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機械社區(qū)

標題: 求兩方向桁架機械手設計方向 [打印本頁]

作者: UING 時間: 2017-8-11 17:30
標題: 求兩方向桁架機械手設計方向
目前客戶需要將產(chǎn)品從出料槽抓取到檢測設備上,，需要桁架機械手來完成,。

作者: 蘇北測量 時間: 2017-8-11 17:33
可以采用氣動吸盤或者三爪氣缸

作者: UING 時間: 2017-8-11 17:34
那桁架結構采用什么裝置呢

作者: 鮑寒2013 時間: 2017-8-11 17:53
直線模組吧

作者: 只有快樂 時間: 2017-8-11 18:21
直線模組就可以,，抓的東西多重？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-8-11 20:30
是兩平行方向,，還是兩垂直方向？

作者: 韓寒11 時間: 2017-8-11 21:43
桁架機械手現(xiàn)在是很成熟的技術了,，可以參考網(wǎng)上的很多視頻的

作者: kayex 時間: 2017-8-11 21:45
這個真的有N中設計方法,，

作者: UING 時間: 2017-8-14 15:46

鮑寒2013 發(fā)表于 2017-8-11 17:53. R* y, w; w# m- P6 V
直線模組吧

成本有限，只能采用便宜的絲杠加直線電機了

作者: UING 時間: 2017-8-14 15:51

只有快樂發(fā)表于 2017-8-11 18:21: s/ m9 l4 F3 i% \ x) }
直線模組就可以,，抓的東西多重,？

35mmx35mm的軸

作者: UING 時間: 2017-8-14 15:55

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-11 20:30
/ q& r/ b9 b, t/ ^/ U: p是兩平行方向，還是兩垂直方向,？

類似于三坐標的x與z方向

作者: 懶懶的我們 時間: 2017-8-14 17:01

UING 發(fā)表于 2017-8-14 15:46
' p7 l2 V" K: p" B- O' D$ n5 R成本有限,，只能采用便宜的絲杠加直線電機了

成本有限,，試試用汽缸和可調加工件。

作者: 只有快樂 時間: 2017-8-14 20:52

UING 發(fā)表于 2017-8-14 15:51
- a4 m( M m4 o5 p35mmx35mm的軸

那沒多重,，

作者: 那日午后 時間: 2019-7-17 11:42

韓寒11 發(fā)表于 2017-8-11 21:43
0 P, m6 [& P. \* _- y桁架機械手現(xiàn)在是很成熟的技術了,，可以參考網(wǎng)上的很多視頻的

剛從你的貼看到你

作者: 13995936456 時間: 2019-7-31 13:48
多大的負載決定用什么結構

作者: jingyukai 時間: 2022-2-23 09:33
還得是滑軌的

作者: jingyukai 時間: 2022-2-24 09:13
直線模組，東西不重

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