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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 用什么結(jié)構(gòu)比較合適 [打印本頁]

作者: 馬學(xué)鵬_lQ57N 時(shí)間: 2017-7-12 15:27
標(biāo)題: 用什么結(jié)構(gòu)比較合適
想把這種類似于抽屜的鈑金件，用三軸機(jī)械手以次從最上面放進(jìn)去抽出來（小岳岳說的上-中上-中-中下-下）,，這個(gè)抽屜和機(jī)械手怎么設(shè)計(jì)比較好

(, 下載次數(shù): 75)

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-7-12 18:49
機(jī)械手模仿人的動(dòng)作最好,，為此用抓子手

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2017-7-12 20:29
抽屜外側(cè)設(shè)計(jì)點(diǎn)方便機(jī)械手抓取的工裝

作者: lizhi2574 時(shí)間: 2017-7-12 20:39
機(jī)械手末端做一個(gè)像升降車那樣的鏟子，盒子像木箱下面留個(gè)插腳的地方呢,，可以么

作者: 張曉剛zxg 時(shí)間: 2017-7-12 21:49
菜鳥路過

作者: ly1007883124 時(shí)間: 2017-7-13 08:58
個(gè)人意見,，用吸盤拉，拉出一半有個(gè)拖爪伸出拖住下面

作者: 馬學(xué)鵬_lQ57N 時(shí)間: 2017-7-13 09:03

ly1007883124 發(fā)表于 2017-7-13 08:58
個(gè)人意見,，用吸盤拉,，拉出一半有個(gè)拖爪伸出拖住下面

沒有氣

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-7-13 09:18
你這個(gè)抽屜側(cè)面有沒有把手之類的，可以用機(jī)械夾爪抓取的

作者: 馬學(xué)鵬_lQ57N 時(shí)間: 2017-7-13 12:17

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-7-13 09:18
你這個(gè)抽屜側(cè)面有沒有把手之類的,，可以用機(jī)械夾爪抓取的

沒有,，現(xiàn)在就是不知道抽屜怎么設(shè)計(jì)比較好

作者: 18508211198 時(shí)間: 2017-7-13 14:41
本帖最后由 18508211198 于 2017-7-13 14:48 編輯

叉車？,？,？

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2017-7-13 15:10
抽屜上帶孔，機(jī)械手上帶鉤，直接鉤出來,，它們之間接觸最好彈性接觸,，抽屜要能保證開關(guān)均能限位，同時(shí)要有傳感器檢測開關(guān)狀態(tài),，機(jī)械手上再帶夾爪,，有錢沒處用啊。

另外,，如果機(jī)器人的作用僅僅是開關(guān)抽屜,，那用幾個(gè)氣缸就能實(shí)現(xiàn)，不比機(jī)器人簡單和省錢,？

作者: SUN1234 時(shí)間: 2017-7-14 10:29
學(xué)習(xí)了

作者: fisk 時(shí)間: 2017-7-14 10:48
如果能用磁鐵,，可以考慮用電磁鐵

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