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標題: 定位精度和減速器的齒隙有直接關系嗎,？ [打印本頁]
作者: 夜風25    時間: 2017-7-4 21:42
標題: 定位精度和減速器的齒隙有直接關系嗎？
伺服電機+減速器的傳動機構,，比如說,，減速器的齒隙為2′,，輸出端的編碼器精度為3″，那么我輸出端的定位精度能達到3″嗎,？還是會受到減速器的齒隙限制,，而維持在2′,？
作者: 未來第一站    時間: 2017-7-4 22:31
本帖最后由 未來第一站 于 2017-7-4 22:33 編輯
: l' i* C" |9 E& R6 ^: h( ?0 S+ T3 R9 h: C+ T* R7 M/ l8 f
簡單說吧( Z0 c2 W# ^  l
1，對于開環(huán)系統(tǒng)你的傳動系統(tǒng)精度會直接影響輸出精度,，閉環(huán)就不存在樓主所說的直接關系（當然你的精度不能太離譜）
% K# q; A- J8 N* o2,，所以有了伺服電機還要看你又沒檢測反饋，是半閉環(huán)還是全閉環(huán),。- n: V9 Z7 d. w" K7 R% P$ u$ A
3,，好的伺服系統(tǒng)有齒輪多都有消隙機構，系統(tǒng)也能補償,。
作者: mingxian27    時間: 2017-7-5 09:24
如果是商品減速機可以選1′背隙的,，更容易實現(xiàn)精度；如果是自制減速機可以考慮齒輪消隙,，如果自己不熟悉這個可以從我這定制,。
作者: 淡然    時間: 2017-7-5 11:04
調節(jié)好了，應該沒有直接關系,，但齒輪精度要在補償范圍內(nèi),。
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作者: 夜風25    時間: 2017-7-5 19:15
未來第一站 發(fā)表于 2017-7-4 22:31# w. X( A2 K2 J" ]
簡單說吧
' b% L7 J- F, J; e% ]& p( V1 j1，對于開環(huán)系統(tǒng)你的傳動系統(tǒng)精度會直接影響輸出精度,，閉環(huán)就不存在樓主所說的直接關系（當然你 ...
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就是說,，如果有碼盤作為反饋的話，最終精度取決于碼盤精度,。減速器的齒隙不會影響軸系的定位精度是嗎,？3 G" b. {; h$ U6 b% O
作者: 夜風25    時間: 2017-7-5 19:16
淡然 發(fā)表于 2017-7-5 11:04
6 N, W; m: ], H- l$ x調節(jié)好了，應該沒有直接關系,，但齒輪精度要在補償范圍內(nèi),。
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如果齒隙對于軸系定位精度沒有影響的話，為何要補償呢,？直接由碼盤作為反饋不就行了么,？
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作者: Ishtty    時間: 2017-7-5 19:26
夜風25 發(fā)表于 2017-7-5 19:16
1 I/ {* p9 V5 D8 r% L如果齒隙對于軸系定位精度沒有影響的話，為何要補償呢,？直接由碼盤作為反饋不就行了么,？

/ r; r8 A% N8 A9 W; Q% Z2 N! ^& m不知道理解是否正確，碼盤只是電機軸的反饋,，應該算是半閉環(huán),，不是全閉環(huán)，我覺得系統(tǒng)精度還是由背隙決定,，除非在減速器輸出端加碼盤,，那應該是全閉環(huán)了。
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作者: 夜風25    時間: 2017-7-5 19:36
Ishtty 發(fā)表于 2017-7-5 19:26
0 ]/ M6 L; @. T+ i6 ]0 z不知道理解是否正確,，碼盤只是電機軸的反饋,，應該算是半閉環(huán),，不是全閉環(huán)，我覺得系統(tǒng)精度還是由背隙決定 ...

4 K1 p6 W* w# q+ P是的,，我所說的加碼盤就是指的是在輸出端加,，不然齒隙必定影響定位精度。我現(xiàn)在主要是想知道,，在輸出端加碼盤的情況下,，齒隙會影響精度嗎,？如果不影響的話,，是否就是說定位精度決定于輸出端碼盤精度，而與齒隙無關,？
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