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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 擬人靈巧指（欠驅(qū)動(dòng)） [打印本頁]
作者: ese86240521    時(shí)間: 2017-7-25 14:10
標(biāo)題: 擬人靈巧指（欠驅(qū)動(dòng)）
各位同行們,，我一直想做欠驅(qū)動(dòng)的擬人靈巧指，前些日子自己用鋁板,，網(wǎng)購些標(biāo)準(zhǔn)齒輪什么的,，用最便宜的價(jià)格做了“一根”“一根”“一根”手指，由于都基于是市場上比較容易買到的零件設(shè)計(jì)的,。所以外形和大小比較突兀,，大家見諒，發(fā)到網(wǎng)上是想同行朋友指點(diǎn)一下,，機(jī)械結(jié)構(gòu)怎么樣,？，有沒有志同道合的朋友一起做,，我是純機(jī)械材料出身,，不太懂電控和傳感器控制，所以展示動(dòng)態(tài)機(jī)械,，歡迎批評建議,！6 x+ B! x( v) X7 b% O6 V
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http://player.youku.com/player.php/sid/XMjkxODUwMDY4NA==/v.swf
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作者: ese86240521    時(shí)間: 2017-7-25 14:11
怎么上傳視頻？* H* M  `7 p: ~0 E  n" l* j

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作者: 管理團(tuán)隊(duì)    時(shí)間: 2017-7-25 14:16
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作者: ese86240521    時(shí)間: 2017-7-25 14:28
管理團(tuán)隊(duì) 發(fā)表于 2017-7-25 14:16
0 |1 F$ a* ?* v# n; o& q
感謝,，正在弄
作者: ese86240521    時(shí)間: 2017-7-25 14:43
管理團(tuán)隊(duì) 發(fā)表于 2017-7-25 14:16

) }4 Y* i$ j8 x, J4 P版主,，我再優(yōu)酷上傳的視頻，用你說的辦法 為什么不顯示呢,？
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作者: 管理團(tuán)隊(duì)    時(shí)間: 2017-7-25 14:45
ese86240521 發(fā)表于 2017-7-25 14:43: G, I+ b  }5 r  e' u' j6 d2 T
版主,，我再優(yōu)酷上傳的視頻,，用你說的辦法 為什么不顯示呢？

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作者: 蘇州裝配工    時(shí)間: 2017-7-25 15:27
  還是請 專業(yè)做機(jī)械臂的,， 說比較好
作者: 風(fēng)一樣的神    時(shí)間: 2017-7-25 15:39
樓主厲害
作者: ese86240521    時(shí)間: 2017-7-25 17:06
有朋友知道滑覺傳感器么,？？,？
) E+ V+ h7 Z" I1 E: o6 ]# K
作者: cl98gp    時(shí)間: 2017-7-25 19:39
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: fiyu1314    時(shí)間: 2017-7-25 20:01
能解釋下什么叫欠驅(qū)動(dòng)么,？
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-7-26 08:57
欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的獨(dú)立控制變量個(gè)數(shù)小于系統(tǒng)自由度個(gè)數(shù)的一類非線性系統(tǒng),，在節(jié)約能量,、降低造價(jià)、減輕重量,、增強(qiáng)系統(tǒng)靈活度等方面都較完全驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)越,，簡單的說就是輸入比要控制的量少的系統(tǒng)。+ c( n7 a! R- I1 O* u- _2 O) w
樓主說的可是這個(gè)意思,？,？
作者: ese86240521    時(shí)間: 2017-7-26 09:52
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-7-26 08:570 k) q+ R2 w, m7 _! T
欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的獨(dú)立控制變量個(gè)數(shù)小于系統(tǒng)自由度個(gè)數(shù)的一類非線性系統(tǒng)，在節(jié)約能量,、降低造價(jià),、減輕重 ...
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說的很專業(yè),！97個(gè)贊�,。,。,。,。,。,�,！3 A3 }6 u1 J/ }' O+ U8 s
作者: ese86240521    時(shí)間: 2017-7-26 14:00
有沒有哪位朋友知道滑覺傳感器的�,�,？？
作者: liang-hongfei    時(shí)間: 2017-7-27 14:21
牛B
作者: ese86240521    時(shí)間: 2017-7-28 13:52
兄弟們 朋友們 同行們   有知道國內(nèi)生產(chǎn)滑覺傳感器的么,？
作者: 機(jī)械_Frank_Tse    時(shí)間: 2017-8-3 15:55
還是推薦做成腱驅(qū)動(dòng)的吧,。小巧靈活。
作者: zhyyhz    時(shí)間: 2017-8-10 06:20
厲害了
作者: xqli427    時(shí)間: 2019-4-9 22:10
,？,？？,？,？



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