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機械社區(qū)

標(biāo)題: 求大神幫推算一個數(shù)據(jù) [打印本頁]

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作者: 蘇小小琦    時間: 2017-9-26 19:50
標(biāo)題: 求大神幫推算一個數(shù)據(jù)
我這個有個小車帶動重物在滑軌上拖行，想采用普通電機配蝸輪蝸桿減速機驅(qū)動齒輪齒條傳動,。小車帶重物總重約2000kg,，最大移動速度0.068m/S,加減速時間0.5s，想確定一下電機與減速機型號和齒輪齒條型號,，我自己計算了一下,，電機功率只有200w，減速機速比90,，齒輪4模的,，算的很小，有點不自信,，想請大神給驗證一下我的計算是不是有偏差

補充內(nèi)容 (2017-9-27 10:32):
, V# p$ ?+ z; u* |/ [不好意思丟了數(shù)據(jù),，1、使用了車輪,，2小車與車輪軸采用UCP軸承連接,。3、我這個計算中摩擦系數(shù)取了0.03,，機械效率取了0.6

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作者: 詹姆斯007    時間: 2017-9-26 21:36
做設(shè)計還是自己算,。別人告訴你的結(jié)果你敢相信嗎？
$ ]/ W$ b2 P1 T5 m. x3 ]/ B7 o0 |
順便問一下,，你這個小車有車輪嗎,？

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作者: threetigher    時間: 2017-9-26 23:14

詹姆斯007 發(fā)表于 2017-9-26 21:36
做設(shè)計還是自己算,。別人告訴你的結(jié)果你敢相信嗎？

. i# k# |" K& i, v& o& p順便問一下,，你這個小車有車輪嗎,？

對的，lz首先要交代車輪,。車路都沒有,，算出來的結(jié)果,，那只能呵呵了,。
. P9 W1 S+ [6 r. o5 ~6 B

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作者: xiaobing86203    時間: 2017-9-26 23:47
有沒有考慮滾動摩擦系數(shù)

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作者: Venerealulcer    時間: 2017-9-27 08:56
用腦子想想啊200W的電機多大，2000kg的玩意多重
' ]7 e0 K, v, x5 S: ]減速比90,，齒輪能不能hold住,，減速機輸入功率200W？輸出功率200*90=18000W
齒輪能不能hold住不知道,，真不怕電機燒掉,？

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作者: zhangyao181    時間: 2017-9-27 09:59
減速機還能擴大輸出功率？

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作者: zhangyao181    時間: 2017-9-27 10:05
低速重載的工況是有可能以“小”驅(qū)“大”的,，只不過你要核一下機械結(jié)構(gòu)的強度夠不夠用,。正所謂給我一個支點我能撬動地球。

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作者: 蘇小小琦    時間: 2017-9-27 10:16

詹姆斯007 發(fā)表于 2017-9-26 21:36
做設(shè)計還是自己算,。別人告訴你的結(jié)果你敢相信嗎,？
% w' y1 O/ [: @! X& c  M
順便問一下，你這個小車有車輪嗎,？

1 o( G6 ^+ O6 B) \7 N" u0 z有車輪的,，軸承也有，采用UCP帶座軸承
) Y! H/ x3 @2 }$ I' c1 ~7 O

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作者: 鐵未銷    時間: 2017-9-27 10:19
有一個簡單的公式P=Fv,
& @; W/ U8 a" E! R" `$ n- ^) b根據(jù)你的速度和功率,，F(xiàn)才3N左右,，
5 X6 }0 V# W9 _% ~! W& a0 U$ ~那么靜摩擦力也就是3N左右，摩擦系數(shù)大概0.00015,，這還沒算靜摩擦力會略大一些
2 d$ g6 k* \. q* v1 B9 R8 R/ L, U當(dāng)然,，你是帶輪的，但是滾動摩擦真的有這么小嗎,？還是你的小車是在斜坡上向下運動,？
缺乏輪子直徑和摩擦系數(shù)相關(guān)的信息，沒法兒算

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作者: 蘇小小琦    時間: 2017-9-27 10:20

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-9-27 08:56
用腦子想想啊200W的電機多大,，2000kg的玩意多重
減速比90,，齒輪能不能hold住，減速機輸入功率200W,？輸出功 ...

% u5 c) j4 u6 N2 V0 D2000kg只是物重,，有車輪軸承的狀態(tài)下驅(qū)動力僅僅只需要幾十公斤,，我需要的驅(qū)動速度只有0.06m/s，為什么200w不能驅(qū)動,？還有減速機并不能增大功率,，只能由于耗能而減少輸出功率，請你理解這么個工況,，真正需要正視的是啟動轉(zhuǎn)矩

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作者: 蘇小小琦    時間: 2017-9-27 10:21

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-9-26 23:47
8 B( p1 n$ X9 m( H- ~有沒有考慮滾動摩擦系數(shù)

滾動摩擦取0.0015,，取了20倍安全系數(shù)也就是0.03
  L" B" t3 `7 @: f( v6 R

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作者: 蘇小小琦    時間: 2017-9-27 10:23

詹姆斯007 發(fā)表于 2017-9-26 21:36
做設(shè)計還是自己算。別人告訴你的結(jié)果你敢相信嗎,？

2 ]. D& E5 t, W" W, K順便問一下,，你這個小車有車輪嗎？

我并不是想要別人的結(jié)果,，我自己計算過了的,，想要大家?guī)万炞C一下

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作者: 蘇小小琦    時間: 2017-9-27 10:29

鐵未銷 發(fā)表于 2017-9-27 10:19
' F' y6 a" I  h- N有一個簡單的公式P=Fv,
根據(jù)你的速度和功率，F(xiàn)才3N左右,，
# z, J$ y  d) a( w- v& W那么靜摩擦力也就是3N左右,，摩擦系數(shù)大概0.0001 ...

F=P/V=200/0.068=2941N

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作者: Venerealulcer    時間: 2017-9-27 10:45

蘇小小琦 發(fā)表于 2017-9-27 10:20
2000kg只是物重，有車輪軸承的狀態(tài)下驅(qū)動力僅僅只需要幾十公斤,，我需要的驅(qū)動速度只有0.06m/s,，為什么200 ...

輸出功率	0.38                                                             Kw
額定力矩	1.2                                                             Nm
最大力矩	4.6                                                             Nm
額定轉(zhuǎn)速	3000                                                             rpm
最大轉(zhuǎn)速	3000                                                             rpm
轉(zhuǎn)動慣量	0.9                                                              kg．cm^2

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作者: 蘇小小琦    時間: 2017-9-27 10:48
我的推算

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作者: 華2017    時間: 2017-9-27 10:57
哥哥，我隨便算一下功率都在1964w,電機功率至少要在2000W以上,。同時還要保證扭矩夠大,。

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作者: 蘇小小琦    時間: 2017-9-27 11:05

華2017 發(fā)表于 2017-9-27 10:57
哥哥，我隨便算一下功率都在1964w,電機功率至少要在2000W以上,。同時還要保證扭矩夠大,。

請問你的計算方法與計算公式？
$ P8 W6 P" J% x, C) P

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作者: 鐵未銷    時間: 2017-9-27 11:48

+ n' ]  I. E8 ?' ]) a* O

蘇小小琦 發(fā)表于 2017-9-27 10:21
滾動摩擦取0.0015,，取了20倍安全系數(shù)也就是0.03

滾動摩擦是指輪子外徑與行走面的摩擦,，不是軸承自身的摩擦
5 h) x+ F" d7 b, `( B輪子外側(cè)材質(zhì)是什么，行走在什么路面,，根據(jù)這個選摩擦系數(shù)
5 `7 \+ {9 o  W% f: c這么說吧,，一般的電動自行車，電機功率是250W以上的,，一般的小轎車1.3噸以上,，SUV1.7-2噸
+ ?8 j/ R) r  A# i7 a如果是橡膠輪在水泥地面，你覺得能不能可靠的拉動呢,？
2 s. k7 R: m6 e  n實際生活中掛空擋,，是可以緩慢推動的，200W的電機可能也差不多,，但長時間工作可靠性就會是問題,，
3 c+ U) g5 i! \4 X6 Y+ F考慮到渦輪蝸桿以及齒輪的傳動效率損耗,，你的設(shè)計余量應(yīng)該是很小了，甚至可能是不夠用的,，尤其是啟動和加速的時候
! r6 v- j7 h2 U- ^( b如果能貼出計算過程和選數(shù)據(jù)的過程,，更方便大家討論[attach]434555[/attach]
百度百科里動摩擦因數(shù)圖供參考

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作者: Happy.Jin    時間: 2017-9-27 12:17
我也要算一下這個東西，有借鑒意義,。

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作者: 蘇小小琦    時間: 2017-9-27 13:19

鐵未銷 發(fā)表于 2017-9-27 11:48
* U' P; M- e2 @滾動摩擦是指輪子外徑與行走面的摩擦,，不是軸承自身的摩擦
輪子外側(cè)材質(zhì)是什么，行走在什么路面,，根據(jù)這 ...

我在15樓貼出了自己的計算過程,，請您看一下那些地方有遺漏或者不合適的？多謝大神指點,，理論上我的計算200w應(yīng)該是足夠的（比竟還選了2的安全系數(shù)）,，但實際肯定不能這么去選擇,，那么實際的選擇應(yīng)該是怎樣的呢?又改以什么為參考呢,？不能憑空去選2kw或者3kw呀
7 |( D- V* L, c7 E  b2 s4 ]1 K# _3 K

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作者: 鐵未銷    時間: 2017-9-28 10:36

蘇小小琦 發(fā)表于 2017-9-27 13:19
& H0 n: K; I, B7 v$ v我在15樓貼出了自己的計算過程，請您看一下那些地方有遺漏或者不合適的,？多謝大神指點,，理論上我的計算20 ...

* L  \$ _2 S) e* B1 L你那個表格，看不到太具體的邏輯計算過程,，實在不好說,，另外，滾動摩擦不是滾動軸承的內(nèi)部摩擦,，是輪子外緣在行走面的摩擦
其次,，你是否已經(jīng)有選型，還是純理論計算,，減速比90的減速機,，會有好多齒輪，甚至是多個減速機串起來的,，個頭可能要遠比200W或者370W的電機大,，結(jié)構(gòu)和空間都會是問題，最終的計算驗證是要以實際用到的零部件為準(zhǔn)的,；還有一點,，齒輪傳動效率0.93是兩個齒之間，減速機是會有很多級齒輪組合成的,，有多少級就該乘以多少個0.93,，這才是減速機的最終傳動效率，減速比90,，傳動效率會低很多

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作者: 鐵未銷    時間: 2017-9-28 10:52
我比較（懶）喜歡簡單的算法,，思路如下：
, C! f2 D1 p6 TP=Fv,，F(xiàn)就是牽引力，等于總重力乘以摩擦系數(shù)得到勻速時最小牽引力,，考慮還有加速過程,，F(xiàn)a=ma，相加是總牽引力,，功率算出來了
這里面有個關(guān)鍵就是摩擦力,，牽涉到摩擦因數(shù)，分滾動摩擦,，靜摩擦（啟動瞬間會涉及到）和動摩擦（這里用不到）,，前兩個因數(shù)你要查出來算一下實際需要的最小牽引力，這里需要知道行走的車輪外緣的材質(zhì)以及行走面（地面）的材質(zhì),，才能確定摩擦因數(shù),，應(yīng)該不會是0.0015那么小的
另外，有了牽引力,，還要知道行走車輪的外徑,，這樣就能算出來需要多大扭矩來推動車子了，扭矩是由減速機提供的,，從而反推出減速機需要的扭矩,，根據(jù)減速比和傳動效率，反推出電機需要的扭矩
有電機的功率,，扭矩,，再有了轉(zhuǎn)速，就可以驗證下三者是否匹配了    T=9550P/n

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