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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 頂升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：負(fù)載100kg，高100mm [打印本頁(yè)]

作者: 超級(jí)圣 時(shí)間: 2017-9-27 10:01
標(biāo)題: 頂升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：負(fù)載100kg,，高100mm
想設(shè)計(jì)頂升機(jī)構(gòu),，負(fù)載100kg,，高度100mm,，目前有兩種方案,，1是剪刀叉結(jié)構(gòu),，2是絲杠加滑軌結(jié)構(gòu)
兩個(gè)各有什么優(yōu)缺點(diǎn),，或者需要注意的地方，請(qǐng)各位大神提下意見(jiàn),，謝謝,！

作者: zlwjazz 時(shí)間: 2017-9-27 10:03
本帖最后由 zlwjazz 于 2017-9-27 10:04 編輯

也可以提升頂升要注意剛性強(qiáng)度,以避免失穩(wěn).

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-9-27 10:07
第一張圖好像在這論壇里見(jiàn)過(guò)，你那個(gè)方案2咋升降,？

作者: oldpipe 時(shí)間: 2017-9-27 10:08
剪叉機(jī)構(gòu)須注意最低點(diǎn)啟動(dòng)時(shí)負(fù)載奇大,。自制機(jī)構(gòu)構(gòu)件精度不好時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)性較差。好處一節(jié)省高度空間,，不過(guò)這個(gè)優(yōu)勢(shì)在似乎在這里意義不大,；好處二不需額外導(dǎo)向，成本較低,。

作者: ZMQ6661628 時(shí)間: 2017-9-27 10:10
個(gè)人習(xí)慣絲桿+滑軌,，結(jié)構(gòu)清爽簡(jiǎn)單。剪刀叉本人沒(méi)有用過(guò),，但是覺(jué)得機(jī)械鉸鏈件多,，需要注意很多細(xì)節(jié)，愚見(jiàn)請(qǐng)參考

作者: ljzpn 時(shí)間: 2017-9-27 10:13
還是剪刀叉結(jié)構(gòu)普通的運(yùn)用非常廣泛,。很多貨柜平臺(tái)那么重的都用這個(gè)結(jié)構(gòu),，不過(guò)比較多是采用電動(dòng) 或液壓.

作者: 277741987 時(shí)間: 2017-9-27 11:12
螺旋升降機(jī)

作者: 耳總不是胖聰 時(shí)間: 2017-9-27 11:29
貌似兩種方案都用到絲杠了,，載荷100kg，要注意絲杠的磨損,，如果使用頻繁的話,，磨損會(huì)比較嚴(yán)重

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2017-9-27 11:34

受不了了發(fā)表于 2017-9-27 10:07
第一張圖好像在這論壇里見(jiàn)過(guò)，你那個(gè)方案2咋升降,？

垂直放置

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-9-27 11:40

喂我袋鹽發(fā)表于 2017-9-27 11:34
垂直放置

垂直放置用不著怎么精密，沒(méi)見(jiàn)樓主在剪叉和導(dǎo)軌間猶豫嗎,，其實(shí)去買(mǎi)個(gè)絲桿升降機(jī)就可以了,，馬大哥家多的是。不清楚樓主工況

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2017-9-27 11:55

受不了了發(fā)表于 2017-9-27 11:40
垂直放置用不著怎么精密,，沒(méi)見(jiàn)樓主在剪叉和導(dǎo)軌間猶豫嗎,，其實(shí)去買(mǎi)個(gè)絲桿升降機(jī)就可以了，馬大哥家多的是 ...

還帶四個(gè)輪子,，拖著就走,。

作者: 自知 時(shí)間: 2017-9-27 12:17
有專用的絲桿升降機(jī)

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-9-27 12:35
叉式成本省，高度空間也相對(duì)小,，注意用料強(qiáng)度,。

作者: duduxiaozi32 時(shí)間: 2017-9-27 13:07
要是沒(méi)啥要求直接買(mǎi)現(xiàn)成的提升機(jī)器吧，非標(biāo)加工費(fèi)很貴的,，穩(wěn)定性也沒(méi)有保障

作者: gao_cc 時(shí)間: 2017-9-27 13:12
就剪刀叉的看成本低,，加工簡(jiǎn)單，操作方便

作者: 忽樂(lè)極 時(shí)間: 2017-9-27 14:41

受不了了發(fā)表于 2017-9-27 10:07
第一張圖好像在這論壇里見(jiàn)過(guò),，你那個(gè)方案2咋升降,？

立著放滑塊帶動(dòng)負(fù)載

作者: 忽樂(lè)極 時(shí)間: 2017-9-27 14:42
剪叉精度沒(méi)導(dǎo)軌絲杠的高

作者: cangzhou826 時(shí)間: 2017-9-27 17:21
氣缸或油缸橫向推一個(gè)楔形塊，舉升的板用四導(dǎo)柱定位,。

作者: 淡然 時(shí)間: 2017-9-27 17:28
剪叉結(jié)構(gòu)成本低,。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-9-27 18:16

cangzhou826 發(fā)表于 2017-9-27 17:21
氣缸或油缸橫向推一個(gè)楔形塊，舉升的板用四導(dǎo)柱定位,。

我也想過(guò)這機(jī)構(gòu),，就剪叉，高度有限,，但起始力矩大,，和普通液壓升降是反的

作者: 堅(jiān)如磐石 時(shí)間: 2017-9-27 19:32
各有各的好處吧

作者: xxtrumpf 時(shí)間: 2017-9-28 08:41
建議滾珠絲杠，剪刀車看似簡(jiǎn)單,，但鉸接處的精度等級(jí),，機(jī)加工和裝配都需要經(jīng)驗(yàn)，另外,，費(fèi)用也不低,。

作者: cangzhou826 時(shí)間: 2017-9-28 09:24

受不了了發(fā)表于 2017-9-27 18:16
我也想過(guò)這機(jī)構(gòu),，就剪叉，高度有限,，但起始力矩大,，和普通液壓升降是反的

剪叉常見(jiàn)到但是沒(méi)用過(guò)，不知道穩(wěn)定性什么樣,。以前的公司流水線上的定位舉升都是用氣缸橫向推鍥形塊的形式,，精度很好穩(wěn)定性也不錯(cuò)

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-9-28 09:34

cangzhou826 發(fā)表于 2017-9-28 09:24
剪叉常見(jiàn)到但是沒(méi)用過(guò)，不知道穩(wěn)定性什么樣,。以前的公司流水線上的定位舉升都是用氣缸橫向推鍥形塊的形式 ...

真的嗎,，有機(jī)會(huì)拍兩張照片發(fā)上來(lái)參觀一下。我一直想設(shè)計(jì)一個(gè)那樣的結(jié)構(gòu),，因?yàn)闄C(jī)器生產(chǎn)時(shí)有原材料需要小幅度的升降,，負(fù)載200公斤左右，升限200mm以內(nèi),，不用精確定位,，升降機(jī)構(gòu)最低150左右，就是車間常見(jiàn)的那種木托盤(pán)高度,，液壓的成本高且體積大,，因?yàn)橛须姍C(jī)液壓泵之類，氣動(dòng)如果照傳統(tǒng)液壓那樣剪叉頂升,，起始時(shí)力矩肯定不夠,，楔形倒是起始時(shí)力矩很大

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-9-28 09:35
哦，已經(jīng)是以前公司,，前任了,，看來(lái)是拍不到照片了

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-9-28 09:45
我以前還設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè)升降小車，機(jī)器上垛料用,，負(fù)載800公斤,，升限500，最低200,，尺寸2000X1000,，能自動(dòng)升降，成本不超過(guò)5000塊,，且能推著滿車間跑,，卸完料還可以推到機(jī)器旁接著生產(chǎn)

作者: cangzhou826 時(shí)間: 2017-9-28 10:17

受不了了發(fā)表于 2017-9-28 09:34
真的嗎，有機(jī)會(huì)拍兩張照片發(fā)上來(lái)參觀一下,。我一直想設(shè)計(jì)一個(gè)那樣的結(jié)構(gòu),，因?yàn)闄C(jī)器生產(chǎn)時(shí)有原材料需要小幅 ...

那個(gè)結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，就是標(biāo)準(zhǔn)的四導(dǎo)柱舉升，只不過(guò)把豎直直接頂?shù)臍飧讚Q成橫向推楔形塊的結(jié)構(gòu),。然后舉升之后如果要保持的話可以再加個(gè)插銷氣缸插到楔形塊里,。

作者: cangzhou826 時(shí)間: 2017-9-28 10:19

受不了了發(fā)表于 2017-9-28 09:45
我以前還設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè)升降小車，機(jī)器上垛料用,，負(fù)載800公斤,，升限500，最低200,，尺寸2000X1000,，能自動(dòng)升降， ...

這種的是用電機(jī)加鏈傳動(dòng)的嗎,？成本怎么控制的,，感覺(jué)堆個(gè)架子出來(lái)都得幾千了。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-9-28 10:22
本帖最后由受不了了于 2017-9-28 10:24 編輯

cangzhou826 發(fā)表于 2017-9-28 10:17
那個(gè)結(jié)構(gòu)不復(fù)雜,，就是標(biāo)準(zhǔn)的四導(dǎo)柱舉升，只不過(guò)把豎直直接頂?shù)臍飧讚Q成橫向推楔形塊的結(jié)構(gòu),。然后舉升之后 ...

導(dǎo)柱這個(gè)需要一定的精度,，楔形施力點(diǎn)也不是在中心，平臺(tái)尺寸大負(fù)載太偏離中心容易卡死,，關(guān)鍵是我不想用導(dǎo)柱,，否則導(dǎo)柱會(huì)影響平臺(tái)外形，我就是想還是剪叉機(jī)構(gòu),，氣缸楔形滑動(dòng)頂那個(gè)剪叉

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-9-28 10:26

cangzhou826 發(fā)表于 2017-9-28 10:19
這種的是用電機(jī)加鏈傳動(dòng)的嗎,？成本怎么控制的，感覺(jué)堆個(gè)架子出來(lái)都得幾千了,。

是電動(dòng)液壓的,，而且還不是低成本劣質(zhì)產(chǎn)品

作者: cangzhou826 時(shí)間: 2017-9-28 10:28

受不了了發(fā)表于 2017-9-28 10:22
導(dǎo)柱這個(gè)需要一定的精度，楔形施力點(diǎn)也不是在中心,，平臺(tái)尺寸大負(fù)載太偏離中心容易卡死,，關(guān)鍵是我不想用導(dǎo) ...

楔形塊不一定只能用一個(gè)，多個(gè)陣列然后用側(cè)板連接就能把重心調(diào)整到一條線上,；楔形塊再寬點(diǎn)就成面了,。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-9-28 10:31

cangzhou826 發(fā)表于 2017-9-28 10:28
楔形塊不一定只能用一個(gè)，多個(gè)陣列然后用側(cè)板連接就能把重心調(diào)整到一條線上,；楔形塊再寬點(diǎn)就成面了,。

一條線那是很容易的，但楔形從中心偏左滑到偏右,，這施力點(diǎn)（線）和負(fù)載不重合的

作者: cangzhou826 時(shí)間: 2017-9-28 10:31

受不了了發(fā)表于 2017-9-28 10:26
是電動(dòng)液壓的,，而且還不是低成本劣質(zhì)產(chǎn)品

能給見(jiàn)識(shí)下么~

作者: cangzhou826 時(shí)間: 2017-9-28 10:34

受不了了發(fā)表于 2017-9-28 10:31
一條線那是很容易的，但楔形從中心偏左滑到偏右，這施力點(diǎn)（線）和負(fù)載不重合的

有四導(dǎo)柱就能分散力了,，所以原先那個(gè)公司就這么用的,。剪刀那個(gè)我沒(méi)用過(guò)不知道使用起來(lái)怎么樣。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-9-28 10:45

cangzhou826 發(fā)表于 2017-9-28 10:31
能給見(jiàn)識(shí)下么~

我那個(gè)2000X1000的液壓升降小車是這樣的,，有兩部分組成,，一個(gè)是常見(jiàn)的液壓升降平臺(tái)，尺寸1000X1000,，它就一直趴機(jī)器出料那里,，電源和控制信號(hào)由機(jī)器提供，然后再有一張2000X1000的平板小車,，高度比液壓平臺(tái)高1公分,，工作時(shí)平板小車推到液壓平臺(tái)上，然后由液壓平臺(tái)駝著平板小車升降,，卸貨時(shí)液壓小車降到底,，這樣平板小車就可以推著滿車間跑了。為了方便卸貨,，給用戶配兩輛小平板車,，交替卸料

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-9-28 10:50
由于機(jī)器結(jié)構(gòu)的原因，小平板車是需要推到機(jī)器肚皮里的,，所以那液壓升降平臺(tái)有定向的滾輪,，可以前后挪動(dòng)。液壓升降平臺(tái)就是常見(jiàn)的剪叉結(jié)構(gòu),。本來(lái)說(shuō)設(shè)計(jì)成純電動(dòng)的,，但從未設(shè)計(jì)過(guò)剪叉升降，所以直接找液壓升降機(jī)廠家買(mǎi)的升降平臺(tái),，自己就做個(gè)小平板車,，相當(dāng)完美

作者: shasu 時(shí)間: 2017-9-28 11:11
剪刀叉結(jié)構(gòu)加工不好容易晃動(dòng)，

作者: 海龍_StJ4Z 時(shí)間: 2017-9-28 11:57
不知道樓主的這個(gè)設(shè)備工況是咋樣的直接買(mǎi)升降機(jī)不能滿足使用嗎,？我做過(guò)結(jié)構(gòu)類似的小東西 ,，升降是靠直徑200左右的汽缸，上邊的托盤(pán)加物料百十公斤左右,，動(dòng)作快,，因?yàn)橛昧献阕銐蚪Y(jié)實(shí)，除了汽缸是易損件 ,，其他地方基本不壞,。缺點(diǎn)是沖擊大，價(jià)格偏高,，不包括一個(gè)1.5KW的電機(jī)售價(jià)3W左右,。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-9-28 12:26

海龍_StJ4Z 發(fā)表于 2017-9-28 11:57
不知道樓主的這個(gè)設(shè)備工況是咋樣的直接買(mǎi)升降機(jī)不能滿足使用嗎？我做過(guò)結(jié)構(gòu)類似的小東西，升降是靠直徑20 ...

成本3W還是售價(jià)3W,？不過(guò)我一直對(duì)缸徑大的氣缸沒(méi)好感,，兼容性不好不常見(jiàn)，沒(méi)搞過(guò)采購(gòu),，這只是自己的臆想

作者: 海龍_StJ4Z 時(shí)間: 2017-9-28 13:34

受不了了發(fā)表于 2017-9-28 12:26
成本3W還是售價(jià)3W,？不過(guò)我一直對(duì)缸徑大的氣缸沒(méi)好感，兼容性不好不常見(jiàn),，沒(méi)搞過(guò)采購(gòu),，這只是自己的臆想

含稅售價(jià)三萬(wàn) 不算人力成本加工之類成本接近一萬(wàn) 這個(gè)玩意兒基本是友情價(jià) 客戶當(dāng)時(shí)有一個(gè)類似的設(shè)備也挺好用就是強(qiáng)度不夠總出小毛病經(jīng)常開(kāi)焊硬賴著叫我們給他做了一個(gè) 用了近兩年了就換過(guò)鉸鏈上的軸承
我做這個(gè)設(shè)備是給輪胎廠成品線做的要求就是動(dòng)作快結(jié)實(shí)耐用好維護(hù) 設(shè)備頻繁使用對(duì)精度倒是沒(méi)有要求而且循環(huán)載荷沖擊大絲杠螺母副這么不適合用在這里
氣動(dòng)成本很低的一般廠子都有壓縮空氣接過(guò)來(lái)就行我沒(méi)理解你說(shuō)的汽缸兼容性的問(wèn)題除了特殊形式的汽缸一般不同品牌的氣缸只是細(xì)節(jié)不一樣使用時(shí)更看重性價(jià)比

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-9-28 14:01

海龍_StJ4Z 發(fā)表于 2017-9-28 13:34
含稅售價(jià)三萬(wàn) 不算人力成本加工之類成本接近一萬(wàn) 這個(gè)玩意兒基本是友情價(jià) 客戶當(dāng)時(shí)有一個(gè)類似的設(shè)備也 ...

在我的感覺(jué)超大缸徑的氣缸屬于怪物，用戶更換時(shí)不容易采購(gòu),。氣動(dòng)的成本不會(huì)太低,，空壓機(jī)房，幾十上百千瓦的電機(jī)在那24小時(shí)運(yùn)行,，那就是錢(qián)啊,，能量，都是錢(qián)轉(zhuǎn)換而來(lái)的,，做功,，都需要能量

作者: 海龍_StJ4Z 時(shí)間: 2017-9-28 14:11

受不了了發(fā)表于 2017-9-28 14:01
在我的感覺(jué)超大缸徑的氣缸屬于怪物，用戶更換時(shí)不容易采購(gòu),。氣動(dòng)的成本不會(huì)太低，空壓機(jī)房,，幾十上百千瓦 ...

好吧

作者: 海龍_StJ4Z 時(shí)間: 2017-9-28 14:21

海龍_StJ4Z 發(fā)表于 2017-9-28 14:11
好吧

你咋在樓中樓回復(fù)的啊/

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-9-28 14:31

海龍_StJ4Z 發(fā)表于 2017-9-28 14:21
你咋在樓中樓回復(fù)的啊/

樓中樓,，那是躍層

作者: 海龍_StJ4Z 時(shí)間: 2017-9-28 14:34

受不了了發(fā)表于 2017-9-28 14:31
樓中樓，那是躍層

,。,。。
不會(huì)蓋房子啊

作者: 藍(lán)仁2015 時(shí)間: 2017-9-29 08:31
樓主可以試試鏈條提升的頂升移栽結(jié)構(gòu)

作者: smtc001 時(shí)間: 2017-9-29 11:53
一個(gè)氣缸就解決了,。

作者: smtc001 時(shí)間: 2017-9-29 11:54
一個(gè)氣缸就解決了,。

作者: 超級(jí)圣 時(shí)間: 2017-9-29 17:53
謝謝各位，由于抬升高度低,，負(fù)載輕,，最終采用楔形塊的方式

作者: 二十四流工程師 時(shí)間: 2017-9-30 09:58
有集中氣源的話可以采用氣缸+直線軸承+導(dǎo)向軸來(lái)實(shí)現(xiàn)

作者: 方6174 時(shí)間: 2017-10-12 09:25

受不了了發(fā)表于 2017-9-27 10:07
第一張圖好像在這論壇里見(jiàn)過(guò)，你那個(gè)方案2咋升降,？

立起來(lái)

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-10-12 09:43

方6174 發(fā)表于 2017-10-12 09:25
立起來(lái)

這也成本太高了不,，馬大哥家的螺桿升降機(jī)，比這絲杠導(dǎo)軌不知道好使多少倍

作者: qq642446015 時(shí)間: 2017-10-12 11:04
導(dǎo)柱定位穩(wěn)定性就不那么差了吧

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-10-14 17:28
看工況

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