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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求教如何給圖中伺服傳動選型,？ [打印本頁]

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-15 08:29
標(biāo)題: 求教如何給圖中伺服傳動選型,？
一個伺服傳動,，伺服電機(jī)+同步帶輪+絲杠,，如圖所示,，要如何計算選型伺服電機(jī),？

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-15 08:44
圖片在這里

作者: bitter007 時間: 2017-8-15 09:19
主要是克服摩擦力,，需要你根據(jù)選型計算一下

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-8-15 09:48
少了
1.速度參數(shù),，如果你沒有速度要求，最小的電機(jī)都可以跑,，一個月總能走完你的行程吧
2.絲桿種類,、直徑?jīng)]有
3.同步帶輪種類、齒數(shù)沒有,，寬度沒有
4.然后你們公司平時用什么牌子,，不同牌子差異也很大
這些都要根據(jù)你空間和實際使用情況來確定的

作者: zhonshui 時間: 2017-8-15 09:54

①機(jī)械系統(tǒng)的決定
負(fù)載質(zhì)量M（kg） 75
·滾珠絲杠節(jié)距P（mm） 5
·滾珠絲杠直徑D（mm） 10
·滾珠絲杠質(zhì)量MB（kg） 3
·滾珠絲杠摩擦系數(shù)μ 0.1
·因無減速器,，所以G=1,、η=1 0.5

②動作模式的決定
速度(mm/s)
單一變化 300
·負(fù)載移動速度V（mm/s）
·行程L（mm） 360
·行程時間tS（s） 1.4
·加減速時間tA（s） 0.2 0
·定位精度AP（mm） 0.01 0.2 1 0.2 0.2 時間(s)

③換算到電機(jī)軸負(fù)載慣量的計算
滾珠絲杠的慣量JB= 0.0000375 kg.m2
負(fù)載的慣量JW= 8.50425E-05 kg.m2
換算到電機(jī)軸負(fù)載慣量JL=JW JL=G2x(JW+J2)+J1 8.50425E-05 kg.m2

④負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算
對摩擦力的轉(zhuǎn)矩Tw 0.117038217 N.m
換算到電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=Tw 0.117038217 N.m

⑤旋轉(zhuǎn)數(shù)的計算
轉(zhuǎn)數(shù)N N=60V/P.G 60 r/min

⑥電機(jī)的初步選定[選自O(shè)MNUC U系列的初步選定舉例]
選定電機(jī)的轉(zhuǎn)子·慣量為負(fù)載的1/30*以上的電機(jī) JM≥JL/30 2.83475E-06 kg.m2 初步選擇定R88M-U20030(Jm= 0.0000123
"選定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩×0.8
比換算到電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩
大的電機(jī)N.m" TMx0.8＞TL 0.5096 ＞ 1.2E-01 根據(jù)R88M-U20030的額定轉(zhuǎn)矩Tm= 0.637 (N.m)

＊此值因各系列而異，請加以注意,。

⑦加減速轉(zhuǎn)矩的計算

加減速轉(zhuǎn)矩TA 0.006 N.m

⑧瞬時最大轉(zhuǎn)矩,、有效轉(zhuǎn)矩的計算
必要的瞬時最大轉(zhuǎn)矩為T1 T1=TA+TL 0.1228 N.m
T2=TL 0.1170 N.m
T3=TL-TA 0.1113 N.m

有效轉(zhuǎn)矩Trms為

0.135 N.m

⑨討論
負(fù)載慣量JL 8.50E-05 kg.m2 ≦[電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量JM 1.23E-05 ×[適用的慣量比=30]
有效轉(zhuǎn)矩Trms 0.135 N.m ﹤[電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 0.5096 N.M
瞬時最大轉(zhuǎn)矩T1 0.1228 N.m ﹤[電機(jī)的瞬時最大轉(zhuǎn)矩 1.528 N.M
必要的最大轉(zhuǎn)數(shù)N 60 r/min ≦[電機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù) 3000 r/min
編碼器分辨率R=P.G/AP.S 250 (脈沖/轉(zhuǎn)) U系列的編碼器規(guī)格為2048（脈沖/轉(zhuǎn)），經(jīng)編碼器分頻比設(shè)定至1000（脈沖/轉(zhuǎn)）的情況下使用。

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-15 09:59

一展刀鋒發(fā)表于 2017-8-15 09:48
少了
1.速度參數(shù),，如果你沒有速度要求,，最小的電機(jī)都可以跑，一個月總能走完你的行程吧
2.絲桿種類,、直徑 ...

速度沒有要求,，因為是數(shù)控磨床砂輪修整器，沒有提要求,，我?guī)煾嫡f大概在2000——3000mm/min就行了,，高點低點無所謂；
絲杠是公稱直徑d=20,，P=5
同步帶的話已經(jīng)選好了,，小帶輪齒數(shù)是32，大帶輪是64,，節(jié)距Pb=8,，寬度是38。

作者: youyu321 時間: 2017-8-15 11:48
你需要一個Mselect3120

作者: 阿水小水 時間: 2017-8-15 11:48
學(xué)習(xí)一下,，看看怎么計算

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-8-15 15:32
本帖最后由一展刀鋒于 2017-8-15 15:37 編輯

年華不_CZffW 發(fā)表于 2017-8-15 09:59
速度沒有要求,，因為是數(shù)控磨床砂輪修整器，沒有提要求,，我?guī)煾嫡f大概在2000——3000mm/min就行了,，高點低 ...

你先確定電機(jī)品牌吧，不同品牌差異較大
按你說的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn)就能達(dá)到3000mm/min, 這個普通伺服都能達(dá)到
剩下就是慣量,，扭矩和功率的計算
給你個文檔參考下,，幾乎跟你情況一樣了，有問題再問

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-16 09:15

一展刀鋒發(fā)表于 2017-8-15 15:32
你先確定電機(jī)品牌吧,，不同品牌差異較大
按你說的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn)就能達(dá)到3000mm/min, 這個普通伺服都 ...

多謝支持,，我先下載看看

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-16 09:34

一展刀鋒發(fā)表于 2017-8-15 15:32
你先確定電機(jī)品牌吧，不同品牌差異較大
按你說的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn)就能達(dá)到3000mm/min, 這個普通伺服都 ...

伺服電機(jī)選的牌子是臺達(dá)系列的

作者: 年華不_CZffW 時間: 2017-8-16 10:44

年華不_CZffW 發(fā)表于 2017-8-16 09:34
伺服電機(jī)選的牌子是臺達(dá)系列的

你說的慣量匹配是指慣量比在5以內(nèi),？就是電機(jī)的慣量除負(fù)載算出的慣量值要小于5嗎

作者: Lsw_dVz2Z 時間: 2017-8-16 11:36
marker一下

作者: 周申zs 時間: 2018-1-8 13:26
我有類似的結(jié)構(gòu),，但是同步帶還沒選好，請教下計算過程

作者: junshi1010 時間: 2018-1-9 12:37
嗯,，自動了

作者: liudiqingqing 時間: 2018-1-9 15:21

作者: 希望在轉(zhuǎn)角 時間: 2018-1-9 15:37
沒看明白樓主為何用同步帶傳動,，不可以直接用伺服電機(jī)傳動嗎？

作者: fageai 時間: 2020-10-22 11:50
學(xué)習(xí)一下,，看看怎么計算�,。。,。,。�

作者: zhousiyu325 時間: 2024-7-3 01:36
學(xué)習(xí)一下。

作者: 天成Y 時間: 2024-7-3 07:51

一展刀鋒發(fā)表于 2017-8-15 09:48
少了
1.速度參數(shù),，如果你沒有速度要求,，最小的電機(jī)都可以跑，一個月總能走完你的行程吧
2.絲桿種類,、直徑 ...

學(xué)習(xí)了

作者: 天成Y 時間: 2024-7-3 07:53

zhonshui 發(fā)表于 2017-8-15 09:54
①機(jī)械系統(tǒng)的決定
負(fù)載質(zhì)量M（kg） 75
·滾珠絲 ...

受教了,，謝謝

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