行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī),、二次包絡(luò)減速機(jī),，雙齒面齒輪減速機(jī)、絲桿升降機(jī),、換向器轉(zhuǎn)向箱,、四大系列齒輪減速機(jī)等等。( n' L8 c! o% q$ q" u
, y9 N. [+ f/ o. P( n8 x按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）,、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：, y2 c# w/ r' p) v
1）,、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1,，一般劃分原則就是大于100：1）,，5 d4 g& R; J5 v' w+ W5 n% L
但雷荇行星減速電機(jī)可做到五級，減速比最大做到4592：1,；5 P o5 w" o; E) X! f6 y- C
按用途分：軍用和民用,；
; _) d! B: b7 G- H" m& C+ M/ T按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境,、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境,；
1 M1 \- A0 [5 g) `0 h3 W6 g- v按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級,；
% r/ V, ~9 Y( [4 h9 ?按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進(jìn)口,、國內(nèi)組裝,；; W+ o+ K/ ]+ k9 M F
按齒面硬度分：硬齒面、軟齒面,、中硬齒面,；
9 s0 ?- e' E# @/ a* \按齒輪形式分：直齒,、斜齒,、錐齒、螺旋傘齒輪,；% {0 V( s% q F3 a, }
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特點(diǎn)5 d' Q- ?5 {5 N' d* ~; p1 B
伺服行星減速機(jī)提供了高性價比,，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,、壽命長等優(yōu)點(diǎn),，在伺服控制的應(yīng)用上，
0 C. D- E ^# `8 \發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng),，準(zhǔn)確的定位控制,，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率,，高輸入轉(zhuǎn)速,，( [' l: W) L( M/ N8 j
高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順,，低噪音等特性,，
9 C* g9 x, O. U/ G! Q2 E' J外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤滑油,，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì),，+ w1 ?1 j% M/ \; |+ Q6 I4 h5 I
并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用,。業(yè)機(jī)器人,、和自動化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。- F1 Q- a1 }. ] m3 t# v; ?
行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小,、精度較高，使用壽命很長,，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價格略貴9 a$ s. g. @3 y, o& K( A. ~& h
6 K I ]: p5 [4 @0 r& n, w應(yīng)用領(lǐng)域' O" y& B9 ^* @6 R) ]2 A. j7 B0 a/ E: g0 B
行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床,、
; S: K6 h a- G5 d1 ]火焰切割,、激光切割、數(shù)控機(jī)床,、工具機(jī)械,，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太,、半導(dǎo)體設(shè)備,、醫(yī)療器材、
8 e) @& ^4 }' l1 Y, k機(jī)器人,、機(jī)械手,、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備,、印刷設(shè)備,、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械,、數(shù)控機(jī)床,、數(shù)控彎管機(jī)、
0 B0 S7 E. G$ X8 |/ E停車設(shè)備,、量測設(shè)備,、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng),、車輛工業(yè),、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。
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扭矩 6 m, c" f/ C: F
扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速×速度比×使用系數(shù)
# H/ W' X. D3 Z6 c$ q5 r7 h5 u. X電機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)轉(zhuǎn)速
% E# ?( b9 J/ P電機(jī)扭矩×減速機(jī)速比<減速機(jī)的額定扭矩
5 R& o5 _7 c# @# O6 U5 v備注：電機(jī)功率單位【Kw】 電機(jī)轉(zhuǎn)速單位【r/m】 輸出扭矩單位【N·m】
6 G: k1 ^8 g) A. g4 Z5 r( U + Y. A) I4 Y' c; w$ M5 y( [. }
常見的三相異步電動機(jī)的功率有：90W,、120W,、180W、250W,、370W,、550W、750W,、' R- H- S- q( k' \2 o5 Y8 J
1.1KW,、1.5KW、2.2KW,、3KW,、4KW、5.5KW,、7.5KW,、11KW,、15KW、18.5KW,、
' S1 L3 s }; P9 X+ K. E22KW,、30KW、37KW,、45KW,、55KW、75KW,、90KW,、110KW、132KW,、160KW,、
2 ]* a! y9 O- N200KW、220KW,、250KW,、280KW,、315KW等
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* X0 M# E: q1 L e/ c7 h! p電機(jī)使用系數(shù) 就是電機(jī)功率和設(shè)備功率的比值,。在使用過程中，要看情況選擇系數(shù),。* Z& m9 i8 _. S* |/ v! f0 k
不過不是越大越好,， 因?yàn)槟菢犹速M(fèi)了。一般的情況下 如果運(yùn)行平穩(wěn)沖擊不大,， 使用系數(shù)大于等于1.2就行,；
/ j8 ], T& o" ?) @如果沒有沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)只要大于等于一就好了,。下圖附表展現(xiàn)常見情況下的使用系數(shù)選擇,。/ C) p" m2 q3 \+ _) W
' E& c# C) F4 y% ?* Z1 O& ]: b7 o原動機(jī)—— 工作平穩(wěn) 輕微沖擊 中等沖擊 嚴(yán)重沖擊7 [( F' v( C1 I/ b H
# s, Y& Y* q3 ~) w& g9 y% h均勻平穩(wěn) 1.00 1.25 1.50 1.75
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2 }# k8 g1 n" y0 r) I# ^2 D輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
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輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
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嚴(yán)重沖擊 1.50 1.75 2.00 2.25或更大# W S/ t. P/ w! h
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