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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 新型機(jī)器人精密減速機(jī),,內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,。 [打印本頁(yè)]

作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-8-31 17:27
標(biāo)題: 新型機(jī)器人精密減速機(jī),,內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,。
本帖最后由 紅偉 于 2017-8-31 17:48 編輯
+ x& N& u1 I+ Y2 q- ?- k! _
3 u  V+ \0 U% S& ?+ B這是我公司發(fā)明的精密減速機(jī),,只差一根偏心軸,,[attach]432196[/attach][attach]432198[/attach][attach]432199[/attach][attach]432202[/attach]
作者: 千年獨(dú)酌    時(shí)間: 2017-8-31 18:02
諧波減速機(jī),?
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-8-31 18:44
做工看上去不錯(cuò)
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-8-31 19:46
曾經(jīng)做過減速器內(nèi)的零部件,,對(duì)孔的位置度要求還是很高的
作者: 游離縉云    時(shí)間: 2017-8-31 20:05
有專利號(hào)么,?或者詳細(xì)介紹,?
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-8-31 20:30
很精密的配件,那一圈內(nèi)六角螺絲分布還是很密集的
作者: 花木櫻道    時(shí)間: 2017-8-31 20:44
看著好像類似諧波,,但是個(gè)頭那么大,,齒這么小,承載能力行不行啊
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2017-8-31 22:19
發(fā)明不至于吧,。
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 06:43
千年獨(dú)酌 發(fā)表于 2017-8-31 18:02% n4 _$ o$ |% d+ x! f1 F% S* o
諧波減速機(jī),?
) c& _- a' R" n/ R$ B$ y
不是,,諧波減速機(jī)有柔輪我們沒有,我們是剛性接觸,。7 z" l7 m& l, t) h

作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 06:46
游離縉云 發(fā)表于 2017-8-31 20:05
5 M, ?" W" W1 F, r有專利號(hào)么,?或者詳細(xì)介紹?
2 b! e* R" J6 p- W8 s/ w1 x
我們才申請(qǐng).  x, Q# U2 ]+ V& r

作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 06:52
花木櫻道 發(fā)表于 2017-8-31 20:44
' O( Z- J* ^  P/ K8 I& Q- C; L* r/ c看著好像類似諧波,,但是個(gè)頭那么大,,齒這么小,承載能力行不行啊
$ @2 `; c* l4 v: k- D" U; L. j
這是做的承重800kg的減速機(jī),,速比是1:192的,,齒小但是他接觸的齒多有三分之一,所以承重沒問題,。
: F* p. T1 C4 ~& |. K2 {
作者: 謙卑畏天恩    時(shí)間: 2017-9-1 07:28
偏心軸上還得有異型齒輪的吧,,
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 07:54
[attach]432219[/attach]實(shí)物裝起來(lái)了,三維圖給你看下吧,。
1 T: a( \- [7 |+ B& u
作者: 熊啊熊啊飛    時(shí)間: 2017-9-1 08:28
實(shí)際上就是把以前的柔輪結(jié)構(gòu)改為偏心輪結(jié)構(gòu),??,?
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 08:48
熊啊熊啊飛 發(fā)表于 2017-9-1 08:28( z( Q7 {6 N$ k
實(shí)際上就是把以前的柔輪結(jié)構(gòu)改為偏心輪結(jié)構(gòu),??,?

# W8 v2 }1 `1 O$ X0 h高手,,說對(duì)了一半。: y( U0 E, i- j$ E8 c4 B, W

作者: 我想要兩個(gè)西柚    時(shí)間: 2017-9-1 08:56
您好  請(qǐng)問貴公司需要齒輪嗎  我公司專業(yè)生產(chǎn)齒輪  設(shè)備為美國(guó)進(jìn)口的格里森磨齒機(jī)
作者: ltzian    時(shí)間: 2017-9-1 09:13
有沒有計(jì)算過能承受多大的力
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 13:21
我想要兩個(gè)西柚 發(fā)表于 2017-9-1 08:561 B3 E3 z8 @: o% J8 e, A9 L
您好  請(qǐng)問貴公司需要齒輪嗎  我公司專業(yè)生產(chǎn)齒輪  設(shè)備為美國(guó)進(jìn)口的格里森磨齒機(jī)

* Y8 \: X" K) D2 A( N我們這不是齒輪傳動(dòng),。, j6 |" d9 l3 q1 r- c$ B# c

作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 13:21
ltzian 發(fā)表于 2017-9-1 09:132 c4 a- {# a6 z1 C$ d* ^
有沒有計(jì)算過能承受多大的力
% [$ b0 f+ x& `1 Q1 ?
沒有,,不會(huì)算。+ n5 X7 E$ f3 I1 P

作者: tgpsjx    時(shí)間: 2017-9-1 16:58
受軸向力大么,,怎么那么多螺栓
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 17:33
tgpsjx 發(fā)表于 2017-9-1 16:58
8 M! }+ x) S9 Q. \+ h( f2 M受軸向力大么,,怎么那么多螺栓

: T+ x6 ?: R1 o$ l. X我們?cè)O(shè)計(jì)的是承重800kg的減速機(jī),螺栓多一點(diǎn)保險(xiǎn)系數(shù)高,。6 K3 S! f0 m6 ~! Y

作者: 花木櫻道    時(shí)間: 2017-9-1 21:46
看了你發(fā)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),,感覺有些問題,你實(shí)物試過沒有,?能不能正常運(yùn)轉(zhuǎn),?減速比和你計(jì)算的是否一致?
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-2 07:09
花木櫻道 發(fā)表于 2017-9-1 21:46
5 b" F/ z" [0 t( A2 {看了你發(fā)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),,感覺有些問題,,你實(shí)物試過沒有?能不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)?減速比和你計(jì)算的是否一致,?
6 H9 k  Z" A% ?
一切都沒問題,,大小我們做了十幾臺(tái)了,,精度,、速比、強(qiáng)度都行,。如果單獨(dú)與諧波比:外型同樣大小我們的強(qiáng)度是諧波的雙倍.你可以看這個(gè)視頻,,這是給人家做的800kg搬運(yùn)機(jī)器人用的,7.5千瓦的伺服電機(jī)準(zhǔn)備代替RV,。視頻是用1.5千瓦的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)的,。8 e; U& b. w3 h% K* E4 [. i% n

作者: 不是高級(jí)工程師    時(shí)間: 2017-9-2 10:15
標(biāo)準(zhǔn)件
作者: wanglin222    時(shí)間: 2017-9-13 11:02
動(dòng)平衡呢
作者: 羅賓遜LB    時(shí)間: 2017-12-1 17:17
看來(lái)還不錯(cuò)!
作者: zhangxuyan9527    時(shí)間: 2017-12-2 08:50
好厲害的樣子
作者: 午子仙毫    時(shí)間: 2017-12-2 09:28
做的很好,,年輕人要認(rèn)準(zhǔn)一個(gè)方向深入研究,,國(guó)產(chǎn)減速機(jī)就靠你們' W9 H. y8 ~& P, P3 _5 Z
現(xiàn)在有一個(gè)現(xiàn)象,我們這些老家伙比較崇拜國(guó)外的制造,,買設(shè)備一定要國(guó)外品牌,,那是時(shí)代造成的,數(shù)控機(jī)床,,PLC電控8090剛接觸對(duì)我們震撼很大,,門板大的控制柜,人家巴掌大小就代替了,,所以就仰望了,,跪下了,
作者: 八月騏_sKvBo    時(shí)間: 2017-12-8 15:33
機(jī)器人的核心零部件         
作者: 李來(lái)來(lái)喝劉來(lái)    時(shí)間: 2017-12-12 12:54
    厲害了         
作者: jake840612    時(shí)間: 2017-12-13 15:38
學(xué)習(xí),!$ G9 ?7 D& [+ z. D9 |7 G

作者: LEE_Hl3kt    時(shí)間: 2017-12-15 16:55
學(xué)習(xí)了,!感謝分享!�,。,。。,。,。。,。,。。,�,!
作者: Jerry_x63    時(shí)間: 2018-9-29 10:45
|紅偉發(fā)表于 09-01 17:33<br>我們?cè)O(shè)計(jì)的是承重800kg的減速機(jī),螺栓多一點(diǎn)保險(xiǎn)系數(shù)高。<br>
背隙能做到多少,?
作者: 雨田25644402    時(shí)間: 2018-9-29 15:58
好東西,,感謝分享!. R% O4 m7 q  v% H

作者: 友得.文    時(shí)間: 2018-10-6 12:35
我想要兩個(gè)西柚 發(fā)表于 2017-9-1 08:564 ^0 S9 d; q& @2 B# D/ C
您好  請(qǐng)問貴公司需要齒輪嗎  我公司專業(yè)生產(chǎn)齒輪  設(shè)備為美國(guó)進(jìn)口的格里森磨齒機(jī)

, R, t; [# {: C+ Z5 ?) ~0 t你們是齒輪成品嗎,?有沒有磨好齒的,?
8 W/ g' W/ Z: h7 n9 H7 ~
作者: 平底鍋    時(shí)間: 2018-10-9 11:19
這個(gè)可以算是精度很高的加工了吧?厲害喔,!
作者: 阿樂zmc    時(shí)間: 2018-10-10 16:47
大哥,、就是個(gè)擺線針輪減速機(jī),人家RV是結(jié)合了行星和擺線針輪,,怎么總是把自己扯得那么高大上,,務(wù)實(shí)點(diǎn)多好,
* O. u& v8 Z+ a( X! \  ~還有為什么說人家諧波剛性差,?就因?yàn)槿彷�,?你這樣說這就扯得沒邊了,一般廠家諧波的使用壽命都超過三年,,你的產(chǎn)品測(cè)試周期有兩個(gè)月么
作者: 胖頭魚    時(shí)間: 2018-10-15 12:57
看樣子,,應(yīng)該是消隙行星減速機(jī),不太像RV或者諧波減速器
作者: 天下有雙    時(shí)間: 2019-5-30 21:00
厲害厲害
作者: 依然交角2012    時(shí)間: 2019-5-30 22:50
軸承有點(diǎn)小
作者: se7kong    時(shí)間: 2019-6-2 20:41
這樣減速器背隙不好消除吧,。,。
作者: 小太陽(yáng)_seC4n    時(shí)間: 2019-6-19 15:36
我們公司是做滾柱減速機(jī)的,也是靠偏心軸來(lái)帶動(dòng)的呢,,我們也是原創(chuàng),,也申請(qǐng)了專利了。
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-8-25 20:08
有一個(gè)孔布置的太密了




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