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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 40mm行程機(jī)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: 憂之寒楓 時(shí)間: 2017-8-25 14:15
標(biāo)題: 40mm行程機(jī)構(gòu)
現(xiàn)做了一個(gè)40mm行程的機(jī)構(gòu),，用兩個(gè)40缸徑的氣缸頂，上面有60kg負(fù)載,，現(xiàn)在出現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題,，1.氣缸同步性很難挑好2.導(dǎo)桿容易別死。求改進(jìn)方法或者重新設(shè)計(jì)方案

(, 下載次數(shù): 120)

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2017-8-25 14:22
從圖看是一個(gè)有精度的機(jī)械,，用氣缸肯定不行,。

作者: Adobλ 時(shí)間: 2017-8-25 14:22
導(dǎo)向桿是不是用的光軸+滾珠套,，導(dǎo)向桿要均布四個(gè),，直徑要大,，導(dǎo)套要長(zhǎng),，氣缸缸徑小了，兩個(gè)氣缸要加調(diào)速閥,，盡量減緩速度

作者: 憂之寒楓 時(shí)間: 2017-8-25 14:23

鑫森淼炎垚發(fā)表于 2017-8-25 14:22
從圖看是一個(gè)有精度的機(jī)械,，用氣缸肯定不行。

沒(méi)啥精度,，只要能頂?shù)蒙�,，下得�?lái)就行

作者: 憂之寒楓 時(shí)間: 2017-8-25 14:25

Adobλ 發(fā)表于 2017-8-25 14:22
導(dǎo)向桿是不是用的光軸+滾珠套，導(dǎo)向桿要均布四個(gè),，直徑要大,，導(dǎo)套要長(zhǎng),，氣缸缸徑小了,，兩個(gè)氣缸要加調(diào)速閥 ...

調(diào)速閥加了，慢了不行,，反而是快能頂?shù)蒙先�,，就是頂上去稍微不同步就別死，還有就是本身鎖螺絲的時(shí)候松的時(shí)候還好,，一緊也容易別死

作者: 翱翔天際 時(shí)間: 2017-8-25 14:38
導(dǎo)桿位置分布有問(wèn)題,，為什么不是四根呢，對(duì)稱分布

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2017-8-25 14:40
3樓說(shuō)了,，氣缸放在導(dǎo)向桿的中間,，放4個(gè)導(dǎo)向桿，導(dǎo)桿我看圖直徑不小了,，就不管了,，導(dǎo)套重新選長(zhǎng)的作用也不大感覺(jué)

其實(shí)這樣還是不同步的。,。,。先這樣試試吧，改動(dòng)最小

作者: zlwjazz 時(shí)間: 2017-8-25 14:41
本帖最后由 zlwjazz 于 2017-8-25 14:43 編輯

一般都只用一個(gè)氣缸居中.LZ做了個(gè)失敗的設(shè)計(jì),建議推翻重來(lái)

作者: 憂之寒楓 時(shí)間: 2017-8-25 14:45

翱翔天際發(fā)表于 2017-8-25 14:38
導(dǎo)桿位置分布有問(wèn)題,，為什么不是四根呢,，對(duì)稱分布

我也不知道，好像是覺(jué)得三角應(yīng)該也能平衡,，就這么設(shè)計(jì)了,，現(xiàn)在留的淚都是設(shè)計(jì)時(shí)候腦子進(jìn)的水啊

作者: 大立水_zkBQ7 時(shí)間: 2017-8-25 14:46
四根導(dǎo)柱！氣缸換大放中間不行嗎,？

作者: 凡人一個(gè) 時(shí)間: 2017-8-25 15:08
兩氣缸邊上加裝齒條和齒輪,，兩齒輪用軸連接固定。

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2017-8-25 15:09
你用氣缸是為了快速移動(dòng)嗎,？

作者: coverrick 時(shí)間: 2017-8-25 15:10
本帖最后由 coverrick 于 2017-8-25 15:11 編輯

解決這個(gè)問(wèn)題,，提供幾個(gè)思路：
1、只要1個(gè)動(dòng)力源，放置在中間,；
2,、如果中間空間不允許，要保證兩側(cè)平衡,，想辦法由一個(gè)動(dòng)力源同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè),，或是驅(qū)動(dòng)信號(hào)同步；
3,、導(dǎo)桿部分換用滾珠類的軸承,。

第3個(gè)方法可以緩解這個(gè)問(wèn)題，但是如果長(zhǎng)期使用受力不均,，導(dǎo)桿會(huì)被鋼珠磨出很明顯的道道,。

作者: liuchang-zhiyun 時(shí)間: 2017-8-25 15:19
你見(jiàn)過(guò)一個(gè)定位面插3個(gè)圓形銷的么。

作者: wanghai210 時(shí)間: 2017-8-25 15:23

凡人一個(gè) 發(fā)表于 2017-8-25 15:08
兩氣缸邊上加裝齒條和齒輪,，兩齒輪用軸連接固定,。

估計(jì)更多機(jī)構(gòu)，更容易不同步,，卡死,。

作者: 單荇道 時(shí)間: 2017-8-25 15:41
將氣路用三通后直接分到兩個(gè)氣缸上，中間不加任何調(diào)節(jié)閥呢

作者: 憂之寒楓 時(shí)間: 2017-8-25 15:42

單荇道發(fā)表于 2017-8-25 15:41
將氣路用三通后直接分到兩個(gè)氣缸上,，中間不加任何調(diào)節(jié)閥呢

不加任何調(diào)速會(huì)頂飛的

作者: 憂之寒楓 時(shí)間: 2017-8-25 15:44

coverrick 發(fā)表于 2017-8-25 15:10
解決這個(gè)問(wèn)題,，提供幾個(gè)思路：
1、只要1個(gè)動(dòng)力源,，放置在中間,；
2、如果中間空間不允許,，要保證兩側(cè)平衡 ...

滾珠類的直線軸承好像不能受力吧,，到時(shí)候會(huì)不會(huì)很容易壞

作者: 風(fēng)塵笑帥 時(shí)間: 2017-8-25 15:46
三個(gè)導(dǎo)向柱或者氣缸連接處加浮動(dòng)接頭或不知道是否可行

作者: 313319402 時(shí)間: 2017-8-25 15:49
本帖最后由 313319402 于 2017-8-25 15:54 編輯

首先并不是必須要對(duì)中，了解一點(diǎn),，設(shè)計(jì)是條條大路通羅馬,。
行程只有40mm，并不大,。
看到樓主的設(shè)計(jì),，我個(gè)人覺(jué)得沒(méi)有問(wèn)題。
但是有幾個(gè)問(wèn)題點(diǎn)需要注意：
1.導(dǎo)柱導(dǎo)套的間隙問(wèn)題,。導(dǎo)套是標(biāo)準(zhǔn)件,，這個(gè)問(wèn)題不大，但是導(dǎo)柱問(wèn)題就比較多,，一般我采用g6公差采購(gòu)硬鍍鉻光圓,，市場(chǎng)上采購(gòu)的大多會(huì)偏小,。
2.安裝完成后，導(dǎo)向軸是否自身卡死,，這個(gè)也比較好判定,，把氣缸拆了，負(fù)載卸了,，看看人能不能輕松的搬動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu),，能的話，說(shuō)明調(diào)的比較流暢,，不能的話說(shuō)明本身裝配就有問(wèn)題,。
3.氣缸應(yīng)該安裝浮動(dòng)接頭或者是設(shè)計(jì)相對(duì)浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)，氣缸桿不要承受徑向力,。
4.導(dǎo)向潤(rùn)滑,，用WD40噴一下。

關(guān)于說(shuō)道同步問(wèn)題,，這是一個(gè)小誤區(qū),，氣缸的同步調(diào)整是比較困難的,，但是并不是說(shuō)必須完全同步才能實(shí)現(xiàn)你的功能,，如圖看，采用出氣節(jié)流調(diào)速后,，同步問(wèn)題引起的調(diào)試問(wèn)題不大,。

還有，雖然說(shuō)你說(shuō)三根導(dǎo)柱是根據(jù)三角形平衡的理論,，在這個(gè)地方?jīng)]大有什么依據(jù),。但是這也不是什么大的問(wèn)題，不需要在氣缸是不是對(duì)中,，動(dòng)力源是不是改成一個(gè)上下太多功夫,。畢竟導(dǎo)柱不均布，氣缸用多個(gè)的情況多了去了,。這都不是什么關(guān)鍵因素,。

僅供參考。

作者: NL35° 時(shí)間: 2017-8-25 16:13
你把氣缸放到三個(gè)導(dǎo)向柱里面,，這樣平衡就好做的多

作者: 大峰Q 時(shí)間: 2017-8-25 16:21
第一導(dǎo)套必須加長(zhǎng),，不然不穩(wěn)
第二氣缸只要連接一個(gè)，另一個(gè)可以不連接

作者: 機(jī)械小賤 時(shí)間: 2017-8-25 16:26

大立水_zkBQ7 發(fā)表于 2017-8-25 14:46
四根導(dǎo)柱,！氣缸換大放中間不行嗎,？

同意

作者: renxiaolong443 時(shí)間: 2017-8-25 16:33
我看了結(jié)構(gòu)沒(méi)什呢大的問(wèn)題，只要樓主能保證重心在導(dǎo)柱的三角形范圍內(nèi),，我提一個(gè)方案樓主看看行不行：兩個(gè)氣缸使用一個(gè)電磁閥帶,，電磁閥出來(lái)管子接調(diào)速,，然后接三通再接到兩個(gè)氣缸上，要盡量保證氣缸的兩根氣管長(zhǎng)度一樣,。如果效果不好導(dǎo)桿導(dǎo)套換成直線軸承（不知道現(xiàn)在是不是直線軸承的）,。從結(jié)構(gòu)看使用直線軸承導(dǎo)向，兩個(gè)氣缸使用一個(gè)電磁閥應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題的,。樓主要是試了可以告訴我結(jié)果

作者: 憂之寒楓 時(shí)間: 2017-8-25 16:36

renxiaolong443 發(fā)表于 2017-8-25 16:33
我看了結(jié)構(gòu)沒(méi)什呢大的問(wèn)題,，只要樓主能保證重心在導(dǎo)柱的三角形范圍內(nèi)，我提一個(gè)方案樓主看看行不行：兩個(gè)氣 ...

用一個(gè)電磁閥,，我自己已經(jīng)想過(guò)并且試過(guò)了,，但是因?yàn)闅饪梢詨嚎s，稍微有一側(cè)有點(diǎn)別的話,，氣缸兩側(cè)就不同步了,，還有我用的是導(dǎo)柱和帶石墨的銅套，不是直線軸承,，我也想換直線軸承來(lái)著

作者: 朽木齒輪 時(shí)間: 2017-8-25 16:58

單荇道發(fā)表于 2017-8-25 15:41
將氣路用三通后直接分到兩個(gè)氣缸上,，中間不加任何調(diào)節(jié)閥呢

氣缸不同與其他硬傳動(dòng)，三通也不行,，只要一個(gè)氣缸別住,，氣就會(huì)被憋到另一個(gè)氣缸去。哪邊壓力小,，氣往哪邊跑,。

作者: renxiaolong443 時(shí)間: 2017-8-25 17:00

憂之寒楓發(fā)表于 2017-8-25 16:36
用一個(gè)電磁閥，我自己已經(jīng)想過(guò)并且試過(guò)了,，但是因?yàn)闅饪梢詨嚎s,，稍微有一側(cè)有點(diǎn)別的話，氣缸兩側(cè)就不同步 ...

氣缸力不夠,，無(wú)油襯套對(duì)于零件的加工和安裝精度要求比較高,，同時(shí)阻力比較大特別是平行度不好的時(shí)候。還有就是重心一定要在導(dǎo)柱連線的范圍內(nèi),。我這邊有類似的結(jié)構(gòu)我用的是直線軸承,，我剛傳的視頻到優(yōu)酷上，后明的氣缸也是應(yīng)為一個(gè)氣缸有卡頓后加的使用一個(gè)電磁閥帶,，用的都是直線軸承,。http://v.youku.com/v_show/id_XMjk5MDIwOTIzMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

作者: Adobλ 時(shí)間: 2017-8-25 17:19
本帖最后由 Adobλ 于 2017-8-25 17:20 編輯

憂之寒楓發(fā)表于 2017-8-25 14:25
調(diào)速閥加了，慢了不行,，反而是快能頂?shù)蒙先�,，就是頂上去稍微不同步就別死，還有就是本身鎖螺絲的時(shí)候松的 ...

那應(yīng)該是加工工藝的問(wèn)題了,，垂直度平行度不行,，建議你換氣缸,，一邊用一個(gè)三桿氣缸，氣缸的導(dǎo)桿選滾珠型,，不要選滑套型,。原來(lái)的三個(gè)導(dǎo)柱就可以取消了。
保險(xiǎn)的話再加個(gè)同步結(jié)構(gòu),，就是下側(cè)固定板兩側(cè)各固定一個(gè)垂直齒條,，升降臺(tái)上裝個(gè)軸，兩頭各裝一個(gè)齒輪,。

作者: 小趙8808 時(shí)間: 2017-8-25 17:50
感覺(jué)氣缸要加個(gè)浮動(dòng)接頭吧

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-8-25 18:01
不能這樣干,，兩條氣缸是無(wú)法同步的，10樓是個(gè)好辦法

作者: QQ422989570 時(shí)間: 2017-8-25 18:02

Adobλ 發(fā)表于 2017-8-25 14:22
導(dǎo)向桿是不是用的光軸+滾珠套,，導(dǎo)向桿要均布四個(gè),，直徑要大，導(dǎo)套要長(zhǎng),，氣缸缸徑小了,，兩個(gè)氣缸要加調(diào)速閥 ...

導(dǎo)向桿要均布四個(gè)，這個(gè)我同意,，之前我見(jiàn)過(guò)的一臺(tái)機(jī)器也是四個(gè)角均布,，就沒(méi)有卡死。直線軸承可以長(zhǎng)一些,，更穩(wěn)定.

作者: 765401068 時(shí)間: 2017-8-25 21:16

Adobλ 發(fā)表于 2017-8-25 14:22
導(dǎo)向桿是不是用的光軸+滾珠套,，導(dǎo)向桿要均布四個(gè),，直徑要大,，導(dǎo)套要長(zhǎng)，氣缸缸徑小了,，兩個(gè)氣缸要加調(diào)速閥 ...

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2017-8-25 21:27
氣缸并聯(lián),，導(dǎo)桿用直線軸承。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-8-25 21:54
負(fù)載不對(duì)稱,，導(dǎo)套長(zhǎng)度是否過(guò)短,。按道理沖床類比你這個(gè)負(fù)載大多了，而且也有偏載的時(shí)候,，但很少有別死的,。氣缸改到中心，一個(gè)氣缸

作者: 有木有 時(shí)間: 2017-8-26 11:34
我覺(jué)得先弄清楚是氣缸不同步造成的別死還是結(jié)構(gòu)本身就別死,，把氣缸拿掉用手上下活動(dòng)看順不順,，如果順那肯定是氣缸不同步，那直線軸承和光軸的壽命也不會(huì)太長(zhǎng),，不一定要用直線軸承,，可以換種思路用雙滑軌上下或者頂出受力在中心都是可以解決的,，以前設(shè)計(jì)也搞過(guò)這樣的問(wèn)題

作者: seeker89 時(shí)間: 2017-8-26 13:34
不知道樓主，上面那個(gè)大板有沒(méi)有用,，如果沒(méi)有用的話,，可以把大板分開(kāi)，一個(gè)氣缸控制一個(gè)小板,。然后分別在兩個(gè)小板上加導(dǎo)向,。這樣就不會(huì)有兩個(gè)氣缸不同步卡死的問(wèn)題了。
上面那個(gè)限位的可以向一側(cè)移動(dòng)一下,。
(, 下載次數(shù): 63)

作者: wpc 時(shí)間: 2017-8-26 14:11
1.增加導(dǎo)套與導(dǎo)向柱的間隙
2.減小導(dǎo)套與導(dǎo)柱的接觸面積

作者: 陳志勇_Xyaqp 時(shí)間: 2017-8-26 14:59
不知道樓主,，氣缸活賽桿與上下板是怎么連接的，不會(huì)是直接用螺絲鎖的吧,，這樣是會(huì)憋死的,，一般會(huì)用浮動(dòng)接頭，

作者: 抱著機(jī)械設(shè)計(jì)睡 時(shí)間: 2017-8-26 15:51
氣缸要用大號(hào)的,，帶帶刀桿的,。

作者: 水不醉人 時(shí)間: 2017-8-26 20:17
感覺(jué)設(shè)計(jì)的問(wèn)題不大，前面大家討論的改為4個(gè)導(dǎo)向桿,，氣缸放中間當(dāng)然會(huì)更好一些,，但個(gè)人感覺(jué)這不是問(wèn)題的關(guān)鍵。關(guān)鍵還是在于裝配,，建議還是先檢查一下導(dǎo)向桿安裝的是否平行,，以及確認(rèn)一下導(dǎo)向桿和工作臺(tái)之間的裝配間隙是不是過(guò)大。
一個(gè)小學(xué)生的愚見(jiàn),。

作者: koop_00818 時(shí)間: 2017-8-28 07:24
直接用一個(gè)大點(diǎn)的氣缸不行嗎,？

作者: 風(fēng)華雪月 時(shí)間: 2017-8-28 07:56
加工的垂直度以及精度對(duì)此機(jī)構(gòu)都有影響

作者: gao_cc 時(shí)間: 2017-8-28 11:03
同意樓上，檢查平板的加工精度,，調(diào)整裝配,，確定在沒(méi)有氣缸的情況下能輕松活動(dòng)，還有剛度是否足夠

作者: momo1505 時(shí)間: 2017-8-28 11:33
動(dòng)力源改成1個(gè) 導(dǎo)桿不變襯套換成直線軸承你這是挖坑埋自己的節(jié)奏

作者: 憂之寒楓 時(shí)間: 2017-8-28 11:34

momo1505 發(fā)表于 2017-8-28 11:33
動(dòng)力源改成1個(gè) 導(dǎo)桿不變襯套換成直線軸承你這是挖坑埋自己的節(jié)奏

動(dòng)力源是在改成一個(gè)的,，現(xiàn)在中間加動(dòng)力源不好加,，加旁邊可以嗎

作者: momo1505 時(shí)間: 2017-8-28 11:39
60kg的負(fù)載動(dòng)力你放一邊能動(dòng)作就怪了

作者: momo1505 時(shí)間: 2017-8-28 11:39

憂之寒楓發(fā)表于 2017-8-28 11:34
動(dòng)力源是在改成一個(gè)的，現(xiàn)在中間加動(dòng)力源不好加,，加旁邊可以嗎

60kg的負(fù)載動(dòng)力你放一邊能動(dòng)作就怪了附3d圖我?guī)湍憧纯?nbsp;

作者: 淡然 時(shí)間: 2017-8-28 11:48
40mm,，行程短，可以用兩個(gè)氣缸一個(gè)導(dǎo)向,。

作者: 漫步z云端 時(shí)間: 2017-8-28 14:06
你這種情況可以用這個(gè)機(jī)構(gòu) (, 下載次數(shù): 53)

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-8-29 06:41
導(dǎo)軌受力不均勻,，建議優(yōu)化結(jié)構(gòu)

作者: z243426738 時(shí)間: 2017-8-29 13:47

wanghai210 發(fā)表于 2017-8-25 15:23
估計(jì)更多機(jī)構(gòu)，更容易不同步,，卡死,。

確實(shí),，兩個(gè)氣缸要同步確實(shí)這樣做比較好。

作者: 浩月無(wú)心 時(shí)間: 2017-8-29 22:58
樓主,，我覺(jué)得主要原因是你兩個(gè)氣缸直接用螺絲與底板鎖死,，就是你說(shuō)的憋死，你在氣缸和底板之間加兩個(gè)零件（工字型連接件）,，還有導(dǎo)桿換成四個(gè),，就沒(méi)事了

作者: 懶懶的我們 時(shí)間: 2017-8-30 10:47

單荇道發(fā)表于 2017-8-25 15:41
將氣路用三通后直接分到兩個(gè)氣缸上，中間不加任何調(diào)節(jié)閥呢

樓主應(yīng)該就是這么干的你這是只能保證壓力相同無(wú)法保證速度相同,。速度不同才是造成卡死的關(guān)鍵

作者: 懶懶的我們 時(shí)間: 2017-8-30 10:50

憂之寒楓發(fā)表于 2017-8-28 11:34
動(dòng)力源是在改成一個(gè)的,，現(xiàn)在中間加動(dòng)力源不好加，加旁邊可以嗎

家邊上受力點(diǎn)就不在三個(gè)導(dǎo)桿里面了還是容易卡死

作者: 懶懶的我們 時(shí)間: 2017-8-30 11:09
建議先把無(wú)油襯套換成直線軸承試試,，過(guò)不來(lái)就加個(gè)導(dǎo)桿,，稍微改下位置。最后還不行就把氣源改為一個(gè)吧

作者: 華2017 時(shí)間: 2017-8-31 13:21
路過(guò),。感覺(jué)是很嚴(yán)重的設(shè)計(jì)問(wèn)題,！

作者: wanghai210 時(shí)間: 2017-9-2 13:56
利用兩個(gè)氣液轉(zhuǎn)換缸可以達(dá)到同步。

作者: 愛(ài)吃板栗的小云 時(shí)間: 2017-9-2 14:18
中間用大徑氣缸,，4個(gè)角裝滾珠導(dǎo)向套,，不要直接光圓配合軸套。

作者: 草鞋王子 時(shí)間: 2017-9-2 15:43
導(dǎo)桿最好換成光桿加滾珠軸承,，或者是將導(dǎo)桿改成滑動(dòng)軸承的類型,，支撐桿三根容易憋死，四根會(huì)相對(duì)受力均勻,，氣缸缸徑加大,，氣源穩(wěn)定，使用一條通路會(huì)好點(diǎn)

作者: hghchy27 時(shí)間: 2017-9-8 16:58
這個(gè)要改成齒條升降平臺(tái)導(dǎo)向

作者: 黑店老板 時(shí)間: 2017-9-8 21:34
讓我想到了給飛機(jī)裝貨的那種升降架,，但我不知道學(xué)名叫什么

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