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機械社區(qū)

標(biāo)題: 有沒有卸垛的設(shè)備 [打印本頁]

作者: Adobλ    時間: 2017-8-11 15:22
標(biāo)題: 有沒有卸垛的設(shè)備
25kg編織袋,,兩豎一橫的形式堆垛在托盤小車上,,跟碼垛不一樣,碼垛是按程序堆上去就完了,,卸垛的話就會出現(xiàn)堆放方向不同,,人工堆放的位置也會不統(tǒng)一,,卸下的袋還要逐個的放在固定位置。
, i$ b( [' G2 N% L5 {# {碼垛機看到很多,,有沒有卸垛的設(shè)備,,麻煩推薦個搜索名稱或者網(wǎng)站,謝謝。
作者: 杭MR.JRC    時間: 2017-8-11 16:11
可以考慮上機器人+視覺
作者: ahway    時間: 2017-8-11 16:43
本帖最后由 ahway 于 2017-8-11 16:49 編輯
4 M' M7 w0 m! n8 l. j3 ], G: F. q7 F: J9 m
編織袋是覆膜的嗎,?內(nèi)膜還是外膜,?如果沒有覆膜,透氣性如何,?& x. t" E8 P, |( ~: w

7 T9 E, J. r1 ?' h7 {4 ^! L內(nèi)部物料是顆粒還是粉劑,?# g7 z, Y  U! F$ o5 c! l

5 G9 [  f& y3 n5 n我們向客戶推薦海綿吸具拆垛,真空抓取,,根據(jù)實際情況選擇真空發(fā)生器或者大流量風(fēng)機,。( q' K# \( r9 Z! V2 P2 Q- g
25Kg 藥品拆垛:+ x1 P- \0 X* \/ n+ D
[attach]430536[/attach]0 }5 x, X; H9 k3 s, l% p. o" D' ^) }
25Kg 編織袋測試:
* j, i+ c0 V5 H  H" C# w  a[attach]430539[/attach]
) P- l4 A( s' f% P4 I% Q
" L7 Z: F! Q" S/ d  m! ~! m40Kg 飼料袋測試:: m* Q8 H  ~* P) p& A4 Y. w1 b
[attach]430537[/attach]7 R* {0 |0 p2 j% `% h

  H; _) I! c& i3 [
作者: Adobλ    時間: 2017-8-11 17:23
杭MR.JRC 發(fā)表于 2017-8-11 16:11& `& e  N% C0 X* S# c
可以考慮上機器人+視覺

- A/ _2 r* k. U* x3 u, g- u5 d& l0 D成本,還有可靠性,,還有現(xiàn)場要求防爆
& Z" J# {$ v2 e# ^0 i
作者: 偉desire    時間: 2017-8-11 17:26
視覺+抓取
作者: Adobλ    時間: 2017-8-11 17:27
本帖最后由 Adobλ 于 2017-8-11 17:45 編輯 9 J7 v! Y% d$ [; |& K) c
ahway 發(fā)表于 2017-8-11 16:43: E4 b7 m6 r$ p2 N# N( e
編織袋是覆膜的嗎,?內(nèi)膜還是外膜?如果沒有覆膜,,透氣性如何,?5 d: [! ^# ?8 Y5 t" O& D

: f" W# w/ E$ c5 t內(nèi)部物料是顆粒還是粉劑?

% B. H- j3 Z, v8 Y; ]4 q/ K編織袋,,雙層,,內(nèi)有塑料膜,像化肥那種,,內(nèi)部是粉料,,長時間堆放會結(jié)塊,像食鹽那樣,。
  V+ ?7 ^+ i8 x( f3 O5 A/ W吸盤的話,,怎么能識別出料袋的擺放位置,物料是烏洛托品,,易燃,,現(xiàn)場需要防爆,現(xiàn)場少量粉塵的話會不會堵住,,真空發(fā)生器可不可以做粉塵過濾,。$ m% d- ?, J1 |$ N- D- |; k9 a

作者: ahway    時間: 2017-8-11 18:25
本帖最后由 ahway 于 2017-8-11 18:27 編輯
& G% J$ p; X) _  o7 d4 J- K
Adobλ 發(fā)表于 2017-8-11 17:27
6 k' D7 n1 Q' K7 L編織袋,雙層,,內(nèi)有塑料膜,,像化肥那種,內(nèi)部是粉料,,長時間堆放會結(jié)塊,,像食鹽那樣。2 c! z- P' P# Q3 l8 N( h
吸盤的話,,怎么能 ...

3 n6 s5 n5 w5 |  ]* x  r覆膜的話就很容易,,使用海綿吸具,,配真空發(fā)生器,通過調(diào)節(jié)進氣壓力實現(xiàn)流量可調(diào)即可實現(xiàn)抓取效果.定位問題需要視覺配合,,如果垛型較好,,只要能夠保證吸具在袋子尺寸范圍內(nèi),那就可以,。
& \1 \4 |. [0 L; k9 l! X  \! W真空吸取時有下壓動作,,考慮到防爆要求,下壓需要配彈簧或者其他輔助定位系統(tǒng),,避免擠壓,。系統(tǒng)真空度到位后進行下一個動作。
' ^/ [  C: w/ H. }6 @( \4 b海綿吸具所配真空發(fā)生器為防塵規(guī)格,,噪聲小,節(jié)能且易拆卸維護,,而且保證防爆要求,。配風(fēng)機的話就得放遠一些,功率要加大且得考慮防爆要求,,成本也不便宜了,。
& F; @4 G+ p! M
作者: 只有快樂    時間: 2017-8-11 18:26
好想法,卸垛終點的不確定性
作者: xiaobing86203    時間: 2017-8-11 18:55
建議在卸料點增加一個整料的動作,,使每件狀態(tài)一致
作者: Adobλ    時間: 2017-8-12 08:21
ahway 發(fā)表于 2017-8-11 18:25
# D& L! \/ `; H5 S  S覆膜的話就很容易,,使用海綿吸具,配真空發(fā)生器,,通過調(diào)節(jié)進氣壓力實現(xiàn)流量可調(diào)即可實現(xiàn)抓取效果.定位問 ...

: |, f2 u' S, o9 |; U1 `首先感謝,,視覺這點不知道在這種情況中是否能用上,準(zhǔn)備跟做視覺系統(tǒng)的朋友探討一下,,看看可行性和成本,。
" _/ ?* m( M; a; O$ M. l您說的其他方面我全同意,對我很有幫助,,再次感謝,。
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