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標(biāo)題: 請(qǐng)教一個(gè)絲桿搭配光軸使用的問題 [打印本頁]

作者: DUAN19950723 時(shí)間: 2017-8-2 10:37
標(biāo)題: 請(qǐng)教一個(gè)絲桿搭配光軸使用的問題
如圖

(, 下載次數(shù): 160)

作者: DUAN19950723 時(shí)間: 2017-8-2 10:37
求大神指點(diǎn),。

作者: 汪小草000 時(shí)間: 2017-8-2 11:00
一根導(dǎo)向軸不夠，還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度需要限制,，所以從精度和穩(wěn)定出發(fā)需要兩根,。絲桿和導(dǎo)向軸都是越靠近負(fù)載重心越好

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2017-8-2 11:17
用兩根導(dǎo)向軸，因?yàn)榻z杠電機(jī)中間框量還是比較大的,，你自己用手晃動(dòng)可以明顯感覺到,，你現(xiàn)在用一個(gè)光軸，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)自由度用這個(gè)絲杠電機(jī)限制了,，肯定晃動(dòng),，人家用的花鍵就不一樣了，沒有旋轉(zhuǎn)自由度,。

作者: DUAN19950723 時(shí)間: 2017-8-2 11:23

汪小草000 發(fā)表于 2017-8-2 11:00
一根導(dǎo)向軸不夠,，還有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度需要限制，所以從精度和穩(wěn)定出發(fā)需要兩根,。絲桿和導(dǎo)向軸都是越靠近負(fù) ...

對(duì)的,，一個(gè)導(dǎo)向軸從設(shè)計(jì)的時(shí)候就出現(xiàn)了方案性錯(cuò)誤，現(xiàn)在已經(jīng)把光軸換成了直線導(dǎo)軌,，可以解決晃動(dòng)量的問題,。絲桿和導(dǎo)向軸有沒有說誰前誰后之分，絲桿和光軸那個(gè)靠近重心好呢,！我覺得我絲桿在前也是錯(cuò)誤設(shè)計(jì)的一種,！

作者: 溫潤(rùn)如玉 時(shí)間: 2017-8-2 11:29
如果是做逆向你應(yīng)該考慮的事上面的工作部分的重心在什么位置感覺你這個(gè)出現(xiàn)晃動(dòng)就是因?yàn)橹匦牡脑?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: DUAN19950723 時(shí)間: 2017-8-2 11:30

丹楓911 發(fā)表于 2017-8-2 11:17
用兩根導(dǎo)向軸，因?yàn)榻z杠電機(jī)中間框量還是比較大的,，你自己用手晃動(dòng)可以明顯感覺到,，你現(xiàn)在用一個(gè)光軸，相當(dāng) ...

恩恩,，剛開始設(shè)計(jì)方案的時(shí)候考慮的不仔細(xì)造成的后果,，以前設(shè)計(jì)同類型的模組是絲杠電機(jī)跟花鍵桿搭配，在上升的基礎(chǔ)上還要旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)量基本忽略不計(jì)了,。我現(xiàn)在這個(gè)模組只需上升才考慮換成的光軸,，但晃動(dòng)量實(shí)在是不能接受

，現(xiàn)在對(duì)光軸又重新定義了,。
圖中是我以前的方案用的同步帶,，一斷電立馬就掉下來,，直接把我針給撞歪了。現(xiàn)在又回到原來這個(gè)方案了只不過把同步帶換成絲桿電機(jī)了

作者: 汪小草000 時(shí)間: 2017-8-2 11:32

DUAN19950723 發(fā)表于 2017-8-2 11:23
對(duì)的,，一個(gè)導(dǎo)向軸從設(shè)計(jì)的時(shí)候就出現(xiàn)了方案性錯(cuò)誤,，現(xiàn)在已經(jīng)把光軸換成了直線導(dǎo)軌，可以解決晃動(dòng)量的問題 ...

負(fù)載不是很大的情況下,，重心偏離一些不會(huì)有啥影響,，主要看空間利用和美觀要求

作者: DUAN19950723 時(shí)間: 2017-8-2 11:37

溫潤(rùn)如玉發(fā)表于 2017-8-2 11:29
如果是做逆向你應(yīng)該考慮的事上面的工作部分的重心在什么位置感覺你這個(gè)出現(xiàn)晃動(dòng)就是因?yàn)橹匦牡脑?/blockquote>

重心離導(dǎo)向軸不是很遠(yuǎn)，絲桿電機(jī)與螺母之間的間隙比較大,，導(dǎo)向軸間隙也大,，動(dòng)起來就晃了，雖然間隙不是非常大,，但是我這種結(jié)構(gòu)相當(dāng)于一個(gè)杠桿了,，直接把間隙量放大了

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2017-8-2 11:40

DUAN19950723 發(fā)表于 2017-8-2 11:30
恩恩，剛開始設(shè)計(jì)方案的時(shí)候考慮的不仔細(xì)造成的后果,，以前設(shè)計(jì)同類型的模組是絲杠電機(jī)跟花鍵桿搭配,，在上 ...

你這個(gè)結(jié)構(gòu)看起來不輕啊，為什么不用帶剎車的電機(jī),，這種豎直升降的機(jī)構(gòu)，如果負(fù)載大最好帶剎車,，還有你用同步帶傳動(dòng),，時(shí)間長(zhǎng)了精度有影響的，還是絲杠好點(diǎn),，就是成本會(huì)高一些

作者: DUAN19950723 時(shí)間: 2017-8-2 11:47

丹楓911 發(fā)表于 2017-8-2 11:40
你這個(gè)結(jié)構(gòu)看起來不輕啊,，為什么不用帶剎車的電機(jī)，這種豎直升降的機(jī)構(gòu),，如果負(fù)載大最好帶剎車,，還有你用 ...

這個(gè)結(jié)構(gòu)很輕了，臂頭的重量在3斤左右,，以前那個(gè)A版的機(jī)器上用的,，現(xiàn)在這個(gè)是A+，本來說是用剎車電機(jī),，但是剎車電機(jī)相對(duì)于絲桿電機(jī)來說比較貴,，所以采用了絲桿這種方案

作者: DUAN19950723 時(shí)間: 2017-8-2 11:48

汪小草000 發(fā)表于 2017-8-2 11:32
負(fù)載不是很大的情況下，重心偏離一些不會(huì)有啥影響,，主要看空間利用和美觀要求

光軸和絲杠電機(jī)前后順序有講究嗎

作者: 陳志勇_Xyaqp 時(shí)間: 2017-8-2 11:49
建議樓主將光軸直接換成線軌,，

作者: 郭向東 時(shí)間: 2017-8-2 13:09
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2017-8-2 13:28

DUAN19950723 發(fā)表于 2017-8-2 11:47
這個(gè)結(jié)構(gòu)很輕了，臂頭的重量在3斤左右,，以前那個(gè)A版的機(jī)器上用的,，現(xiàn)在這個(gè)是A+,，本來說是用剎車電機(jī)，但 ...

步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)扭矩很小的,，你這個(gè)又沒有減速機(jī),，掉下來很正常

作者: xue428032 時(shí)間: 2017-8-2 13:34
主要還是光軸跟直線軸承間隙太大了，換成滾珠襯套,，間隙弄小些

作者: ttyyrt 時(shí)間: 2017-8-2 13:59
導(dǎo)向軸離負(fù)載近要好點(diǎn),，這樣力臂短一點(diǎn)。間隙和受力都會(huì)好點(diǎn)

作者: DUAN19950723 時(shí)間: 2017-8-2 14:05

ttyyrt 發(fā)表于 2017-8-2 13:59
導(dǎo)向軸離負(fù)載近要好點(diǎn),，這樣力臂短一點(diǎn),。間隙和受力都會(huì)好點(diǎn)

正好干了件蠢事，導(dǎo)向軸放后面了,！

作者: DUAN19950723 時(shí)間: 2017-8-2 14:06

陳志勇_Xyaqp 發(fā)表于 2017-8-2 11:49
建議樓主將光軸直接換成線軌,，

已經(jīng)把光軸換成線軌了，正在加工中,！加剎車電機(jī)也是可以的

作者: DUAN19950723 時(shí)間: 2017-8-2 14:07

xue428032 發(fā)表于 2017-8-2 13:34
主要還是光軸跟直線軸承間隙太大了,，換成滾珠襯套，間隙弄小些

直接上線軌了,，這樣穩(wěn)定性也就上來了

作者: 陳志勇_Xyaqp 時(shí)間: 2017-8-2 14:25

DUAN19950723 發(fā)表于 2017-8-2 14:06
已經(jīng)把光軸換成線軌了,，正在加工中！加剎車電機(jī)也是可以的

哦,，

作者: wx_aE3nT5nh 時(shí)間: 2017-8-3 00:01
學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)

作者: huangyu123 時(shí)間: 2017-8-3 09:15
絲桿電機(jī)和滾珠絲桿的區(qū)別是絲桿電機(jī)的導(dǎo)程和直徑匹配好的時(shí)候,，有自鎖功能，相當(dāng)于電機(jī)加上了一個(gè)剎車（例如你同步輪同步帶+帶剎車電機(jī)也是可以完全做到的只是價(jià)格差異）,！另外光桿和絲桿前后順利肯定有重要的影響,，主要還是看負(fù)載大小。因?yàn)檎５那闆r下,，都是靠光桿來承受負(fù)載彎矩的影響,，而絲桿是不承受彎矩的作用的，結(jié)合你的負(fù)載和結(jié)構(gòu),，抖動(dòng)就是必然的了,！

作者: 0377zjp 時(shí)間: 2017-8-3 09:31
我的理解是絲桿和重心距離越短越好

作者: 節(jié)度使jf 時(shí)間: 2017-8-3 10:15
占個(gè)樓，評(píng)論很精彩

作者: DUAN19950723 時(shí)間: 2017-8-3 11:14

huangyu123 發(fā)表于 2017-8-3 09:15
絲桿電機(jī)和滾珠絲桿的區(qū)別是絲桿電機(jī)的導(dǎo)程和直徑匹配好的時(shí)候,，有自鎖功能,，相當(dāng)于電機(jī)加上了一個(gè)剎車（例 ...

終于等到你！這樣解釋就懂了

作者: DUAN19950723 時(shí)間: 2017-8-3 11:14

0377zjp 發(fā)表于 2017-8-3 09:31
我的理解是絲桿和重心距離越短越好

樓上說的對(duì)

作者: 徐能能hh 時(shí)間: 2017-8-3 14:23
學(xué)習(xí)了

作者: 0377zjp 時(shí)間: 2017-8-3 14:28
樓主下降抖動(dòng)厲害的原因是什么

作者: ailaodao 時(shí)間: 2017-8-3 14:58
本帖最后由 ailaodao 于 2017-8-3 15:12 編輯

一根光軸不行
1,、假設(shè)機(jī)構(gòu)中沒有絲桿這個(gè)部件,，那么運(yùn)動(dòng)件是不是就沒有徑向定位功能？
2、由上得出結(jié)論：絲桿在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中不僅存在力傳導(dǎo)作用而且還存在鎖住運(yùn)動(dòng)部件徑向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的作用,。
3,、運(yùn)動(dòng)部件震動(dòng)源頭還源于受力不均，而絲桿既要旋轉(zhuǎn)傳遞力也要軸向鎖住力,，所以絲桿受力存在問題,。當(dāng)工件向上運(yùn)動(dòng)時(shí)由于運(yùn)動(dòng)部件存在重力所以能夠起到消除一定的傳動(dòng)間隙（重力與運(yùn)動(dòng)方向相反），而向下時(shí)由于工件向下的重力與絲桿滾珠的方向是同的所以就沒有重力能夠抵消轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的間隙導(dǎo)致抖動(dòng)量加大,。

解決根源在于
1,、絲桿只起到傳導(dǎo)力的作用，而限制自由度作用的交給其他部件執(zhí)行,。
2,、換更大更合適的絲桿（非正解）

作者: ailaodao 時(shí)間: 2017-8-3 15:11
換線軌的話需要換鋼珠直徑大點(diǎn)的線軌且最好選用加長(zhǎng)型的滑臺(tái)，不然很容易壞,。我覺得還是雙導(dǎo)柱的比較好,。

作者: wx_QPX4pS6X 時(shí)間: 2017-12-1 16:07

DUAN19950723 發(fā)表于 2017-8-2 11:23
對(duì)的，一個(gè)導(dǎo)向軸從設(shè)計(jì)的時(shí)候就出現(xiàn)了方案性錯(cuò)誤,，現(xiàn)在已經(jīng)把光軸換成了直線導(dǎo)軌,，可以解決晃動(dòng)量的問題 ...

你這些加工件用的什么材質(zhì)，表面什么處理方式

作者: 孤鷹GE 時(shí)間: 2017-12-1 16:38
我覺得絲杠需要放在后面,，導(dǎo)向放在前邊,，想當(dāng)一個(gè)懸臂一樣，動(dòng)力放在后面,，上下的精度需要導(dǎo)向保證,。如果我是你我會(huì)試一下這個(gè)方案。

作者: 孤鷹GE 時(shí)間: 2017-12-1 16:42

DUAN19950723 發(fā)表于 2017-8-2 11:30
恩恩,，剛開始設(shè)計(jì)方案的時(shí)候考慮的不仔細(xì)造成的后果，以前設(shè)計(jì)同類型的模組是絲杠電機(jī)跟花鍵桿搭配,，在上 ...

肯定掉,，沒制動(dòng)。

作者: xuzhuodage 時(shí)間: 2017-12-1 17:31
很精彩

作者: 再見那一天 時(shí)間: 2017-12-1 20:25
塑料管怎么畫的,，會(huì)跟著上下移動(dòng)而彎曲嗎,，請(qǐng)賜教

作者: 忠平 時(shí)間: 2017-12-1 21:02
各位大俠分析的很有道理，尤其對(duì)于重心,，限制自由度的分析也很精彩,。
但是大家忽略了一個(gè)重要的信息就是：為啥上升的時(shí)候晃動(dòng)小，下降的時(shí)候晃動(dòng)大,？
晃動(dòng)是上下還是左右擺動(dòng)呢,？

作者: 姜先森 時(shí)間: 2017-12-1 23:39
豎直方向傳動(dòng)最好帶剎車呢

作者: 任督二脈。。,。 時(shí)間: 2017-12-2 22:52
換成直線滑軌更穩(wěn)點(diǎn)

作者: destiny0991 時(shí)間: 2017-12-6 14:16
導(dǎo)向不夠,，

作者: gao604871787 時(shí)間: 2017-12-6 15:26
學(xué)習(xí)了

作者: its4you 時(shí)間: 2020-9-17 11:31
精彩

作者: 貓貳gg 時(shí)間: 2020-9-17 11:59
繼續(xù)努力，多試幾次,，實(shí)在不行,，全部外包

作者: hehuoren666 時(shí)間: 2020-9-17 13:46
移液臂嗎

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