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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 最新研發(fā)的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人一代樣機(jī),，大家都來加點(diǎn)“料” [打印本頁]

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作者: a253874750    時(shí)間: 2017-7-8 22:39
標(biāo)題: 最新研發(fā)的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人一代樣機(jī),，大家都來加點(diǎn)“料”
     在論壇銷聲匿跡好久了，現(xiàn)在改冒冒泡了,，和大家探討下,，，，     這幾年,，帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，從無到有,，做了太多的基礎(chǔ)研發(fā),，現(xiàn)在的這款樣機(jī)，可謂集前幾年心血成果之大成,，控制系統(tǒng),、電機(jī)、驅(qū)動(dòng),、傳感器,、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā),。
, \  B9 K# G7 ^# y1 f     該款機(jī)械手臂長1200,，負(fù)載7KG，7個(gè)電機(jī). 最大的特點(diǎn)在于力覺傳感功能,，所以能做到和人一起工作,，碰到后，能夠快速檢測(cè),，安全停止,，所謂協(xié)作機(jī)器人。
5 w7 v, s- b, a5 x# U/ Q7 X3 }7 |     大家聊一聊“協(xié)作機(jī)器人”在國內(nèi)的市場(chǎng)前景怎么樣,？和傳統(tǒng)機(jī)器人相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn),？需要給他增加哪些功能或特點(diǎn)？
     先拋塊我的磚頭：
     1）我覺得協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)關(guān)鍵是力覺,，使之更加安全,，可以替代流水線工人,，和人一起并肩工作。協(xié)作機(jī)器人更加小巧,，占用空間小,。
  L5 D4 Q5 S4 {" U, b     2）這種機(jī)器人+ROS軟件平臺(tái)，在國內(nèi)的院校,，是否有一定的需求,，用于教育或者實(shí)驗(yàn)？
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+ ^/ b7 G# T- p& D  Y8 F1 Z# _/ c視頻請(qǐng)查看：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3ODAzODk2NA==/v.swf
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3ODA0ODM0OA==/v.swf
  t: h! U& Y# q* ]* l; p0 e  ~
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作者: 2110801044    時(shí)間: 2017-7-8 23:00
見過ABB這些牌子應(yīng)用在焊接,、壓鑄行業(yè)的機(jī)器人,，LZ這個(gè)跟它們的很大不一樣，1,、體積,， 2、外觀,，3,、固定方式等，外行人看熱鬧,，見笑,，想請(qǐng)問一下手臂外形都是機(jī)加工出來的嗎？終端會(huì)不會(huì)也安裝氣動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓,、拿之類的動(dòng)作,？力覺覺得是個(gè)新詞，不錯(cuò)

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作者: 探根究底    時(shí)間: 2017-7-9 08:03


& }4 P$ Z+ T! ~: P16年在上海展會(huì)上看到一些機(jī)器人公司推出了一些“綠色”機(jī)器人可與人工協(xié)助,，安全可靠,，當(dāng)時(shí)展示時(shí)速度都比普通機(jī)器人慢。
問下樓主,，外觀為什么是這個(gè)樣子,？除了覺得好看還有其他的設(shè)計(jì)理由嗎？
" a( m- g: w; v. U

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作者: 702736    時(shí)間: 2017-7-9 10:50
蠻好的,，努力吧,。

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作者: cl98gp    時(shí)間: 2017-7-9 13:29
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

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作者: xtw77wh    時(shí)間: 2017-7-9 16:24
的確好久沒有看到大俠的聲音了。恭喜發(fā)新品了,。

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作者: 番茄西瓜    時(shí)間: 2017-7-9 21:28
希望視頻能夠長一點(diǎn)

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作者: 龍游大海    時(shí)間: 2017-7-9 21:29
樓主哪里,？控制系統(tǒng)、電機(jī),、驅(qū)動(dòng),、傳感器、**,、等各種核心零部件的全部自主研發(fā),。厲害,！

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作者: 屏風(fēng)ing    時(shí)間: 2017-7-9 22:13
不可能吧，電機(jī),，傳感器，驅(qū)動(dòng)器還能自主研發(fā),？莫不是自主集成喲

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-7-10 08:24
如果有興趣的話用用我們的減速機(jī),，可以跟據(jù)你們的要求定制。

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作者: 蘇州裝配工    時(shí)間: 2017-7-10 08:28
力反饋是扭矩傳感器 還是 監(jiān)控電流環(huán),，后者的摩擦力模型很難,，我覺得這個(gè)蠻難的，樓主高手,。
恭喜樓主,。

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作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-7-10 08:44
大神中的大神？

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作者: a253874750    時(shí)間: 2017-7-10 09:19
另外,，最近需要招聘1名 “工藝品質(zhì)工程師” 一起并肩作戰(zhàn),。
& Y( }5 b' }7 u( o主要工作職責(zé)：
1）根據(jù)研發(fā)文件，制作生產(chǎn)工藝指導(dǎo)文件,，并督促生產(chǎn)執(zhí)行,。
) x3 D4 w0 L% Z5 F6 h% H; d; W# c2）負(fù)責(zé)研發(fā)樣機(jī)的安裝及測(cè)試相關(guān)工作。
! X) i6 D! p2 ~ 任職要求：
1）年齡最好28歲以上,。
2）機(jī)械類相關(guān)專業(yè),。
  U# {1 E9 ?( q& }4 C% S" {' L1 a/ H3）有類似從業(yè)經(jīng)驗(yàn)尤佳。

5 \1 _% ^, ]( @+ j( e5 A* i$ j' y* M有興趣的歡迎和我聯(lián)系,，或者有網(wǎng)友能否幫我推薦下,，謝謝 ，,，,，QQ253874750

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作者: 龍?zhí)?987    時(shí)間: 2017-7-10 09:38

探根究底 發(fā)表于 2017-7-9 08:03
- D/ z! u4 r& d( p( d; v* L/ I16年在上海展會(huì)上看到一些機(jī)器人公司推出了一些“綠色”機(jī)器人可與人工協(xié)助，安全可靠,，當(dāng)時(shí)展示時(shí)速度都比 ...

綠色的那款是發(fā)那科的小綠吧,，有35kg和7kg的，價(jià)格不菲
+ ~. J$ }' Y% y- U, Z# [3 Q

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作者: 龍?zhí)?987    時(shí)間: 2017-7-10 09:39

蘇州裝配工 發(fā)表于 2017-7-10 08:28
' ^; P( g( E: ?4 e2 G; d: X力反饋是扭矩傳感器 還是 監(jiān)控電流環(huán),，后者的摩擦力模型很難,，我覺得這個(gè)蠻難的，樓主高手,。
恭喜樓主,。

! u2 a' D) C' k( t0 n: s力矩傳感器的成本會(huì)高很多的，目前協(xié)作機(jī)器人一般的都是電流環(huán)控制

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作者: 龍?zhí)?987    時(shí)間: 2017-7-10 09:48
既然看到了就說說協(xié)作吧,，主流協(xié)作型機(jī)械臂做得最好最早的是丹麥UR的,，批量好幾年了,，包括3、5,、10kg的,，報(bào)價(jià)13-25萬吧，其他還有美國Rethink,德國的博世（黑色傳感器皮膚,，通過認(rèn)證,，超貴）還有四大家族都有自己的協(xié)作，價(jià)格有點(diǎn)貴,。國產(chǎn)的遨博,、新手、珞石等,，其中重點(diǎn)說一下遨博,，I5,5公斤的，總部北京,，工廠常州,，已批量生產(chǎn)，正式用于生產(chǎn)線,，負(fù)載5kg,，自重24kg，總長1024mm,，有效空間784mm,，軌跡示教，碰撞檢測(cè)功能比較實(shí)用,，打算上幾張照片,，可惜不知道咋傳，算了

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作者: 不是高級(jí)工程師    時(shí)間: 2017-7-10 09:52
為什么我這里顯示無權(quán)播放,？

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作者: 龍?zhí)?987    時(shí)間: 2017-7-10 10:03
前景：相比傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì),，安全，成本低,，中小企業(yè)用得起,，編程簡單，關(guān)節(jié)模塊化,，維修方便,，一般工人即可實(shí)現(xiàn)編程。不用做打的改動(dòng)就能在流水線上工作,。
3 ]3 H. n/ Z7 G- U4 T需要增加的功能,，碰撞停止功能需要加強(qiáng)，程序應(yīng)該實(shí)現(xiàn)模塊化,，精度和速度提高,，坐標(biāo)啊,，矩陣啊以及通訊接口等功能應(yīng)向傳統(tǒng)機(jī)器人看齊

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作者: simpleplanfx    時(shí)間: 2017-7-10 10:28
外形仿制的kuka iiwa啊。感覺不錯(cuò),。末端關(guān)節(jié)布置有點(diǎn)怪,，

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作者: wanglin222    時(shí)間: 2017-7-10 14:26
外觀看像DENSO和IIWA的結(jié)合

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作者: 千年以后2017    時(shí)間: 2017-7-10 15:27
外形有點(diǎn)丑
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作者: 探根究底    時(shí)間: 2017-7-10 16:04

龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48
& b( }! ]3 H1 r2 H4 ~" X& w" c0 B2 {既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機(jī)械臂做得最好最早的是丹麥UR的,，批量好幾年了,，包括3、5,、10kg的，報(bào) ...

http://97307.cn/thread-451943-1-1.html  這是教程,。請(qǐng)補(bǔ)圖,，謝謝道友。
8 q) e& W* D4 V5 b# J' {9 H" e

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作者: 陳杰111    時(shí)間: 2017-7-10 16:06
顏值挺高的,，喜歡,，加油！

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作者: xinxuan88888    時(shí)間: 2017-7-10 17:08
最早見到協(xié)助機(jī)器人是庫卡的宣傳視頻,，想不到國內(nèi)這么快都做出來量產(chǎn)了,。

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作者: 龍游大海    時(shí)間: 2017-7-10 21:40
遨博負(fù)載5kg，自重24kg,，的什么價(jià)位,？

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作者: 藍(lán)色格    時(shí)間: 2017-7-11 08:32
你這個(gè)東西我見過的類似的，不記得哪家公司的了,。

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作者: wgary    時(shí)間: 2017-7-11 09:40
應(yīng)該會(huì)有市場(chǎng)吧,。我們剛買了一臺(tái)珞石的，也是給學(xué)生用

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作者: 玉面小飛龍    時(shí)間: 2017-7-11 16:46
感覺好屌的樣子

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作者: amos235    時(shí)間: 2017-7-11 17:24
不錯(cuò)

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作者: 那年夏天521    時(shí)間: 2017-7-11 17:29
看著挺好

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作者: z243426738    時(shí)間: 2017-7-11 18:30
哈哈哈哈哈哈哈哈哈,。  第一次覺得壇友如此的接近,。

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作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)-陽光    時(shí)間: 2017-7-11 20:35

龍游大海 發(fā)表于 2017-7-9 21:29
樓主哪里？控制系統(tǒng),、電機(jī),、驅(qū)動(dòng)、傳感器,、**,、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。厲害,！

% {. W# x: `3 C  Z( y  h樓主厲害,，大族里面的吧？

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作者: 云月無心    時(shí)間: 2017-7-11 20:42
去年工博會(huì)上國內(nèi)的新松也拿出了七軸協(xié)作機(jī)器人,。

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作者: Miles_chen    時(shí)間: 2017-7-12 08:53
樓主是不是要走下 細(xì)分化 定制化的方向吧
) x& O( w( D% d* n/ b% W如果只是模塊化的協(xié)作機(jī)器人 優(yōu)傲做了那么多年 后來又被收購 資金雄厚 …
8 b5 G) I2 q5 g要找個(gè)細(xì)分化 大公司不屑于做的細(xì)分行業(yè)吧…

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作者: 龍游大海    時(shí)間: 2017-7-12 19:27
如果有興趣的話用用我們的減速機(jī),，可以跟據(jù)你們的要求定制,。
空心減速機(jī)嗎？有樣本嗎,？

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作者: m_xiang    時(shí)間: 2017-7-13 16:48
厲害了

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作者: 龍?zhí)?987    時(shí)間: 2017-7-13 17:13

a253874750 發(fā)表于 2017-7-10 09:19
7 ?- ?& a) D1 `) \2 y* u' u另外,，最近需要招聘1名 “工藝品質(zhì)工程師” 一起并肩作戰(zhàn)。
! m* a% B% x) V2 ^# w  b1 g; `主要工作職責(zé)：
- ?: X5 b" n+ X0 |% K1）根據(jù)研發(fā)文件,，制作生產(chǎn)工 ...

我要是在深圳我就去了
; T! n5 V9 T! t% x3 v/ n0 m

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作者: wgary    時(shí)間: 2017-7-16 07:49

wgary 發(fā)表于 2017-7-11 09:40
5 x4 l  N( o! h  S5 k8 n/ P應(yīng)該會(huì)有市場(chǎng)吧,。我們剛買了一臺(tái)珞石的，也是給學(xué)生用

學(xué)校市場(chǎng)很分散的啊,。除非你找哪些職校
- V5 A. K0 x* W) C/ V' x1 e+ `

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作者: 二嘎1990    時(shí)間: 2017-7-16 14:26
這種機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人有什么區(qū)別嗎

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作者: liuxing0610    時(shí)間: 2017-7-16 17:27
跟iiwa 挺像的,，實(shí)驗(yàn)室打算弄臺(tái)iiwa ，報(bào)價(jià)80萬,，還是蠻貴的

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作者: m_xiang    時(shí)間: 2017-7-17 11:59
厲害厲害

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作者: gaohengrui    時(shí)間: 2017-7-18 10:33
你們的外形和kuka LBR七軸協(xié)作的太像了,，小心被告侵權(quán)。

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作者: 機(jī)械之達(dá)人2015    時(shí)間: 2017-7-19 19:00
（1）樓主應(yīng)該說的是觸覺傳感器,，有兩種方式,，一種是力傳感器，另一種是致動(dòng)電流反饋（SMC的電動(dòng)平行夾上用過此方案）,，主流方向是力傳感器,，主要是拓展性強(qiáng)，可以做到多維力傳感器,；
+ Z- k- ?: k6 O6 G( t% A4 ~（2）協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組主流供應(yīng)商是科爾摩根,，其產(chǎn)品為RGM關(guān)節(jié)模組；
（3）優(yōu)傲UR5曾經(jīng)接觸過,，報(bào)價(jià)是17萬,，有現(xiàn)貨款到及發(fā)貨。其自重是18.5公斤,，工作半徑是850毫米,。

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作者: jackzhang1994    時(shí)間: 2017-7-20 13:54
恭喜恭喜

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作者: Da花    時(shí)間: 2017-7-21 13:34
很厲害！看著NB,！

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作者: 東北制造    時(shí)間: 2017-7-23 12:53
機(jī)械臂包裹彈性海綿,，，,，更好~~~~~~

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作者: 匯研    時(shí)間: 2017-7-25 10:23
喜訊啊喜訊

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作者: 自動(dòng)機(jī)    時(shí)間: 2017-8-10 16:13
牛叉,！贊！

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作者: bitter007    時(shí)間: 2017-8-10 18:42
諧波減速器也是自主研發(fā)的,？

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作者: bitter007    時(shí)間: 2017-8-10 18:42
電機(jī)也是自己做的,？？樓主這個(gè)團(tuán)隊(duì)太強(qiáng)大了

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作者: gongzhiben    時(shí)間: 2017-8-10 20:45
厲害(((o(*ﾟ▽ﾟ*)o)))

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作者: 745    時(shí)間: 2017-8-11 14:37
路過，學(xué)習(xí)了,。

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作者: 游離縉云    時(shí)間: 2017-8-14 17:30
想知道減速機(jī)也是自己研發(fā)的嗎,？能達(dá)到什么精度，還有碰到頭會(huì)不會(huì)很痛,？

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作者: 年華不_CZffW    時(shí)間: 2017-8-15 08:48
確實(shí)很厲害,，好像參與這樣的團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)在待的國企太打醬油了

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作者: 云卷云_OxUwZ    時(shí)間: 2017-8-16 11:44
學(xué)習(xí)了

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作者: 大同子    時(shí)間: 2017-8-17 11:04

龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48
+ |3 f9 r+ w4 Z0 Y& b既然看到了就說說協(xié)作吧,，主流協(xié)作型機(jī)械臂做得最好最早的是丹麥UR的,，批量好幾年了，包括3,、5,、10kg的，報(bào) ...

現(xiàn)在ur也被收購了

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作者: 大同子    時(shí)間: 2017-8-17 11:05

游離縉云 發(fā)表于 2017-8-14 17:30
, {# j/ O3 {* a: G* v  ^( ^想知道減速機(jī)也是自己研發(fā)的嗎,？能達(dá)到什么精度,，還有碰到頭會(huì)不會(huì)很痛？

感覺是集成的
; g8 ~' d3 j- _+ H

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作者: dongwh2001    時(shí)間: 2017-8-24 13:22

紅偉 發(fā)表于 2017-7-10 08:24
0 u& W! v3 a/ S; G/ s如果有興趣的話用用我們的減速機(jī),，可以跟據(jù)你們的要求定制。

你們主要做什么減速器,？協(xié)作機(jī)器人力矩不大,，一般用諧波減速器了。

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作者: vipflowersun    時(shí)間: 2017-8-24 22:13
請(qǐng)問能否實(shí)現(xiàn)可靠力控,？每秒鐘能夠進(jìn)行多少次動(dòng)力學(xué)運(yùn)算,？

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作者: Steper7    時(shí)間: 2017-8-26 15:52
見多識(shí)廣

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作者: wx_cjkP9Fjk    時(shí)間: 2017-8-26 21:43
學(xué)習(xí)了，非常不錯(cuò)～

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作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-8-27 11:04

dongwh2001 發(fā)表于 2017-8-24 13:22
你們主要做什么減速器,？協(xié)作機(jī)器人力矩不大,，一般用諧波減速器了。

( q% P! |. |9 b; \/ Z1 o我們是做一種新型的減速機(jī),，不是RV和諧波減速機(jī),，我們叫做滾壓式精密減速機(jī)。它可以取代諧波減速機(jī),。這是我們的發(fā)明專利(正在申請(qǐng)中),，和諧波減速機(jī)比我們有明顯的優(yōu)勢(shì)，使用壽命長,、強(qiáng)度高,。同等體積的情況下我們的減速比可以比諧波做得更大，負(fù)載更大,。

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作者: wsqjgq    時(shí)間: 2017-8-27 12:28
外行人看看熱鬧,，恭喜大俠出新作

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作者: 比特工具    時(shí)間: 2017-8-28 11:17
這個(gè)機(jī)器手真精巧。我瞎bb幾個(gè)用途：有沒有可能做成幫助家庭清潔廚衛(wèi)的家庭管家式的機(jī)器人？或者更進(jìn)一步做成幫助殘疾人自助護(hù)理的機(jī)器人,。如果普及的話,，量產(chǎn)多少成本能夠降到普通家庭能夠承受的地步？

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作者: HappySk_qZ3f7    時(shí)間: 2017-8-28 14:29
拜讀

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作者: 周周11    時(shí)間: 2017-8-30 09:19
我們量產(chǎn)應(yīng)用方面海要加強(qiáng)呢,！還有要國家和整個(gè)行業(yè)精下心來做機(jī)械,。

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作者: 華2017    時(shí)間: 2017-8-30 14:53
高自由度，多關(guān)節(jié)機(jī)器人,。非常先進(jìn),，可以說是直接拋玉相贈(zèng)了！

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作者: 花木櫻道    時(shí)間: 2017-8-31 20:00

探根究底 發(fā)表于 2017-7-9 08:03
# C5 A, S$ u, I5 @& |! w, r6 G16年在上海展會(huì)上看到一些機(jī)器人公司推出了一些“綠色”機(jī)器人可與人工協(xié)助,，安全可靠,，當(dāng)時(shí)展示時(shí)速度都比 ...

+ R# C5 e. w7 Y- v! F' s綠色的是FANUC的吧
2 r2 E) o6 H# W9 y

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作者: 我想要兩個(gè)西柚    時(shí)間: 2017-9-1 09:03
您好  請(qǐng)問貴公司需要齒輪嗎  我公司專業(yè)生產(chǎn)齒輪  設(shè)備為美國進(jìn)口的格里森磨齒機(jī)

目前已經(jīng)跟新松  埃斯頓  埃夫特有合作

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作者: wx_mb0B88CF    時(shí)間: 2017-9-3 14:12
很好很強(qiáng)大啊

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作者: 遠(yuǎn)山1225    時(shí)間: 2017-9-7 06:56

龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48
# u- t7 F3 Q. M6 ?& r既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機(jī)械臂做得最好最早的是丹麥UR的,，批量好幾年了,，包括3、5,、10kg的,，報(bào) ...

mark，希望我們以后可以用到協(xié)作機(jī)器人~
2 B0 |  l: o8 d+ ]% N+ k0 F% K

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作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-9-13 07:08
很好很強(qiáng)大

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作者: 王奮斗    時(shí)間: 2017-9-13 15:01
學(xué)習(xí)新知識(shí),！

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作者: fanyt2000    時(shí)間: 2017-9-21 08:53
@遠(yuǎn)山1225 協(xié)作機(jī)器人已走進(jìn)我們的生活,，rethink機(jī)器人"智能協(xié)作，人機(jī)共融"范生13751026801

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作者: fanyt2000    時(shí)間: 2017-9-21 09:02

龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48
: r( M4 ?$ T2 z' D既然看到了就說說協(xié)作吧,，主流協(xié)作型機(jī)械臂做得最好最早的是丹麥UR的,，批量好幾年了，包括3,、5,、10kg的，報(bào) ...

我是rethink廣東區(qū)域負(fù)責(zé)人,，可多多交流,，QQ591159445
0 |$ p. E/ h5 `: ]% B  J% U

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作者: 狼之翼lucifer    時(shí)間: 2017-9-26 16:33

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作者: simpleplanfx    時(shí)間: 2017-9-27 08:55
這個(gè)7軸的構(gòu)型有點(diǎn)怪，感覺是6軸的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法加了末端一個(gè)附加軸,，體現(xiàn)不了7軸的特點(diǎn)

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作者: zhaozal    時(shí)間: 2017-9-27 09:21
這手臂圓潤的像女人手臂

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作者: 12008240467    時(shí)間: 2017-9-27 16:34
負(fù)載情況不知道怎么樣

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作者: 12008240467    時(shí)間: 2017-9-27 16:35

12008240467 發(fā)表于 2017-9-27 16:34
負(fù)載情況不知道怎么樣

估計(jì)比現(xiàn)在用的小吧
" ~; z9 i$ h6 `) K

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作者: 道亦有道    時(shí)間: 2017-9-28 11:44
我想做一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品修邊機(jī),，但是產(chǎn)品的收縮比變化比較大，有什么技術(shù)可以克服嗎,？成本高不高,？謝謝各位大神了。

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作者: TM-2017    時(shí)間: 2017-10-11 14:39
看個(gè)熱鬧

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作者: zhjqr6688    時(shí)間: 2017-10-16 16:01
中鴻機(jī)器人廣泛用于焊接,，噴漆,，搬運(yùn)，碼垛，分揀,，上下料等,，歡迎來電咨詢?cè)��?jīng)理18623903995
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- i( v" ^( N8 a; R+ w

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作者: yuexuebin    時(shí)間: 2017-10-16 17:00
厲害

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作者: jiangdayuan    時(shí)間: 2017-10-23 10:25
成本多少,？智能嗎,？

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作者: 木木醬    時(shí)間: 2017-10-24 20:22

屏風(fēng)ing 發(fā)表于 2017-7-9 22:13
0 u  w, S8 ]1 y! J8 w9 T% I不可能吧，電機(jī),，傳感器,，驅(qū)動(dòng)器還能自主研發(fā)？莫不是自主集成喲

0 a3 t0 ]+ M) Y- `2 E國內(nèi)機(jī)器人水平已經(jīng)不是兩年前現(xiàn)在各個(gè)公司基本都已研發(fā)出自己的一整套系統(tǒng)了
7 A. v) a6 C% b( z
未來與發(fā)那科,、庫卡,、ABB的比拼將會(huì)是產(chǎn)品精準(zhǔn)度和應(yīng)用廣泛度方面了

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作者: 375335001    時(shí)間: 2017-10-27 08:13
太牛了

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作者: 胡偉陽    時(shí)間: 2017-10-28 16:31
膜拜

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作者: yanzhenghua    時(shí)間: 2017-10-31 13:30
個(gè)人覺得如果力覺是出于安全因素考慮的話（即跟人協(xié)同工作），是不是嚴(yán)格意義來講用視覺更好些,，比力覺更全面安全,。如此一來，力覺研究發(fā)展的重點(diǎn)方向不應(yīng)該是在這個(gè)人機(jī)協(xié)作了,，供參考,。

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作者: 375335001    時(shí)間: 2017-11-11 15:42
都是牛人啊

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作者: 數(shù)控散人    時(shí)間: 2017-11-18 21:16
可喜可賀！工業(yè)用機(jī)器人,，除了控制部分外,，機(jī)械可靠性,、位置精準(zhǔn)度都是重要指標(biāo)...

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作者: wangjw0624    時(shí)間: 2017-11-26 14:28
不錯(cuò)不錯(cuò)

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作者: #tool#    時(shí)間: 2017-11-26 19:42
樓主牛人,，堅(jiān)持！全球機(jī)器人未來的重心在中國,。

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作者: 追夢(mèng)2012y    時(shí)間: 2017-12-4 15:30
厲害了

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作者: 吳雪兒    時(shí)間: 2017-12-4 15:38
樓主太厲害了,！
( u' g' ?( v6 G& t; @7 V

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作者: gaohengrui    時(shí)間: 2017-12-6 17:44
大俠什么公司啊,？

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作者: 許朋成    時(shí)間: 2017-12-7 11:56
涂裝機(jī)器人嗎,？

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作者: 笑笑天空    時(shí)間: 2017-12-13 12:35
外觀上絕對(duì)牛，跟庫卡 LBR iiwa系列機(jī)器人很像

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作者: jake840612    時(shí)間: 2017-12-13 15:36
學(xué)習(xí),！
. w: ?  m* r" {- o7 m$ y2 H7 n

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作者: h7222354    時(shí)間: 2017-12-16 15:37

我 也在找尋這個(gè)問題  我試試的,！

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