*（D/2）*10^-3=450*10*（50/2）*10^-3=112.5N*m，
單根齒條扭矩：T單=T/4=28.125N*m

那電機(jī)的扭矩是多少呢,？

T電=T/50=112.5/50=2.25 N*m ?

負(fù)載慣量：J=(M1+M2+M3)*(D/2)^2*10^-6=450*(50/2)*10^-6=2812.5*10^-4 Kg*m^2,，這個(gè)負(fù)載慣量也太大了吧，

折算到電機(jī)軸上的負(fù)載該怎么算呢,？

J折=J/50^2=1.125*10^-4 ?

選臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)A2系列的話,，得選多大的伺服電機(jī)呢,？

以前沒選過伺服電機(jī)，這是第一回,，上面公式什么的都是現(xiàn)學(xué)的，實(shí)在不知道怎么算,、怎么選,？請(qǐng)高手指導(dǎo)！

作者: qingqingkui 時(shí)間: 2017-6-16 17:45
不知加減速時(shí)間給的對(duì)不對(duì),，提升時(shí)間就按5s算吧,，加減速時(shí)間不用太短。

作者: 向善向上 時(shí)間: 2017-6-16 20:49
什么工況,，怎么整這么復(fù)雜,？

作者: 拾三少 時(shí)間: 2017-6-16 20:53
馬克

作者: xue428032 時(shí)間: 2017-6-16 20:58
稍微偏一點(diǎn)點(diǎn)，得卡死

作者: xue428032 時(shí)間: 2017-6-16 20:59
還不如直接買4個(gè)螺旋升降器直接往上頂,，便宜,，簡(jiǎn)單

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2017-6-16 22:09
選型最好的建議就是和電機(jī)廠家的銷售交流，最好能接觸上他們的技術(shù),，當(dāng)然了,，能給你做套方案更好

作者: ie1 時(shí)間: 2017-6-17 09:42
本帖最后由 ie1 于 2017-6-17 09:49 編輯

不談?wù)撃銠C(jī)構(gòu)的問題的，就只說你說的扭矩的問題,。我是覺得設(shè)計(jì)有很多方案,，每種方案都有可行性，沒必要改變別人的初衷

你蝸輪蝸桿減速機(jī)有個(gè)減速比,，能減小扭矩,，用你算出的扭矩，除以倍數(shù),，才是電機(jī)上的扭矩,。你嚇我呢，這么大扭矩,。一般計(jì)算就是那個(gè)功率扭矩計(jì)算公式,，里面有個(gè)參數(shù)轉(zhuǎn)速，這幾個(gè)是相關(guān)聯(lián)的,，然后還有個(gè)就是減速機(jī),，把速度降下來，把輸出扭矩提上去,，你回味下,。
簡(jiǎn)單的例子，2齒輪傳動(dòng),，有傳動(dòng)比,，齒輪接觸的位置,，力相同，齒輪大的,，相應(yīng)的扭矩小,，這樣小齒輪傳遞給大齒輪，大齒輪輸出軸的轉(zhuǎn)速慢,，但是扭矩大,，T=Fr

作者: 淡然 時(shí)間: 2017-6-17 18:21
很多樣本有伺服電機(jī)選型的方法。估計(jì)1KW的電機(jī)應(yīng)該夠,。

作者: 張曉剛zxg 時(shí)間: 2017-6-17 20:33
菜鳥路過

作者: 千年老妖hq 時(shí)間: 2017-6-18 15:52
我之前也選了一個(gè)蝸輪蝸桿的,，還不如自己用電機(jī)加個(gè)絲杠好，現(xiàn)在普遍都是用這種方式

作者: 機(jī)械——菜鳥 時(shí)間: 2017-6-18 21:11
差不多是你這樣算的,！不過渦輪蝸桿傳動(dòng),，機(jī)械效率比較低，要把機(jī)械效率算在里面,，不然會(huì)有不小的誤差,。加上安全系數(shù)后，你可以算出兩個(gè)量,，電機(jī)的最小需用扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，再算算所需的轉(zhuǎn)速，三者結(jié)合就可以把電機(jī)型號(hào)選出來了,。

作者: Miles_chen 時(shí)間: 2017-6-19 09:01
同意樓上的,，你算得很粗略但是方向量級(jí)都沒錯(cuò)
考慮下蝸輪蝸桿70%的效率，加減速所需的加速轉(zhuǎn)矩,，估計(jì)1.5KW的差不多,。
慣量匹配也足夠了

作者: qingqingkui 時(shí)間: 2017-6-19 09:22

機(jī)械——菜鳥發(fā)表于 2017-6-18 21:11
差不多是你這樣算的！不過渦輪蝸桿傳動(dòng),，機(jī)械效率比較低,，要把機(jī)械效率算在里面，不然會(huì)有不小的誤差,。加上 ...

受教了,，我在考慮機(jī)械效率進(jìn)去。
我是查了很多資料,，也有一些計(jì)算實(shí)例,，但大都是滾珠絲杠和帶傳動(dòng)的，涉及到齒輪齒條的計(jì)算實(shí)例很少,。您那有嗎,？

作者: qingqingkui 時(shí)間: 2017-6-19 09:24

Miles_chen 發(fā)表于 2017-6-19 09:01
同意樓上的，你算得很粗略但是方向量級(jí)都沒錯(cuò)
考慮下蝸輪蝸桿70%的效率，加減速所需的加速轉(zhuǎn)矩,，估計(jì)1. ...

謝謝,，有支持的聲音感覺挺好。您那有齒輪齒條傳動(dòng)計(jì)算伺服電機(jī)的實(shí)例嗎,？

作者: qingqingkui 時(shí)間: 2017-6-19 10:45

xue428032 發(fā)表于 2017-6-16 20:58
稍微偏一點(diǎn)點(diǎn),，得卡死

有什么好的結(jié)構(gòu)嗎？就是想穩(wěn)點(diǎn)的起升重物,，原結(jié)構(gòu)就是齒輪齒條的,，沒有導(dǎo)軌，但是可能是啟動(dòng)速度快或者別的原因,，晃動(dòng)量大，所以想加導(dǎo)軌,，我也是擔(dān)心大都是焊接件,，組裝了會(huì)卡

作者: 機(jī)械——菜鳥 時(shí)間: 2017-6-20 21:10

qingqingkui 發(fā)表于 2017-6-19 09:22
受教了，我在考慮機(jī)械效率進(jìn)去,。
我是查了很多資料,，也有一些計(jì)算實(shí)例，但大都是滾珠絲杠和帶傳動(dòng)的,，涉 ...

別把齒輪齒條傳動(dòng)想復(fù)雜了,，你完成可以把它當(dāng)成貨物在皮帶上固定死而且不會(huì)發(fā)生打滑的帶傳動(dòng)。至于你的機(jī)構(gòu),，如果你想虛位小的話,，就需要加導(dǎo)向。

作者: 字名了反 時(shí)間: 2017-6-27 16:30
本帖最后由字名了反于 2017-6-27 16:32 編輯

負(fù)載慣量或者扭矩這算到電機(jī)軸上一般伺服電機(jī)都會(huì)配減速機(jī)的減速機(jī)增大扭矩估計(jì)你電機(jī)1~1.5kw足夠了

作者: xiazj1984 時(shí)間: 2017-9-4 09:13
坐等大神詳解

作者: tangrui760 時(shí)間: 2017-12-26 10:52
路過,，沒學(xué)習(xí)到

作者: qq642446015 時(shí)間: 2017-12-26 11:01
錯(cuò)了把你的 D=50M 這么大單位沒換算吧

作者: MEchanical00 時(shí)間: 2018-1-16 13:57
加減速可加長(zhǎng)至1S

作者: ssw984177031 時(shí)間: 2018-4-12 09:24
來學(xué)習(xí)

作者: Lsw_dVz2Z 時(shí)間: 2018-5-10 13:44
4個(gè)絲杠升降機(jī)

作者: 13995936456 時(shí)間: 2019-7-11 14:06
扭矩合適,，慣量匹配即可

作者: 13995936456 時(shí)間: 2019-7-21 17:47
方案不錯(cuò)

作者: 13995936456 時(shí)間: 2019-8-21 17:37
樓主后來弄好了嗎？能否告知詳細(xì)的計(jì)算說明

作者: 13995936456 時(shí)間: 2019-9-5 10:42
樓主后來怎么算的,？能否告知過程

作者: mlq123 時(shí)間: 2019-9-5 10:48
菜鳥路過

作者: liugengpeng* 時(shí)間: 2019-9-5 10:53
菜鳥路過

作者: 星幽孤魂 時(shí)間: 2019-10-19 16:05

作者: 天使之翼OL 時(shí)間: 2019-10-30 09:31
確實(shí)是對(duì)于齒輪齒條的來說還是比較少一點(diǎn)資料,，或者是沒找到。

作者: 伺服電機(jī)123 時(shí)間: 2023-10-13 10:27
感謝分享

作者: 伺服電機(jī)123 時(shí)間: 2023-10-13 10:38
感謝分享

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