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一、增量測量系統(tǒng)的調(diào)整
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: d# P, H9 [" ?1 B調(diào)整各軸測量系統(tǒng),在MD34090中輸入?yún)⒖键c偏置,,使電機轉(zhuǎn)動到需要的地方,。 ( W% z. s z9 M, M8 K+ Y' i
' k3 r: S6 t9 q* a7 R
二,、絕對值測量系統(tǒng)的調(diào)整 8 r3 c( U# ^& r l2 f
7 n; Q% D, ? C. g1,、設(shè)MD34200:ENC_REEP_MODE 為0并由“NCK復位”激活。(ENC_REEP_MODE=0表明軸的實際值被設(shè)定一次) * r l2 y% {. d
" }# f! y/ W3 T: s) c3 N$ w
2,、在JOG方式下手動將軸移動到已知位置,。 $ [4 v! H- P" `# ^3 E
' ~ A% B( y0 \: |, E% j+ J
3,、在MD 34100:REEP_SET_POS中輸入所到位置的實際值,這個值可以是預定結(jié)構(gòu)的數(shù)值(如固定停止點)或由測量裝置測得,。
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2 I. W% ?" F# j( a- {4,、把MD34210:ENC_REEP_STATE設(shè)為1,為了激活了“調(diào)整”功能
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) Z4 |$ d/ @$ ^9 o) a- D8 @5,、“復位” 以激活修改的MD。 5 Y0 Y+ b; f, q
8 J2 D. O$ V7 A( l7 a
6,、轉(zhuǎn)換到JOG_REF方式.
3 u9 i2 @4 D6 C" X* a x. v5 ~
& `$ l- U' O0 {9 V7,、通過按正方向鍵(MD34010=0)或負方向鍵(MD34010=1)使當前的偏置值輸入到MD34090:REEP_MOVE_DIST_CORR中且MD34210:ENC_REEP_STATE變?yōu)?/font>“2”(軸已調(diào)整)
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8、退出JOG_REF,,本軸的調(diào)整完成 # B- A& X) u. ~( H( m8 i
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帶距離編碼的測量系統(tǒng)的調(diào)整如下: $ p) L: ^/ }/ K& p. _
; X' x# C" N/ Q/ |% ^3 I) L一,、移動通過兩個參考點標記從而實現(xiàn)同步; ; `6 c; ]- l" K5 ~8 I& K/ d1 D( x
% ?' e7 s* [ W, q9 _
二,、移動一個固定的目標點,。 ) `+ T/ Y- u0 `- Y! V9 C9 Q
9 V( W0 N. z! b1 |( [1 }% L
MD 34330:STOP_AT_ABS_MARKER(長度測量系統(tǒng)不帶目標點)
" T9 E* a% h t; q7 O3 ~% x& A% l7 c
MD 34100:REFP_SET_POS(目標位置)
R4 u5 K6 l3 d$ P$ y2 Q& Q, Y. u. t6 P8 T+ P
三、絕對位置的確定
" N. G+ U1 [7 M" w
& Q4 x( [" c5 f5 jMD 34090:REFP_MOVE_DIST_CORR(參考點絕對偏置值)
5 O( y3 a# E+ [, e4 B$ k* F6 q3 J) ^: y7 v+ m6 K5 G
MD 343210:ENC_INVERS(長度測量系統(tǒng)——機床系統(tǒng)反方向) 4 U+ t0 Y$ @0 c5 ]: N+ K! [
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帶距離編碼的光柵要設(shè)置如下參數(shù):
3 t" a/ s6 y1 T
5 d- H6 |0 p: C' @7 E: o5 G. ~2 xMD34200=3/8 編碼器類型
5 I5 O" T$ S, w% s, O) P% q$ N1 Z8 }& ~$ }; n [9 q
MD34000 不使用進給軸回參考點減速信號 5 g9 a$ Z: a6 S/ w. G4 l
( Y4 |! N R& W6 vMD34300 直線光柵參考點柵格距離 (海德漢距離編碼光柵20mm)
0 r. b% k5 t; @0 t P- D6 P
; h: v2 t) ]! V6 v8 S. I. {5 B" A- IMD34090 參考點/絕對位置偏置量
9 k: U- J/ B6 u, S. E c, G& |
MD34310 光柵尺信號節(jié)距 不同型號的尺不一樣
% V* X$ t3 [( g
0 m& N6 B* q) V% J- ^MD34320 線性測量系統(tǒng)與機床系統(tǒng)同/逆 + O: n8 D4 }4 T, k
3 s0 r7 Y8 Y; X2 s( i4 b% v
MD34330 0 無目標點,; 1 目標點
% n: `, f5 A; q) C( f/ m5 i- G
# N' S# ^6 O: J) P" yMD34100 目標點位置 4 q, B* S9 n K/ R2 e$ V3 @
0 o9 r# {; ^1 q. l( B
MD34040 尋找標志點速度
, W7 b$ J% H6 u2 u$ W' e" P
" K3 \, d$ {2 z7 k+ F4 I4 a" |4 JMD34070 到達目標點速度
+ q6 p/ K$ ], K) ]8 x8 J H | 劉燃冰 發(fā)表于 2007-5-9 22:37:00 |
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對接地保護系統(tǒng)一些認識,,請多指教: ) M' h2 t2 s7 S, c6 N# ?7 G
0 B) k. u( N$ }關(guān)于接地方方法
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2 z8 b/ j$ ^: q2 m- D1 接地分兩種:保護和屏蔽 ( f7 v$ o' @0 Y. j
6 ]9 Y: _, X' L2 R3 w) `0 h4 l. `1 j2 保護地:機柜都是這里面的。比如說,,機柜里面一般有個地方?jīng)]有漆,,然后用導線連出來,這就是機柜本體接地,。電源里面的地線(就是黃綠相間的)也是這個作用,。它的作用是防止機柜帶電。
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3 保護地一般是電器專業(yè)來做的 - B* l( H5 ?3 J! s( O7 O2 d# Q2 N
( ?" x6 d9 {: m/ [# r4 電源地線,。這個線,,一般通過電源來路,回到了變壓器中心線,,然后入地,。有些地方,這個和保護地是一個,,有些地方不是一個,。 . Z* e4 j9 g! k/ o, i5 W% T7 _' ]
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5 屏蔽接地:這一般叫做儀表地線。要注意的是,,儀表地線在連接過程中,,要防止和電器/保護接地相互接觸,否則就失去了意義 ) H* W0 I7 L1 n6 @0 d* O
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6 使用屏蔽電纜的時候,,要使用單端接地,,在現(xiàn)場一段不要將屏蔽線接地,,要注意清理干凈。在主控室,,將幾根電纜的屏蔽線編辮子,,然后接到機柜的屏蔽接地端子上。(好的機柜都有接地銅條,,而且是和機柜絕緣的) 5 d7 Y1 [" r9 L8 T s/ U& S3 c
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7 機柜的屏蔽接地端子和儀表屏蔽接地相連接,,這樣就可以了 ' m M) T% ~* I- `" f6 |& p
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. I/ h1 G/ s ^% P t$ W一般規(guī)定在控制中心實行以點接地,接地電阻為1歐,,做不到就為4歐,,先將各種不同的線路的接地線匯集到專門的接地點上。再將所有的接地點接到總結(jié)地點上,,對各現(xiàn)場接地規(guī)定,,模擬地,數(shù)字地低壓電源地線各自集中,,再與現(xiàn)場信號接地點連接,,最后接到電纜屏蔽上,高壓電源地與保護地連接后接地,,接地電阻4歐,,兩種現(xiàn)場接地點絕緣,絕緣電阻應(yīng)當按照傳感器的要求規(guī)定,,但必須大于0.5兆歐,。也就是說信號回路單端接地,現(xiàn)場保護地有作為信號地的前置接地保護,,防止由于感應(yīng)電壓將現(xiàn)場地擊穿,。如果兩端接地則會形成感應(yīng)環(huán)路,會感應(yīng)出干擾信號,,弄巧成拙,。如果覺得不放心可在現(xiàn)場地與現(xiàn)場保護地間接氧化鋅壓敏電阻浪涌吸收器,電壓等級小于傳感器能承受的最高電壓,,一般不要超過24伏的供電電壓,。 ) ?) ~) d8 J& J( _) R
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屏蔽有兩重含義,電磁屏蔽和靜電屏蔽,,分別指磁路和電路的屏蔽,。通常的銅網(wǎng)屏蔽線對磁路是沒有作用的,所以只考慮電干擾的屏蔽,,也就是靜電屏蔽,。這時屏蔽層一定要接地(磁路屏蔽時不用接地)。原理基本是這樣的:干擾源和接收端等效成電容的兩極,。一邊有電壓波動會通過電容感應(yīng)到另一端,。插入接地的中間層(就是屏蔽層)破壞此等效電容,,從而切斷干擾通路。注意接地時要接到你要保護的信號的地上,,而且只能在屏蔽層的一端接,,否則兩邊電勢不等時會有很大的電流(地電流環(huán)路)造成損壞。 | |
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