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機械社區(qū)
標題:
如何讓PLC的數(shù)組脈沖連續(xù)發(fā)出?
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作者:
小魚
時間:
2007-12-28 10:41
標題:
如何讓PLC的數(shù)組脈沖連續(xù)發(fā)出?
伺服電機帶動減速機再帶動主軸,，每當PLC給伺服驅(qū)動器一組脈沖后,，主軸轉(zhuǎn)動一周，一旦PLC的一組脈沖輸出完畢后,，馬上又啟動脈沖輸出指令,，再給出一組脈沖,，可是，在這前后兩組脈沖之間主軸會有很小的停頓，如何可以取消這個停頓,？
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注：脈沖輸出為加減速脈沖輸出,。
作者:
syw開門造車
時間:
2007-12-29 11:25
小魚網(wǎng)友好！
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產(chǎn)生的原因：當?shù)谝唤M脈沖運行時,，主軸進入了勻速旋轉(zhuǎn)狀態(tài),，也就是脈沖
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給出的驅(qū)動伺服電機繞組的勵磁電流，與伺服電機轉(zhuǎn)子磁極的相互作用,，達
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到了同步,。
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而你在這時，人為的加入了一小段程序,，使脈沖間隔在這段產(chǎn)生了一個小延時,，
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造成伺服電機繞組的勵磁滯后于伺服電機轉(zhuǎn)子磁極，也就是對伺服電機轉(zhuǎn)子磁極
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產(chǎn)生了一個向后拉的力,，結(jié)果就體現(xiàn)了你所遇見的“主軸會有很小的停頓”,。
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原因給你說清楚了，因不知道你使用的PLC都具備哪些功能,，所以,，只好你想辦法處理吧。
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syw 071229---11.25
作者:
小魚
時間:
2008-1-1 16:34
謝謝樓上的回復,，我的第二組脈沖是在第一組脈沖輸出完畢后才發(fā)出的,，也就是一組組的發(fā)，但兩組之間肯定會有間隔的,，哪怕只是個掃描周期,，所以想請教解決的辦法。
作者:
syw開門造車
時間:
2008-1-3 05:51
小魚網(wǎng)友好,！
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伺服電機（步進電機）內(nèi)部,，是用編碼方式進行驅(qū)動的。
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要想達到你的要求,，就必須“實時”清楚的知道,，你所用的伺服電機（步進電機）
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每時每刻所處的角度及所對應的編碼，并用編碼的方式對伺服電機（步進電機）進行
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直接驅(qū)動,。
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市售的伺服電機（步進電機）驅(qū)動器,，全都是外脈沖控制方式，這種驅(qū)動方式要想達
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到你所說的目的,，只能采取“加延時”碰的方式,。
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正巧，凌晨剛調(diào)完幾塊“‘編碼式’雙步進電機驅(qū)動器”,，這種驅(qū)動器能很好的解決
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你所遇的問題,。
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拍個照片給你,，以增加感性認識。
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syw 080103---05.50
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