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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 圖示機(jī)器人機(jī)構(gòu)可行嗎 [打印本頁]

作者: 賜仁直線傳動 時(shí)間: 2017-7-4 15:44
標(biāo)題: 圖示機(jī)器人機(jī)構(gòu)可行嗎

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各位大神看看這個(gè)機(jī)構(gòu)可行否，從動輪和主動輪那個(gè)結(jié)構(gòu)

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2017-7-4 15:52
負(fù)載多少？伺服功率多少,？啟動慣量算了嗎,？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點(diǎn)壓力,，頭部尾部防撞沒看見,，伺服原點(diǎn)沒看見。
皮帶寬度我只能猜測,，如果不是時(shí)規(guī)皮帶,，會不會打滑我不知道，畢竟載荷不清楚,，會不會跑偏不用說了,，八成會跑。,。,。
@面壁深功
@淡然

作者: nangonglyj 時(shí)間: 2017-7-4 16:07

作者: 周震 時(shí)間: 2017-7-4 16:15
張緊好沒啥問題，我們買的一個(gè)模組就是這樣的,，跑起來還可以,。

作者: 揚(yáng)頭 時(shí)間: 2017-7-4 16:30
電機(jī)和從動軸之間張緊裝置呢，單單靠電機(jī)安裝板的腰空不是非常好裝,，不過問題不大

作者: Encore安可 時(shí)間: 2017-7-4 16:56
這種結(jié)構(gòu)是否用同步輪同步帶好點(diǎn),，平皮帶一有負(fù)載就會打滑,？這種機(jī)構(gòu)應(yīng)該是沒問題的，有用過,，

作者: 偉desire 時(shí)間: 2017-7-4 17:21

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-7-4 18:03
皮帶太長了,，有沒有漲價(jià)機(jī)構(gòu)？,？

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-7-4 18:51
這是個(gè)機(jī)器人,？沒看出來啊

作者: kayex 時(shí)間: 2017-7-4 20:17
平皮帶的用法真沒見過

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2017-7-4 20:25
像樓上說的齒形帶還可以吧。

作者: 張飛不吸煙 時(shí)間: 2017-7-4 20:41
1,、漲緊輪是怎么安裝的,？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
2,、驅(qū)動輪這么安裝是真復(fù)雜,。你這個(gè)安裝架好多尺寸都要保證，個(gè)人感覺簡單的事情搞復(fù)雜了

作者: 賜仁直線傳動 時(shí)間: 2017-7-5 07:58
本帖最后由賜仁直線傳動于 2017-7-5 08:32 編輯

張飛不吸煙發(fā)表于 2017-7-4 20:41
9 V( G) x: e8 U+ X# Q$ p# W2 |1,、漲緊輪是怎么安裝的,？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
: ~$ X z; }7 v3 F* `! Y- h2,、驅(qū)動輪這么安裝是真復(fù)雜,。你這個(gè)安裝架好多尺 ...

1、從動輪安裝是比較麻煩,，間隙無法控制[attach]426999[/attach]準(zhǔn)備把支架做成3塊組裝,，軸用緊定螺釘固定，軸承處再用卡簧,。
2,、驅(qū)動輪處還有更簡單的結(jié)構(gòu)嗎，求大神指導(dǎo),，網(wǎng)上的同步帶模組基本上都是差不多啊

作者: 賜仁直線傳動 時(shí)間: 2017-7-5 07:58

未來第一站發(fā)表于 2017-7-4 20:25
5 @: ], z3 i- X像樓上說的齒形帶還可以吧,。

用的是5m的同步帶

作者: 賜仁直線傳動 時(shí)間: 2017-7-5 07:59

只有快樂發(fā)表于 2017-7-4 18:51
# K1 D* L( |# `. Z這是個(gè)機(jī)器人？沒看出來啊

這是最簡單的直線往復(fù)模組,，美其名曰直線機(jī)器人,。

作者: 賜仁直線傳動 時(shí)間: 2017-7-5 08:00

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-7-4 15:52
& x9 p; j7 k g! Z2 \負(fù)載多少？伺服功率多少,？啟動慣量算了嗎,？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點(diǎn)壓力,，頭部尾部防撞沒看見,， ...

謝謝指點(diǎn)。

作者: 水水5 時(shí)間: 2017-7-5 13:15
從動輪直接漲緊。支座開槽口,，螺栓拉緊,。
主動輪或從動輪位置的基板開定位槽。一個(gè)固定,，另一個(gè)調(diào)整,。
留好扳手空間,。

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