xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-30 19:26$ k: a. U: ]; H. r0 X: }% _( |; q
這絕對(duì)不是簡(jiǎn)單的平行四邊形結(jié)構(gòu),,5連桿機(jī)構(gòu)有聯(lián)動(dòng)的功能,通過(guò)兩個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)~
羽化纖塵 發(fā)表于 2017-8-31 12:345 }4 A5 N7 C, ~+ u% w
五桿機(jī)構(gòu)的自由度是2,當(dāng)然需要兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)才有確定的運(yùn)動(dòng)軌跡,,建議你按照比例建三維模型,,然后再進(jìn)行運(yùn) ...
Years_TQDJL 發(fā)表于 2017-8-31 14:19+ ~) J3 `/ q: l; c% t) T' l
我仿真了一下,,好像一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)就能帶動(dòng)五連桿運(yùn)動(dòng)了
羽化纖塵 發(fā)表于 2017-8-31 14:47
一個(gè)點(diǎn)擊帶動(dòng)的軌跡不是確定的。,。,。你算算自由度呢,五個(gè)構(gòu)件,,有四個(gè)是活動(dòng)件,。還有五個(gè)低副,這樣算就 ...
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