杭MR.JRC 發(fā)表于 2017-8-11 16:11& `& e N% C0 X* S# c
可以考慮上機器人+視覺
ahway 發(fā)表于 2017-8-11 16:43: E4 b7 m6 r$ p2 N# N( e
編織袋是覆膜的嗎,?內(nèi)膜還是外膜?如果沒有覆膜,,透氣性如何,?5 d: [! ^# ?8 Y5 t" O& D
內(nèi)部物料是顆粒還是粉劑?
Adobλ 發(fā)表于 2017-8-11 17:27
編織袋,雙層,,內(nèi)有塑料膜,,像化肥那種,內(nèi)部是粉料,,長時間堆放會結(jié)塊,,像食鹽那樣。2 c! z- P' P# Q3 l8 N( h
吸盤的話,,怎么能 ...
ahway 發(fā)表于 2017-8-11 18:25
覆膜的話就很容易,,使用海綿吸具,配真空發(fā)生器,,通過調(diào)節(jié)進氣壓力實現(xiàn)流量可調(diào)即可實現(xiàn)抓取效果.定位問 ...
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