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標(biāo)題: 機(jī)器人沖壓折彎板材問題 [打印本頁]

作者: Woo！ 時(shí)間: 2017-9-9 08:20
標(biāo)題: 機(jī)器人沖壓折彎板材問題
本帖最后由 Woo！于 2017-9-9 14:46 編輯

RT,，目前有客戶是做沖壓折彎的，板厚為0.28~0.6mm,，長約1800mm，寬約900mm,，重復(fù)定位精度為±0.5mm,，現(xiàn)在他們想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)上料，請(qǐng)問
各位大神有誰做過這么薄的沖壓折彎,，能交流下經(jīng)驗(yàn)嗎,？因?yàn)榘逄×耍苋菀鬃冃�,，每折彎一邊時(shí)還需要兩個(gè)人人手去扶著,。板材是201或者304的，有可能吸取第一塊板時(shí)會(huì)把下面的幾塊板吸上,，有什么辦法可以分離分張不銹鋼板,？

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-9-9 11:05
這種要聯(lián)組機(jī)器人才行，或者另加輔助工裝,。

作者: ltzian 時(shí)間: 2017-9-9 14:22
可以的,，捉取工裝要設(shè)計(jì)好。

作者: 偶哈 時(shí)間: 2017-9-9 16:31
用磁力分賬器,，這樣能保證每次只吸一塊板,，至于沖壓折彎變形的問題，還需要樓主上一些圖片看看這種變形會(huì)不會(huì)影響抓取

作者: Woo,！ 時(shí)間: 2017-9-9 16:37

偶哈發(fā)表于 2017-9-9 16:31
& v! u% ~3 U0 s& P* t用磁力分賬器,，這樣能保證每次只吸一塊板，至于沖壓折彎變形的問題,，還需要樓主上一些圖片看看這種變形會(huì)不 ...

201,、304的能分張嗎？

作者: 偶哈 時(shí)間: 2017-9-9 16:51

Woo,！發(fā)表于 2017-9-9 16:37
; t- z& _6 i! S+ U201,、304的能分張嗎？

不好意思,，沒有看清楚材料,，如果用不銹鋼的話就用氣動(dòng)分賬器，這種分賬器平常分鋁板用的,。

作者: wanglin222 時(shí)間: 2017-9-13 16:38
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 周周11 時(shí)間: 2017-9-13 16:48
可以氣動(dòng)分的

作者: 韓立25 時(shí)間: 2017-10-7 21:46
原來如此

作者: dike8313 時(shí)間: 2017-10-9 18:53
好東西,，學(xué)習(xí)下

作者: ahway 時(shí)間: 2017-10-10 14:26
不導(dǎo)磁用機(jī)械分張器。
不導(dǎo)磁,，又想省錢,，壓中間，吸兩邊,，吸盤不同步實(shí)現(xiàn)分張,。

至于薄板抓取，推薦PIAB 薄板摩擦吸盤，避免薄板真空抓取變形,。
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作者: ruanmingqin0220 時(shí)間: 2017-11-7 14:08
樓主,，可以下個(gè)快手APP,前段時(shí)間看到過人家拍的機(jī)械手抓取沖壓件的視頻

作者: 迷你機(jī)器人 時(shí)間: 2017-11-8 16:32
用吸盤吸，折彎的時(shí)候機(jī)器人跟著動(dòng),，有youku視頻,，找找看

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