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說到搞‘運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)’設(shè)計(jì)的家伙,，有時(shí)看不起搞‘靜態(tài)結(jié)構(gòu)’設(shè)計(jì)的人,，在有些場合也是有一定道理的。
設(shè)計(jì)一個(gè)‘運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)’,，不僅要考慮機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中的完整性,，還有保證在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定的任務(wù),，這些任務(wù)有時(shí)是精密的動(dòng)作，有時(shí)是一個(gè)變化著的力,，有時(shí)二者兼?zhèn)洹?/SPAN>
既然是為了完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)的任務(wù),，從總體上說，各種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是類似的,，從宏觀上看都是一樣的東西,。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中都包含有‘啟動(dòng)、加速、工作運(yùn)轉(zhuǎn),、減速,、停止’等過程，怎么能很好地完成這些動(dòng)作,，才是問題的關(guān)鍵所在,。
我習(xí)慣上將‘運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)’分成幾大類：第一類是‘大慣量系統(tǒng)’，其自身的啟動(dòng)慣性較大,，而工作載荷并不很大,，例如，棒材軋機(jī)的定尺飛剪,，設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題是要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)到位,，完成剪切動(dòng)作，真正的剪切力并不很大,。
第二類是‘大載荷系統(tǒng)（或外加大慣性體）,，這類系統(tǒng)的自身慣性很小，而工作載荷很大,。例如,，航母上的蒸汽彈射器，設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是如何在瞬間發(fā)出巨大的推動(dòng)力,，而這種大推力又是可以精密控制的,，設(shè)計(jì)這種東西有難度，有時(shí),，你設(shè)計(jì)了也沒有條件加以實(shí)現(xiàn),。
第三類是混合系統(tǒng)，自身的慣性比較大,，工作載荷也特別大,，有時(shí)載荷還有不確定性，例如,，軋機(jī),、熱帶飛剪等冶金設(shè)備就是如此。
你無論是設(shè)計(jì)哪種系統(tǒng),，首先你要分清楚這東西的實(shí)質(zhì)所在,，才能選擇用什么方式加以驅(qū)動(dòng)。說到這里,，我們不得不說一下驅(qū)動(dòng)一個(gè)系統(tǒng)用到的原動(dòng)機(jī),。原動(dòng)機(jī)主要有各種電動(dòng)機(jī)、活塞式內(nèi)燃機(jī),、渦輪軸式燃?xì)廨啓C(jī),、外燃式的斯特林機(jī)、驅(qū)動(dòng)大型風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)的蒸汽輪機(jī)等。無論如何,，我們最多采用的是各種電動(dòng)機(jī)。
各種電動(dòng)機(jī)都有不同的啟動(dòng)特性和負(fù)載特性,，要根據(jù)不同的情況加以選擇和控制,。
設(shè)計(jì)棒材軋機(jī)的定尺飛剪時(shí)，主要考慮電機(jī)的啟動(dòng)特性,，電機(jī)要適應(yīng)頻繁的連續(xù)啟動(dòng),，啟動(dòng)過程要準(zhǔn)確。
設(shè)計(jì)軋機(jī)的時(shí)候,，主電機(jī)主要考慮的是過載倍數(shù)是否合適,，過載倍數(shù)不夠，軋機(jī)的力能參數(shù)不夠,，光能轉(zhuǎn)又有什么用,？。
設(shè)計(jì)冷床的時(shí)候,，假如你是采用啟動(dòng)/停止的方式,，就要選擇較大的電機(jī)，當(dāng)采用氣動(dòng)離合器的方式時(shí),，電機(jī)相對(duì)就小些,。這些都是根據(jù)計(jì)算得出的。
說到計(jì)算一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)時(shí),，電機(jī)是否合適,？曾經(jīng)有許多的說法，很多書里說了不同的觀點(diǎn),，有時(shí)把人說得云山霧罩,，不知所以然，有些東西我參考,，有些東西只是看看算了,。
什么叫電機(jī)選擇得合適？就是在工作載荷的條件下基本達(dá)到額定狀態(tài),，留下一點(diǎn)富裕就夠了,，留多少富裕的功率，那要看你選擇的是誰的電機(jī),，假如是德國的電機(jī),，你在90%的額定條件下可以長期使用，如果是美國的電機(jī),，有時(shí)可以使到100%,。有些電機(jī)，你就要慎重，可以詢問廠家,，到底可以在什么條件下使用,，給你的答復(fù)有時(shí)是75%，有時(shí)還要低,，但你也要遵循,，誰讓你想少花銀子呢？
電機(jī)到底在什么條件下會(huì)燒了,，一堆人可能有許多的說法,，無論誰說過什么，最終的答案都只是一種：那就是積累的熱量,。請(qǐng)你記住,，只有發(fā)熱超過散熱并累計(jì)上升到規(guī)定的溫度，同時(shí)持續(xù)一定的時(shí)間,，最終燒毀絕緣的時(shí)候,，電機(jī)就燒了。
在實(shí)際的設(shè)備設(shè)計(jì)中,，有時(shí),，你按工作載荷計(jì)算的電機(jī)功率是不能滿足啟動(dòng)要求的，因?yàn)檫^長的啟動(dòng)時(shí)間將瞬間產(chǎn)生大量的熱,，使系統(tǒng)馬上被‘頂?shù)簟�,。但你若是按啟�?dòng)工況計(jì)算電機(jī)的功率，就會(huì)嚴(yán)重富裕,，這將導(dǎo)致系統(tǒng)的效率下降,，對(duì)整個(gè)的工廠是沒什么好處的。這時(shí),，你就要在這兩者之間做出平衡,，平衡不了的時(shí)候，就要另加一個(gè)裝置專門負(fù)責(zé)啟動(dòng),，這種東西的工作原理各不相同,，最簡單的就是兩個(gè)電機(jī)串在一起，用離合器聯(lián)接,，啟動(dòng)的時(shí)候,，兩個(gè)電機(jī)同時(shí)工作，正常工作的時(shí)候,，斷開一個(gè),，使用一個(gè)。
其實(shí),，你只需掌握幾點(diǎn)關(guān)鍵的東西：啟動(dòng)期間的發(fā)熱是否超限,，如果啟動(dòng)的次數(shù)很少,，首次啟動(dòng)是冷車啟動(dòng)，即使發(fā)熱略有超過,，也不會(huì)怎么樣,，但時(shí)間不能太長，長了,，對(duì)電機(jī)的壽命有影響,。電機(jī)在工作期間的過載問題必須仔細(xì)計(jì)算，力能參數(shù)滿足需求的時(shí)候,，主要是計(jì)算每一個(gè)循環(huán)的發(fā)熱是否滿足要求，應(yīng)該使用什么方式進(jìn)行散熱,，對(duì)于封閉式電機(jī)的計(jì)算要特別注意使用的環(huán)境,。而對(duì)于特殊的氣候條件，比如濕熱帶的氣候,，要使用專門的濕熱帶電機(jī),，以前，有的公司出口設(shè)備到印尼去就有這類的問題,。在系統(tǒng)減速階段,，你可能用到某些減速的方式，假如和電機(jī)的力能參數(shù)有關(guān)的話,，也要仔細(xì)計(jì)算,，力能參數(shù)合適以后，再算發(fā)熱量,，總之,，你什么都算過，并且都算對(duì)了,，在工程中出的錯(cuò)誤就少,，否則，有些問題不是你輕易能處理的,。當(dāng)然,，你如果只是給別人跑腿的話，有問題時(shí)可以躺倒說不明白,，但有時(shí)說不明白,，就不行，要看是誰說,！
真正選擇電機(jī)的時(shí)候,，你會(huì)看到有同步機(jī)，異步機(jī),，異步機(jī)里還有眾多的分類,，當(dāng)然還有直流機(jī),、各種伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),、開關(guān)磁阻電機(jī),，許多我都用過，書里有明確的原理說明,，廠家有詳細(xì)的曲線參數(shù)表,，這些東西我不能侃，一侃就要露怯,，在選電機(jī)之前要仔細(xì)地想好了,，你要驅(qū)動(dòng)的是什么系統(tǒng)，到底會(huì)發(fā)生什么事情,，這才是問題的關(guān)鍵,。
以前，遇到一件事,，我們打過一個(gè)賭,，最后我贏了，那是用一個(gè)小電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)慣性比較大的系統(tǒng),，啟動(dòng)的時(shí)間很長,，按原理說，超過規(guī)定的啟動(dòng)時(shí)間,，電機(jī)就可能燒了,。但那電機(jī)就是不燒，一個(gè)書念得比我好的家伙怎么都不解這是為什么,，書里明明說了要燒的,，怎么不燒呢？見鬼,！假如你能猜到為什么,，告訴我！
在使用電機(jī)不方便的場合下,，可能你被迫要使用其他的原動(dòng)機(jī),，例如，在輸油中繼站要使用柴油機(jī),，這東西和電機(jī)的特性是完全不同的,，要考慮一大堆的東西，比如液力耦合器及控制系統(tǒng),，調(diào)速裝置,，齒輪變速箱，散熱器和循環(huán)系統(tǒng)等,，你別嫌麻煩,，掙錢麻煩嗎,？應(yīng)該是不麻煩的，我說的是掙錢,，不是從地上撿錢,！
在輸氣的線路上，假如氣體的熱值和灰份等質(zhì)量合適又有處理站的話,，可能使用渦輪軸燃?xì)廨啓C(jī),，這東西是高速機(jī)，減速裝置比較復(fù)雜,，還要有一大堆的監(jiān)控系統(tǒng),，但它的效率很高，裝置比較小,。
還有使用斯特林機(jī)的,，可能場合特殊，那東西很安靜,，有在車上使用的,，我沒用過,。
侃過驅(qū)動(dòng)的方式以后,，還可以侃一下被驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。假如一個(gè)驅(qū)動(dòng)力可以使系統(tǒng)啟動(dòng)的話,，系統(tǒng)就可以開始運(yùn)轉(zhuǎn),，但運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中還會(huì)發(fā)生許多的問題。
待續(xù)----------------------------------------------------------------
原帖由 羚羊 發(fā)表 謝謝歸隱，明白了,。我對(duì)電機(jī)這東西不太了解,，最近去設(shè)備廠家驗(yàn)收設(shè)備時(shí)感覺要求一點(diǎn)不高的東西干嗎要用伺服電機(jī)，用步進(jìn)電機(jī)完全能夠OK的,，后來一問,，說日本提供的資料就這樣，在我的心目中伺服電機(jī)價(jià)格高,，使用要求精度高的場合,。
一般都是這樣的吧 估計(jì)小日本覺得那就要高精度的呢
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