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機械社區(qū)

標(biāo)題: 凸輪機構(gòu)的設(shè)計與應(yīng)用---討論 [打印本頁]

作者: 老腰 時間: 2008-1-9 21:41
標(biāo)題: 凸輪機構(gòu)的設(shè)計與應(yīng)用---討論
前言
隨著中國世界工廠地位的確立,，越來越多的裝備被引進來，也帶進來了越來越多的凸輪機構(gòu),，如包裝機械,、印刷機械,、自動機械等應(yīng)用大量的凸輪機構(gòu),，各大公司的機械研發(fā)部門開發(fā)了很多優(yōu)良的凸輪運動曲線,�,？梢赃@么說,，由于凸輪機構(gòu)具有獨特的機械特性而不斷擴散到各個行業(yè)中,。在機械高度發(fā)展的今天,，很多機械構(gòu)件越來越模塊化，您可以隨手拿來就用,，但凸輪機構(gòu)還不能這么做,，您得計算、分析再設(shè)計,，這個彎您是繞不過去的,。
目前我們的現(xiàn)狀
大學(xué)的機械課程中，凸輪機構(gòu)的教學(xué)及研究還停留在過去70,、80年代的水平,，遠不能滿足目前的需要，而社會上此方面的書籍資料也是鳳毛麟角,，各個機械論壇關(guān)于凸輪的貼子也是片言只語,，緯莫如深。
討論
有感于上述原因,，我建議進行一次關(guān)于凸輪機構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用的討論,，討論的主要內(nèi)容如下：
一、為什么要用凸輪機構(gòu)
二,、凸輪機構(gòu)的設(shè)計要點
三、凸輪機構(gòu)材料及圖紙表達
四,、凸輪機構(gòu)的加工
五,、凸輪機構(gòu)的檢測
請各位大蝦踴躍發(fā)言，不管對與錯,，三個臭皮匠也頂個諸葛亮嘛,，謝謝大家的參與。

[ 本帖最后由老腰于 2008-1-9 22:26 編輯 ]

作者: 老腰 時間: 2008-1-9 22:25
我先來個拋磚引玉,，就我的工作經(jīng)驗來談一下凸輪機構(gòu)的優(yōu)缺點以及與其他運動裝置的一些對比,，說得不對的地方，請各位大蝦指正,，我在這里先謝謝大家了,。
凸輪機構(gòu)最大的優(yōu)點是可實現(xiàn)高速化，結(jié)構(gòu)緊湊,，可靠性高,；最大的缺點是不可變，不能變更動作時間（角度）,。
一,、關(guān)于凸輪動作與氣缸動作的比較。
1,、結(jié)構(gòu)運動特性：  凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,，可靠性高,，可以實現(xiàn)高速自動化。在自動機械中,，雖然也可以使用氣動裝置,，但氣動動作結(jié)束時沖擊較大，當(dāng)改變速度時,，需要對節(jié)流閥進行調(diào)節(jié),，當(dāng)生產(chǎn)速度提高較大時，氣缸裝置顯然無能為力,。而用凸輪機構(gòu)可以獲得平穩(wěn)的運動,，當(dāng)速度改變時也可以保持同步。
氣壓易受壓力系統(tǒng)影響,，當(dāng)同一氣源的其他氣缸急速動作時,，氣壓會下降，氣缸的動作也會產(chǎn)生變化,，而凸輪始終處于穩(wěn)定狀態(tài),。
2、運動的時序性：  氣缸的動作是一個接著一個的,，必須是一個動作完成后才能進行下一個動作,。凸輪的位移（角度）與時間是確定的，動作是可以疊加的,，一個動作未結(jié)束時可以開始下一動作,，因此可以縮短循環(huán)時間。
3,、故障率：  設(shè)計良好的凸輪機構(gòu)可以使用到設(shè)備的終生,，氣缸則無法達到此要求。
4,、動作變化性：  當(dāng)需要變化動作的次序與時間時,，顯然凸輪機構(gòu)無能為力。凸輪機構(gòu)一旦設(shè)計使用,，基本上是不可改變的（除了有些設(shè)計成可調(diào)角度的凸輪勉強能調(diào)整一點角度外）,，是剛性的。氣動則不然,，可以通過PLC進行調(diào)整,，是柔性的。
5,、能耗  毫無疑問,，凸輪的能耗要比氣缸裝置少，從能量的轉(zhuǎn)換來說，氣缸的能量是空氣壓縮機轉(zhuǎn)換過來的,，存在著轉(zhuǎn)換損失和管道的嚴重泄露,。此方面的介紹請看附件《壓縮機能耗》，此資料來自本社區(qū)淅開線網(wǎng)友,，在此因未征求淅開線社友同意而擅用他的資料表示道歉,，以下鏈接可到他的博客查詢。http://97307.cn/?uid-27869
二,、關(guān)于凸輪動作與伺服控制系統(tǒng)的比較
不容置疑,，伺服控制由于有強大的適應(yīng)性與靈活性在當(dāng)今占據(jù)著越來越重要的地位。
伺服控制可以摸擬運動曲線而獲得很好的運動動力特性,，很多優(yōu)良的運動曲線也是應(yīng)伺服需要而開發(fā)的,。與凸輪機構(gòu)比較，主要差異是可變性與不變性,。前面說到,，伺服具有強大的適應(yīng)性與可變性，而凸輪機構(gòu)的動作行程,、同步和運動特性是不變的,，無論負荷發(fā)生了多少的變化，其運動狀態(tài)是不會發(fā)生變化的,。伺服機構(gòu)通過伺服電動機進行數(shù)字控制實現(xiàn)運動控制,，使用同一運動曲線的凸輪機構(gòu)與伺服機構(gòu)產(chǎn)生不同的運動動力效果。比較遺憾地說,，在此方面凸輪機構(gòu)還略勝一籌,。
此方面的比較請看附件MPG格式文件，《與伺服系統(tǒng)對比（左伺服右凸輪）》,，需要說明的是兩個機構(gòu)都使用了改變正弦(MS)運動曲線,。

作者: XMLYH 時間: 2008-1-10 07:26
盤形凸輪,，圓柱凸輪和移動凸輪,，在設(shè)計使用中，各有優(yōu)缺點,。使用用途一般是兩個方面,，一個是鎖緊作用，一個是起到定位導(dǎo)向作用,。在定位鎖緊這方面,，它明顯的特點是剛性大，是優(yōu)點也是缺點,，容易對產(chǎn)品造成外表硬傷,，另外它也怕震動，會造成鎖緊松動。現(xiàn)在有用氣動或液壓機構(gòu)來代替它的,。至于凸輪的另一個作用－定位導(dǎo)向作用,，這個可以說是凸輪最實用的價值，一般還找不到更合適更簡單的機構(gòu)來代替它,。當(dāng)然它的導(dǎo)向軌跡是它的硬傷,，一般只限制在一個平面內(nèi)的曲線或往復(fù)線段，或者限制在一個圓柱面內(nèi)的起伏曲線.

作者: 老腰 時間: 2008-1-10 21:40

原帖由 XMLYH 于 2008-1-10 07:26 發(fā)表
盤形凸輪,，圓柱凸輪和移動凸輪,，在設(shè)計使用中，各有優(yōu)缺點,。使用用途一般是兩個方面,，一個是鎖緊作用，一個是起到定位導(dǎo)向作用,。在定位鎖緊這方面,，它明顯的特點是剛性大，是優(yōu)點也是缺點,，容易對產(chǎn)品造成外表硬傷,， ...

2樓的Yours大俠，請具體談?wù)勍馆喌逆i緊作用與定位導(dǎo)向作用,。謝謝,！

作者: 湘里狼 時間: 2008-1-10 22:07
支持老腰大俠的建議，歐美及日本等發(fā)達國家,，在機器上大量的采用了凸輪機構(gòu),，穩(wěn)定性非常高。希望各位熟悉凸輪的大俠來討論,，謝謝,！

作者: 湘里狼 時間: 2008-1-10 22:15

原帖由 XMLYH 于 2008-1-10 07:26 發(fā)表
盤形凸輪，圓柱凸輪和移動凸輪,，在設(shè)計使用中,，各有優(yōu)缺點。使用用途一般是兩個方面,，一個是鎖緊作用,，一個是起到定位導(dǎo)向作用。在定位鎖緊這方面,，它明顯的特點是剛性大,，是優(yōu)點也是缺點，容易對產(chǎn)品造成外表硬傷,， ...

朋友,，雖然我不精通凸輪機構(gòu)，您說的凸輪機構(gòu)剛性大，會把產(chǎn)品表面弄傷,；那么,，氣缸的剛性就小嗎？氣缸就不會把產(chǎn)品表面弄傷嗎,？如果是想用凸輪機構(gòu)來夾緊產(chǎn)品的話,，在前面加一個彈簧裝置不就OK了嗎？我們公司的自動機,，從日本買過來的,，全部是凸輪機構(gòu)的，非常的穩(wěn)定,，想比之下,，氣缸機構(gòu)的機器，是經(jīng)常要維修,，今天更換電磁閥,、明天更換感應(yīng)開關(guān)。

作者: 老腰 時間: 2008-1-10 23:20

原帖由 湘里狼 于 2008-1-10 22:15 發(fā)表

朋友,，雖然我不精通凸輪機構(gòu),，您說的凸輪機構(gòu)剛性大，會把產(chǎn)品表面弄傷,；那么,，氣缸的剛性就小嗎？氣缸就不會把產(chǎn)品表面弄傷嗎,？如果是想用凸輪機構(gòu)來夾緊產(chǎn)品的話,，在前面加一個彈簧裝置不就OK了嗎？我們公司的自 ...

湘里狼小兄弟,，你好,。
我想凸輪機構(gòu)與伺服機構(gòu)、氣動機構(gòu)相比,，最主要的區(qū)別在于可變與不可變,。
可以變的是伺服與氣動機構(gòu)，通過PLC進行動作變化,，設(shè)計及改造的周期短,，很快能適應(yīng)生產(chǎn),，大量應(yīng)用在短銷售壽命產(chǎn)品的機器上,，如消耗性的電子產(chǎn)品等。
反觀凸輪機構(gòu)則不可變,，其設(shè)計,、制造的周期相對較長，適用在穩(wěn)定長銷售壽命產(chǎn)品的機器上。

作者: syw開門造車 時間: 2008-1-11 00:35
老腰友好,！

你的發(fā)言：凸輪機構(gòu)最大的優(yōu)點是：可實現(xiàn)高速化,，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高,；
1,、可實現(xiàn)高速化-----------指頻率。
2,、結(jié)構(gòu)緊湊-----------------指體積,。
3、可靠性高-----------------指各動作步驟協(xié)調(diào),。
.
好象少歸納了一個優(yōu)點,，既：精度。

我們網(wǎng)站以前討論“印刷機械給紙機設(shè)計”那個帖中有過這方面的討論,。
幫你做個鏈接,。

syw 080111---00.35

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印刷機械給紙機設(shè)計（多家對比）
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=24530&page=1

作者: 老腰 時間: 2008-1-11 01:07
總工，你好,。
1,、高速化----高速度，換言之是高效率,。
2,、結(jié)構(gòu)緊湊----體積小。
3,、可靠性高----穩(wěn)定,，故障率低。
凸輪機構(gòu)的精度高是沒錯,，但只是與氣動比較,，與伺服控制相比就優(yōu)勢不大，而且伺服控制有取代凸輪之勢,。
我是多次看了印刷機械欄目關(guān)于凸輪的討論,，臘月的黃牛網(wǎng)友上傳的凸輪圖也收藏了，他們的討論也很到位,，深入到行業(yè)的具體問題了,，但我覺得還不夠廣泛。

作者: syw開門造車 時間: 2008-1-11 01:54
老腰友好,！

伺服控制有取代凸輪之勢,！

我非常認同。在我們網(wǎng)站,，我曾發(fā)過一個帖：<與我有關(guān)的機電一體化的故事>
在那個帖中談到的項目技術(shù)要求是：

一個直徑45毫米,，長300毫米,，重約500克的物體，讓其頻繁的高速啟動,、停止,。
一個工作循環(huán)是：啟動----軸圓周旋轉(zhuǎn)45度停止----軸向后退10毫米停止----軸圓周
高速旋轉(zhuǎn)1395度（總計4圈）停止-----軸向前進10毫米復(fù)位停止。
技術(shù)要求是：每分鐘完成120個工作循環(huán),，旋轉(zhuǎn)定位精度==0度,。軸向定位精度0毫米。
//*****************************************************
在我之前,，我國該行業(yè)普遍用的是“馬爾他機構(gòu)”,，噪音特大，維護難,。

1992年時,，該行業(yè)的工程師發(fā)明過“伺服氣缸結(jié)構(gòu)”，沒有成功,。

2002年,，該行業(yè)的工程師發(fā)明成功了“電磁離合器+凸輪+電磁磨擦片剎車”結(jié)構(gòu)，
存在的問題有兩個：
1,、是控制不準(zhǔn)（采用的控制技術(shù)不當(dāng)）,。
2、是工作一段時間,，徑向定位不準(zhǔn),，時常需要調(diào)整。
//*******************************************************************
現(xiàn)在用的是我的方案：單片機+步進電機+齒輪轉(zhuǎn)動+閉環(huán)檢測
最后達到的指標(biāo)是：每分鐘完成134個工作循環(huán),。角度定位精度==0度,，軸向定位精度==0毫米，
而且噪聲非常低,，功耗非常的低,，重量非常的輕。

所以我認同你的觀點：伺服控制有取代凸輪之勢,！

syw 080111---01.53

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與我有關(guān)的機電一體化的故事
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=41917

[ 本帖最后由 syw開門造車于 2008-1-11 02:12 編輯 ]

作者: changct 時間: 2008-1-11 09:56
現(xiàn)在使用電子凸輪的趨勢越來越明顯,，主要是多個動作匹配時，凸輪連桿機構(gòu)的設(shè)計非常復(fù)雜,，同時空間結(jié)構(gòu)也很大,，產(chǎn)品變更時的維護性不方便，所以會把動作分開,，使用運動CPU控制伺服,，非常方便，關(guān)鍵是電子凸輪的價格越來越便宜,，電子凸輪現(xiàn)在在半導(dǎo)體設(shè)備上使用非常廣泛,，我的設(shè)備上已經(jīng)開始把機械凸輪向電子凸輪更改，而機械凸輪在通用設(shè)備上的使用還是很普遍的,，畢竟他是機械設(shè)計的較高境界�,。�

作者: 老腰 時間: 2008-1-11 23:36
請11樓的Changct網(wǎng)友和各位網(wǎng)友具體談一下關(guān)于電子凸輪在電子行業(yè)的應(yīng)用情況或?qū)嵗�,。謝謝,！

作者: 湘里狼 時間: 2008-1-11 23:58

原帖由 changct 于 2008-1-11 09:56 發(fā)表
現(xiàn)在使用電子凸輪的趨勢越來越明顯，主要是多個動作匹配時,，凸輪連桿機構(gòu)的設(shè)計非常復(fù)雜,，同時空間結(jié)構(gòu)也很大，產(chǎn)品變更時的維護性不方便,，所以會把動作分開,，使用運動CPU控制伺服，非常方便,，關(guān)鍵是電子凸輪的價格越 ...

電子凸輪好像和機械凸輪是兩會事吧,！
電子凸輪又叫“旋轉(zhuǎn)編碼器”；電子凸輪只能檢測轉(zhuǎn)動角度,，再輸出信號,，當(dāng)電子凸輪轉(zhuǎn)動一個角度時，變會有一個信號輸出,；而不能用來直接驅(qū)動機械手之類的機械部分,。

作者: 老腰 時間: 2008-1-12 00:41
如果說電子凸輪只是角度編碼器，那是不起驅(qū)動作用,。我還還理解為伺服驅(qū)動的了,。

我所了解的伺服驅(qū)動(NC 馬達)目前只能驅(qū)動小慣性的機構(gòu)。比如伺服直接驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)分度工作盤,，如果盤面直徑比較大,，旋轉(zhuǎn)慣量比較大，伺服驅(qū)動可能做得到,，但造價會很昂貴,；比如在一些較小驅(qū)動力的間隔動作的機構(gòu)上，伺服機構(gòu)可以做得很完美,，但是造價也不小,。
前面總工的貼子里“與我有關(guān)的機電一體化的故事”鏈接的實例，是慣性較小的應(yīng)用,，里面軸的角度變化很大的,，先是轉(zhuǎn)45度，再是轉(zhuǎn)1395度,，后軸向走10mm,，這樣的變化幅度直接用凸輪驅(qū)動是做不到的,，總工有提到有人用凸輪加離合的辦法，那就喪失了凸輪應(yīng)有的運動精度,，此時用凸輪已經(jīng)沒有意義了,，也難怪會失敗。

作者: syw開門造車 時間: 2008-1-12 01:45
兩位友好,！
.
我當(dāng)工人時是電力機車車上電器部分的維修工人,，電力機車上的調(diào)速控制采用的是：
===48V直流電+凸輪控制器+電控氣動開頭+電組箱+1500V直流電機
.
上傳幾個“凸輪控制器”的資料，不知11樓的網(wǎng)友所說的電子凸輪是否指的這個東西,。
.
syw 080112---01.45

[ 本帖最后由 syw開門造車于 2008-1-12 01:54 編輯 ]

作者: 老腰 時間: 2008-1-12 01:53
總工好,。謝謝你的資料！
凸輪控制器現(xiàn)在很少使用了,，由于多數(shù)機器都有PLC,，用角度編碼器更利于調(diào)整。

作者: hdxpxp 時間: 2008-1-12 14:46
看來樓主對凸輪設(shè)計如數(shù)家珍,，娓娓道來,，的確增長知識。機械設(shè)計中,，有時的確不好決定使用氣動還是凸輪,，還是伺服系統(tǒng)。在我的工作經(jīng)驗里,，主要從工作速度,、時序要求、從傳動過程的精度要求,、否有氣源,、工作中是否要變更參數(shù)，還有研制成本等等方面來確定是否采用凸輪,。

作者: shili30 時間: 2008-1-12 19:02

在之前我還在想凸輪與汽缸的應(yīng)用的工況,！聽大蝦們的討論真有種撥開云霧的感覺。不過還有很多沒理解不到位,！像你們說的伺服驅(qū)動,，我更是沒接觸過！慚愧,，對控制

希望大蝦們繼續(xù)踴躍討論,！讓我們好好學(xué)習(xí)一下！謝謝,！
頂�,。。�

作者: 老腰 時間: 2008-1-13 01:32
歡迎h(huán)dxpxp和shili30社友加入討論,。
其實凸輪的設(shè)計與應(yīng)用也不是三言兩語能說清楚的,，一家之言不足信。如果大家都能將自已的心得體會都說一說,，討論會更廣泛,，內(nèi)容更豐富。所謂仁者見仁智者見智,，參與討論和未參與討論的社友各取所需而已,。

作者: 勘察加 時間: 2008-1-14 16:26
時代在變,，樓主錄像里面的那種問題現(xiàn)在的伺服只要調(diào)整幾個參數(shù)就解決了（速度前饋值）

尤其現(xiàn)在盤式伺服電機（扭矩電機）應(yīng)用逐漸廣泛后,，分度用的凸輪系統(tǒng)也快到盡頭了

作者: tmljs 時間: 2008-1-14 17:27

原帖由 hdxpxp 于 2008-1-12 14:46 發(fā)表
看來樓主對凸輪設(shè)計如數(shù)家珍，娓娓道來,，的確增長知識,。機械設(shè)計中，有時的確不好決定使用氣動還是凸輪,，還是伺服系統(tǒng),。在我的工作經(jīng)驗里，主要從工作速度,、時序要求,、從傳動過程的精度要求、否有氣源,、工作中是否要 ...

非常贊同你的觀點!

作者: a杜 時間: 2008-1-14 17:51
哪位大蝦知道阿基米德凸輪呀,，我只在第二版的機械手冊中見到過一次，是在一個實現(xiàn)往復(fù)運動的機構(gòu)中應(yīng)用的,，是一對蝸輪蝸桿減速后,，帶動蝸輪軸上的阿基米德凸輪（書上說是等速凸輪）旋轉(zhuǎn)，然后帶一滾子連桿做直線勻速運動,，桿另一端有一鉸鏈,，帶動一中間為支點的擺桿做往復(fù)勻速運動，并且擺桿的中間支點可以調(diào)位置,，也就是最終的運動行程可以放大縮小 ,，我覺得是一個挺好的機構(gòu)，可是我后來到書城找凸輪的書,，上面居然沒有這種凸輪,，并且新版的機械手冊上也沒有這個例子了

有點納悶 ......

作者: 老腰 時間: 2008-1-15 23:56
a杜，你好,。
如果你用等速運動曲線凸輪反映在擺桿的導(dǎo)線輪上是得不到等速的效果的,。擺桿運動可以做到等角速度，但由于擺桿是擺動運動,，而繞線是需要直線等速運動,，這里面就有弧線與直線的關(guān)系,，繞出來的線就變成一頭密一頭疏（具體看擺桿與繞線輪之間的位置關(guān)系），擺桿中擺動支點與導(dǎo)線輪之間的距離和支點與滾子的距離的杠桿比越大,，這種現(xiàn)象越明顯,，這點通過畫圖不難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)然你可以求出他們之間的關(guān)系,。
我想應(yīng)該以作圖法設(shè)計凸輪,，以你需要的繞線距離與擺桿的角度關(guān)系反求擺桿的擺角(等分繞線距離得出對應(yīng)的擺桿擺角)，從而找出凸輪滾子的實際中心軌跡,，這樣就可以設(shè)計出這個凸輪機構(gòu),。
另外，社區(qū)里有凸輪設(shè)計的資料,，搜查一下可以找出來,，有什么可以給我發(fā)短消息。

[ 本帖最后由老腰于 2008-1-15 23:59 編輯 ]

作者: 心結(jié) 時間: 2008-1-16 09:22
感覺凸輪的加工也是一個比較麻煩的,，不過現(xiàn)在數(shù)控的采用也使得凸輪的精度很高了

麻煩大家告訴我SW的凸輪下的參數(shù)是什么意思好么……

作者: 老腰 時間: 2008-1-17 23:31

原帖由 心結(jié) 于 2008-1-16 09:22 發(fā)表
感覺凸輪的加工也是一個比較麻煩的,，不過現(xiàn)在數(shù)控的采用也使得凸輪的精度很高了

麻煩大家告訴我SW的凸輪下的參數(shù)是什么意思好么……

心結(jié)請說明白加工的凸輪的具體要求如何?

作者: skudy 時間: 2008-1-19 01:08
各位大俠別光說啊，拿出幾個例子來不是更能說明問題么,，這樣講理論不太直觀了,。一圖解千言啊,！

作者: 郭棚機器 時間: 2008-1-20 23:30
標(biāo)題: 回復(fù) 1# 的帖子
可以采用高速分割機構(gòu)啊

作者: 郭棚機器 時間: 2008-1-20 23:33
也可以采用共軛凸輪驅(qū)動分度但是效果沒有分割機構(gòu)好,，電腦鑼的換刀機構(gòu)就是用的分割機構(gòu)。

作者: 郭棚機器 時間: 2008-1-20 23:42
凸輪的優(yōu)點也是缺點,，但是造價低,，制造容易，在一般的機械設(shè)計當(dāng)中是首選,，但不如單片機·步進馬達那樣柔性大且可以模組化,，在比較狹窄和惡劣的環(huán)進行穩(wěn)定的工作要占優(yōu)勢。

作者: 趙武堂 時間: 2008-1-24 11:39
標(biāo)題: 回復(fù) 29# 的帖子
我覺得凸輪機構(gòu)比較可靠,我們設(shè)計自動機構(gòu)的時候大多考慮凸輪或分度機構(gòu)來聯(lián)動,
如果是通過控制來動作一來增加了動力裝置,二來沖擊振動大容易損壞降低可靠性.

作者: 湘里狼 時間: 2008-1-25 22:01

原帖由 心結(jié) 于 2008-1-16 09:22 發(fā)表
感覺凸輪的加工也是一個比較麻煩的,，不過現(xiàn)在數(shù)控的采用也使得凸輪的精度很高了

麻煩大家告訴我SW的凸輪下的參數(shù)是什么意思好么……

這個手冊上有介紹,，不過你先要學(xué)習(xí)凸輪方面的知識才行，不然的話,，怎么都無法理解的,！

[ 本帖最后由湘里狼于 2008-1-25 22:18 編輯 ]

作者: 湘里狼 時間: 2008-1-25 22:17
回復(fù) 29# 和30# 的朋友，你們好,，凸輪設(shè)計是機械設(shè)計中至關(guān)重要的一部份,，整臺機器能用凸輪聯(lián)動的話，那更是不得了！�,�,！
本人不才，在一家鬼子公司混飯吃,，也搞一些小小的非標(biāo)機設(shè)計,；鬼子不相信我們的技術(shù)，全要我們做些簡單的機器,，復(fù)雜的機器全部是從日本運過來的,，而且是很舊的，大約有20多年了,，一看里面,，全是凸輪聯(lián)動的，整機就由一臺馬達+幾個離合器帶動,。
受不了鬼子的氣,，一直很想學(xué)習(xí)凸輪方面的知識,，但是一直在門外徘徊,，始終無法深入了解

兩位大俠，如果可能的話,，請多給我們一些學(xué)習(xí)的機會,！謝謝啦！

作者: 郭棚機器 時間: 2008-1-30 23:12
標(biāo)題: 回復(fù) 32# 的帖子
呵呵,，我也是在學(xué)習(xí)國外的先進的機械設(shè)計,，畢竟百年的差距。學(xué)夷制夷,，多多學(xué)習(xí)人家的長處,。日本人是世界上最優(yōu)秀的學(xué)生哦，別小看他們

作者: ccwx74 時間: 2008-2-25 21:19
對,，“伺服控制有取代凸輪之勢”,，但不會全部替代！,！

作者: 哈奇 時間: 2008-2-26 08:02
發(fā)動機上,，控制進氣，出氣的,，就是采用凸輪機構(gòu),！頂

作者: abcit 時間: 2008-3-4 10:50
凸輪可以說是搞非標(biāo)的最高境界。

作者: 斷刀 時間: 2008-3-9 12:12
貼個凸輪聯(lián)桿+氣缸共用的設(shè)計圖片

作者: 一覽眾山小 時間: 2008-3-9 13:59
我不理解你表達的意思,；有點糊涂

作者: 海貍鼠 時間: 2008-3-10 14:42

原帖由 郭棚機器 于 2008/1/30 23:12 發(fā)表
呵呵,，我也是在學(xué)習(xí)國外的先進的機械設(shè)計，畢竟百年的差距。學(xué)夷制夷,，多多學(xué)習(xí)人家的長處,。日本人是世界上最優(yōu)秀的學(xué)生哦，別小看他們

想請問前輩你們是通過什么途徑學(xué)習(xí)的,？參觀別人的機器琢磨它們的實現(xiàn)原理,？看國外的原文資料還是。,。,。？

作者: bobo973 時間: 2008-3-10 15:38

原帖由 yuxiumei 于 2008-3-10 14:42 發(fā)表

想請問前輩你們是通過什么途徑學(xué)習(xí)的,？參觀別人的機器琢磨它們的實現(xiàn)原理,？看國外的原文資料還是。,。,。？

我想一些專業(yè)書加上具體實例就可以了吧,。資料即使很多,，但是不接觸實際也是模棱兩可啊。

作者: 郭棚機器 時間: 2008-3-10 17:58

原帖由 yuxiumei 于 2008-3-10 14:42 發(fā)表

想請問前輩你們是通過什么途徑學(xué)習(xí)的,？參觀別人的機器琢磨它們的實現(xiàn)原理,？看國外的原文資料還是。,。,。？

不敢當(dāng)前輩,叫我兄弟好了
我是通過經(jīng)常慘疼的失敗再學(xué)習(xí)的,回頭想想中國的教育,失望,！

作者: 皓月當(dāng)空 時間: 2008-3-11 10:42
凸輪的形式非常多,，如果能都精通那就超一流的專家了。
我同意現(xiàn)在有一部分凸輪機構(gòu)被伺服系統(tǒng)取代了,，但是有些地方還必須采用
機械凸輪的,。例如印刷機上的遞紙凸輪，這是印刷機里面設(shè)計要求最高的地方,，
現(xiàn)在大都采用共軛凸輪,，來提高高速時的穩(wěn)定性。這部分無論是國際上最先進的
印刷機還是國內(nèi)的還都采用機械式凸輪,。而在印刷機上的離合壓部分,，
以前都是采用兩個凸輪來完成離合壓動作的，而現(xiàn)在較高檔一點的印刷機上都采用
兩個氣缸來完成,。因為這份采用氣缸后能夠簡化機構(gòu)而且操控性更好,。
而遞紙部分如果采用精密伺服機構(gòu)也能夠?qū)崿F(xiàn)其功能,，但是這一部分需要頻繁的
往復(fù)工作而且加速度非常大，那么勢必要采用大功率的伺服機構(gòu)但是這在經(jīng)濟上
不劃算的而且在斷電的情況下還要保持不和其他機構(gòu)發(fā)生干涉,。所以在這個地方采用伺服機構(gòu)并不合適,。所以在一個設(shè)備中采用什么機構(gòu)要綜合考慮。這就要求設(shè)計師有廣泛的知識面,。
附帶一個遞紙凸輪的視頻,。

作者: abcit 時間: 2008-3-11 10:46
確實，凸輪可是機械自動化的最高境界,。

作者: 老腰 時間: 2008-3-11 21:06
各位好,，久違了。
談到凸輪各位也提到了不少,，現(xiàn)在我想談?wù)勎业囊稽c看法,。
凸輪設(shè)計不能脫離所設(shè)計的機器的工藝要求，首先我們要清楚地知道機器的布局（Layout）,，各個步驟的動作要求及時間,。有的動作要求等速運動如切削運動，有的動作要求最大加速度如沖動剪切,；關(guān)于時間,，出除了必須保證有一定工藝時間以進行工藝加工外，其余時間可視為輔助動作可安排的時間,。其次,，我們要根據(jù)已知的動作和時間要求編排出各機構(gòu)的動作循環(huán)圖,，這里講的動作循環(huán)圖不只是凸輪機構(gòu)才用到,，氣動、電磁驅(qū)動,、步進驅(qū)動也同樣需要,。這是總領(lǐng)全局的的一張圖表，整臺機的動作運動全在這張表上來體現(xiàn),。在這張表上橫格（橫坐標(biāo)）是時間或角度,，縱格（縱坐標(biāo)）是各動作對應(yīng)的時間或角度，同時需要的參數(shù)有動作的行程或角度,，動作的速度或角速度,，動作的加速度或角加速度，我們選擇了這些參數(shù)同時也表示我們選擇了凸輪的運動曲線,，這對我們以后進行凸輪機構(gòu)的設(shè)計分析有著十分重要的意義,。當(dāng)然我們也可能發(fā)現(xiàn)表里參數(shù)在實際的設(shè)計中不可能實現(xiàn)，這時我們要對這個表進行重新編排,。有可能只是稍稍調(diào)整一小部分,；也有可能牽一發(fā)而動全身,，整個表重新進行編排。此表的建立視乎各個人對所進行設(shè)計的機器的工藝理解和掌握而論,，有的朋友會很快熟練,，有的會反復(fù)多次才掌握。關(guān)于此表相關(guān)的資料,，國內(nèi)的資料很少提到,，但國外的設(shè)計流程都有提到，有興趣的朋友可以下載一些英文版本的資料來閱讀,。

現(xiàn)附上我所使用的表格,，里面的內(nèi)容因涉及公司的機密已刪除，希望大家能理解,。

作者: 鷹之舞 時間: 2008-3-17 11:40
凸輪在五金車削方面應(yīng)用很廣,如凸輪走刀機,凸輪走心機,車削精度和產(chǎn)能表現(xiàn)的非常出色,

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-20 20:34
標(biāo)題: 凸輪機構(gòu)組成的機械手,，請大家來共同優(yōu)化設(shè)計
大家好，類似這樣的機械手,，在日本已經(jīng)做成了標(biāo)準(zhǔn)化,，很多機器上面都有用到這樣的機械手。
這個是我重新設(shè)計的一套機械手,，貼出來,，請大家?guī)兔︖M行優(yōu)化設(shè)計，請各位高手布惜賜教,，謝謝,！

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-20 20:38
下面是SW2008 格式的源文件，

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-20 20:42
繼續(xù)上傳源文件,，

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-20 20:46
繼續(xù)上傳源文件,，共7卷

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-20 20:50
最后一卷了，全部的源文件都已經(jīng)上穿完了,。

作者: 熊貓 時間: 2008-3-20 21:40
今天公司剛好買回來兩臺日本的機器人,，和我們自己設(shè)計的作了一下對比，不管是實用功能上還是外圍包裝上.看人家那做的簡直是工藝品一樣,，根本沒有的比啊,。

作者: 紅瓤地瓜 時間: 2008-3-20 22:22
版本太高~不適合交流

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-20 22:29

原帖由 紅瓤地瓜 于 2008-3-20 22:22 發(fā)表
版本太高~不適合交流

實在抱歉，我的電腦只能安裝SW2008版本的

,，因為我的系統(tǒng)是Vista的,，請大家見諒

建議大家下載2008版本的，在以前的版本上有了很大的改進,，相信您一經(jīng)使用,，將會愛不釋手

作者: 老腰 時間: 2008-3-20 23:48
湘里狼，你好,。
請把凸輪運動循環(huán)圖,、凸輪的基本尺寸,、凸輪的運動曲線、擺桿與凸輪的相對位置轉(zhuǎn)成CAD或貼圖出來,，大家才好進行討論,。

作者: 一劍飄紅 時間: 2008-3-21 00:05
你可以把它另存成低版本嗎？

作者: 郭棚機器 時間: 2008-3-21 00:34
湘里狼友：
看了你的設(shè)計,，非常不錯,！我下載了，明天帶到工廠里研究一下,，正好我也有個類似的結(jié)構(gòu)參考一下,，謝謝了！
晚些時間再回復(fù)

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-21 00:44

原帖由老腰于 2008-3-20 23:48 發(fā)表
湘里狼,，你好,。
請把凸輪運動循環(huán)圖、凸輪的基本尺寸,、凸輪的運動曲線,、擺桿與凸輪的相對位置轉(zhuǎn)成CAD或貼圖出來，大家才好進行討論,。

好的,，我先把整機的尺寸轉(zhuǎn)成CAD格式的吧！
至于您說的凸輪的運動曲線,、擺桿的位置等,，今天是搞不了了，我的電腦沒有裝CAD,，因為目前版本的CAD都不可能和Vista兼容,。
再貼張照片，配合看CAD圖面時方便些

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-21 00:50

原帖由 一劍飄紅 于 2008-3-21 00:05 發(fā)表
你可以把它另存成低版本嗎,？

不好意思,，我試了下，不知道是我不會,，還是軟件不支持轉(zhuǎn)成低版本的

不過我已經(jīng)將其另存為ＣＡＤ的格式了，再配合所貼的圖片看,，也差不多了

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-21 00:58

原帖由 郭棚機器 于 2008-3-21 00:34 發(fā)表
湘里狼友：
看了你的設(shè)計,，非常不錯！我下載了,，明天帶到工廠里研究一下,，正好我也有個類似的結(jié)構(gòu)參考一下，謝謝了,！
晚些時間再回復(fù)

謝謝,，能有您和老腰兩位凸輪高手的參與和指導(dǎo),，再加上社區(qū)其他高手的指導(dǎo)，相信一定能把這套機械手設(shè)計得很好的

其實幾個月前我就設(shè)計得差不多了,，但是,，期間由于忙其它的事情去了，因此擱到一邊去了,，現(xiàn)在稍微有些空閑了,，才翻出來。

作者: 大楊 時間: 2008-3-21 09:48
高手吶,，你們都在哪高就�,。空胁徽写螂s的呀

作者: 卓信 時間: 2008-3-21 09:54
改天我把一個專門設(shè)計凸輪的小軟件上傳一下,，我記得是我們老師從國外帶回來的,，挺好的。

作者: dy81sy 時間: 2008-3-21 09:55
沒看到cad版本的,？,！
等待交流。

作者: zhongguojun2008 時間: 2008-3-21 11:32
厲害,！支持,！

作者: 老腰 時間: 2008-3-22 00:05
最前端的上下運動的帶彈簧的活動桿不需要導(dǎo)向？目前只有一根軸,。
如附件所示凸輪輪廓與孔不同心,。

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-22 03:00
標(biāo)題: 回復(fù) 19# 的帖子
你好，謝謝您的指導(dǎo),！導(dǎo)向是要的,，就是不知道用什么辦法好些？
至于凸輪不同心得問題,，應(yīng)該是生成的時候出錯的緣故吧,？因為凸輪是用SW軟件自動生成的，這個軟件有個奇怪的現(xiàn)象,，就是自動生成凸輪以后,，凸輪的外圓不是一個整體，而是由很多部分組成的,，
那么在選擇和隨動器裝配時,，就得一部分一部分的選擇了，而我是在凸輪的草圖里面進行了修改,，所以可能會出現(xiàn)您所說的不同心得情況,！

作者: 老腰 時間: 2008-3-22 15:08

原帖由 湘里狼 于 2008-3-22 03:00 發(fā)表
你好，謝謝您的指導(dǎo),！導(dǎo)向是要的,，就是不知道用什么辦法好些,？
至于凸輪不同心得問題，應(yīng)該是生成的時候出錯的緣故吧,？因為凸輪是用SW軟件自動生成的,，這個軟件有個奇怪的現(xiàn)象，就是自動生成凸輪以后,，凸輪的外圓不 ...

導(dǎo)向的問題,，從你的結(jié)構(gòu)看前端活動總價受力應(yīng)不大，可以用小結(jié)構(gòu)的滾珠花鍵作導(dǎo)向,，也可以用雙軸導(dǎo)向,。
關(guān)于凸輪輪廓的形成，一般我不會用軟件帶來的功能,，多數(shù)是經(jīng)自已計算后做出來的,。我現(xiàn)正在嘗試輸入凸輪運動公式到EXCEL里生成數(shù)據(jù)后再鏈接到CAD軟件中的辦法。

作者: 天思 時間: 2008-3-22 20:51
機械手伸出動作是否有誤？拉簧固定位置不對吧。

作者: 從山從水 時間: 2008-3-23 08:47
能不能轉(zhuǎn)成較低的版本,？？

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-23 19:26

原帖由老腰于 2008-3-22 15:08 發(fā)表

導(dǎo)向的問題,，從你的結(jié)構(gòu)看前端活動總價受力應(yīng)不大，可以用小結(jié)構(gòu)的滾珠花鍵作導(dǎo)向,，也可以用雙軸導(dǎo)向,。
關(guān)于凸輪輪廓的形成，一般我不會用軟件帶來的功能,，多數(shù)是經(jīng)自已計算后做出來的,。我現(xiàn)正在嘗試輸入凸輪運動 ...

對，明白了,，好像看到MISUMI 手冊上有標(biāo)準(zhǔn)的滾珠化鍵導(dǎo)向軸,，而且不貴。
至于凸輪方面的細節(jié)問題,，還有請您指導(dǎo)

,！
麻煩您看看擺桿的安裝方法是否恰當(dāng)？我使用的是MISUMI標(biāo)準(zhǔn)的帶座軸承,，價格不貴,，使用也很方便；但是有一個問題,，“間隙”，因為軸承本身就有間隙的,，那么在機器正常工作的時候,，是否會有影響呢,？
機器工作節(jié)拍是：馬達 1500轉(zhuǎn)/分、減速機 1：25,、凸輪主軸約 1秒/轉(zhuǎn),。

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-23 19:37

原帖由天思于 2008-3-22 20:51 發(fā)表
機械手伸出動作是否有誤？拉簧固定位置不對吧,。

是的,，忽略了，應(yīng)該把拉簧的一頭固定在底座上面,，另一頭固定在擺桿上,，

多謝您的教導(dǎo)，并請您繼續(xù)提出寶貴的建議

作者: 老腰 時間: 2008-3-23 22:12
擺桿宜用滾針軸承,，因不受側(cè)向力,，兩側(cè)用錫青銅材質(zhì)做擋邊，用以軸向定位及減摩,，這樣擺桿好加工,，精度容易保證。

作者: 老腰 時間: 2008-3-23 22:17
因為是機械手,，是否應(yīng)考慮當(dāng)不需要機械手動作時有限位的機構(gòu)（氣缸或電磁鐵）,？

作者: 老腰 時間: 2008-3-23 22:29
湘里狼網(wǎng)友，是否愿意將此貼與“凸輪機構(gòu)的設(shè)計與應(yīng)用--討論”的貼子關(guān)聯(lián)并作為其中一個如何進行具體設(shè)計的例子,？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... %3D6&frameon=no

作者: 大頭小成 時間: 2008-3-23 22:36
樓主好厲害�,。『懿诲e,！要好好向樓主學(xué)習(xí),！

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-24 02:02

原帖由老腰于 2008-3-23 22:29 發(fā)表
湘里狼網(wǎng)友，是否愿意將此貼與“凸輪機構(gòu)的設(shè)計與應(yīng)用--討論”的貼子關(guān)聯(lián)并作為其中一個如何進行具體設(shè)計的例子,？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=66304&extra=page%3D6&frameon=no

當(dāng)然愿意啦,，高興都來不及

，能夠有實例進行討論,，相信會使大家的交流變得更輕松,、更有趣

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-24 02:08

原帖由老腰于 2008-3-23 22:12 發(fā)表
擺桿宜用滾針軸承，因不受側(cè)向力,，兩側(cè)用錫青銅材質(zhì)做擋邊,，用以軸向定位及減摩，這樣擺桿好加工,，精度容易保證,。

老腰大俠，你好，謝謝您的教導(dǎo),！問個基礎(chǔ)知識方面的問題,，請您別用磚頭砸哦

，“滾針軸承”和“滾珠軸承”的區(qū)別是什么呢,？都適合用于哪些機構(gòu),？

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-24 02:18

原帖由老腰于 2008-3-23 22:17 發(fā)表
因為是機械手，是否應(yīng)考慮當(dāng)不需要機械手動作時有限位的機構(gòu)（氣缸或電磁鐵）,？

啊,，您是擔(dān)心機器會有誤動作是吧；不需要工作的時候,，馬達不轉(zhuǎn),，機械手就不動作
如果加了個限位機構(gòu)的話，就要考慮機械手和限位機構(gòu)的互鎖關(guān)系了,，因為一但限位機構(gòu)出故障,，沒法讓位的話，那馬達在運轉(zhuǎn),，減速機就會打壞了

作者: 害怕伏櫪 時間: 2008-3-24 05:41

原帖由 湘里狼 于 2008-3-24 02:08 發(fā)表

老腰大俠,，你好，謝謝您的教導(dǎo),！問個基礎(chǔ)知識方面的問題,，請您別用磚頭砸哦，“滾針軸承”和“滾珠軸承”的區(qū)別是什么呢,？都適合用于哪些機構(gòu),？

唉，這個要批評湘里狼了,。
手頭沒有設(shè)計手冊嗎,？真沒有，去書店翻看,。自己找到軸承部分,，泛泛讀一下吧。

作者: craftsman 時間: 2008-3-24 07:02
啥時候把小日本的搞兩張圖瞧瞧

作者: 老腰 時間: 2008-3-24 22:12
我從社友們上傳的“包裝機械設(shè)計”中抽取兩個工作循環(huán)圖,，請各位討論,。

作者: 老腰 時間: 2008-3-24 23:34

原帖由 湘里狼 于 2008-3-24 02:18 發(fā)表

啊，您是擔(dān)心機器會有誤動作是吧,；不需要工作的時候,，馬達不轉(zhuǎn)，機械手就不動作
如果加了個限位機構(gòu)的話,，就要考慮機械手和限位機構(gòu)的互鎖關(guān)系了,，因為一但限位機構(gòu)出故障，沒法讓位的話，那馬達在運轉(zhuǎn),，減速機就 ...

不是考慮誤動作,。
作為機械手,，有可能不動作的時候,。比如檢測到?jīng)]有料，比如檢測到是廢料,，此時機械手不應(yīng)該有動作,，或者不伸出或者不下行。此時需要一個小機構(gòu)去限制機械手而不是限制電機的運轉(zhuǎn),。

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-25 00:17
哦,，我明白您的意思了，專業(yè)就是專業(yè)

,，這方面我真還沒見過,，還請您能給些提示，謝謝

一直以來,，我們的設(shè)計方法就是：產(chǎn)品定位移動---定位---檢測到有產(chǎn)品（良品）-------機械手動作

無產(chǎn)品 ------忽略或是報警,，機械手不動作

有產(chǎn)品（不良品）----忽略或是報警，機械手不動作
有部分系列的產(chǎn)品,，當(dāng)機器沒有檢測到產(chǎn)品,、或是檢測到不良品時，是可以忽略的,，機械手不動作就行了,；也有需要報警的，這個就要根據(jù)產(chǎn)品的要求來設(shè)定程序了,。

作者: 渃梨梨 時間: 2008-3-25 00:33
其實我覺得既然討論你的設(shè)計時,最好帶上你的背景資料,如工藝路線以及其他參數(shù),這樣討論會更有效果
我說這的原因是我不會SW,也沒裝這個軟件

作者: 老腰 時間: 2008-3-25 00:46
是呵,，機械手不動作，我們用機械的方法去控制它,，不是讓電機停轉(zhuǎn),。
渃梨梨的建議很好呵，不表達你的設(shè)計思路及其選擇的凸輪參數(shù)如何談?wù)搩?yōu)化,？

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-25 07:39

原帖由老腰于 2008-3-25 00:46 發(fā)表
是呵,，機械手不動作，我們用機械的方法去控制它,，不是讓電機停轉(zhuǎn),。
渃梨梨的建議很好呵，不表達你的設(shè)計思路及其選擇的凸輪參數(shù)如何談?wù)搩?yōu)化,？

好啊,，今天我到車間拍張照片過來吧，哈哈！
這個機構(gòu)可以用在很多地方,，如：自動組立（把幾種部品用機械手來進行組立）,；自動包裝（用機械手把產(chǎn)品取放到指定的位置）
都是一些很小的電子零部件，零件的重量幾乎可以忽略不計的,。
現(xiàn)在我想把這個機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計成標(biāo)準(zhǔn)的機械手,，到設(shè)計機器需要的時候，直接調(diào)用就OK了,。

作者: 鷹之舞 時間: 2008-3-25 08:41

原帖由 湘里狼 于 2008-3-24 02:18 發(fā)表

啊,，您是擔(dān)心機器會有誤動作是吧；不需要工作的時候,，馬達不轉(zhuǎn),，機械手就不動作
如果加了個限位機構(gòu)的話，就要考慮機械手和限位機構(gòu)的互鎖關(guān)系了,，因為一但限位機構(gòu)出故障,，沒法讓位的話，那馬達在運轉(zhuǎn),，減速機就 ...

以前看過一款以臺灣產(chǎn)的減速電機.里面的結(jié)構(gòu)拆開來看了下,唉,很精密,不用擔(dān)心轉(zhuǎn)動機構(gòu)不轉(zhuǎn),好像是離心式的,電機主軸跟變速器不是同軸的,具體也說不上來,但很受用,不過看這個結(jié)構(gòu)付出的代價很大,挨了一頓罵呀,裝不回去了,搞了一個晚上才搞定呀,因為要借回臺灣維修,亂裝不行的

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-25 22:16

原帖由老腰于 2008-3-25 00:46 發(fā)表
是呵,，機械手不動作，我們用機械的方法去控制它,，不是讓電機停轉(zhuǎn),。
渃梨梨的建議很好呵，不表達你的設(shè)計思路及其選擇的凸輪參數(shù)如何談?wù)搩?yōu)化,？

今天到車間拍了幾張照片,，先大概的了解一下這個機械手的用途吧！
下面的圖片是機械手把很小的壓縮彈簧,，裝到部品里面去,，只不過是把吸嘴換成了氣抓而已，其它都一樣的,！

作者: 海山 時間: 2008-3-26 08:51
請教湘里狼大俠：壓簧是如何自動排列上料的,？

作者: 燈火狼山 時間: 2008-3-26 09:23
討論凸輪機構(gòu)是離不開你的執(zhí)行件的具體要求的。僅僅LZ說的這些條件還談不到凸輪優(yōu)化這一步,，最多只能從基本的機械結(jié)構(gòu)上改進一點點而以,。比如說凸輪的升、回程稍微改進一下運動方式,，以減少沖擊,，根據(jù)LZ說的1RPS的轉(zhuǎn)速，余弦就足夠了,，另外作為衡量機械手的一個重要指標(biāo),，精確度,，凸輪用力封閉是不好的，最好改成形封閉,，不過成本要上來一點,。
其它因為您提供的數(shù)據(jù)有限就不大好說了。
（如果你的執(zhí)行件的受力不是太大,，且在執(zhí)行運行過程中對位置和速度沒有太高要求,，只對起始和終止有要求的話，這個機構(gòu)是個典型的可用氣動代替的東東,。-----猜測）

作者: 杭州學(xué)徒 時間: 2008-3-26 09:57
關(guān)注中,，回42樓海山，壓簧我判斷是振動盤自動排列上料,。

作者: 海山 時間: 2008-3-26 10:27

原帖由 杭州學(xué)徒 于 2008-3-26 09:57 發(fā)表
關(guān)注中，回42樓海山,，壓簧我判斷是振動盤自動排列上料,。

彈簧易糾纏在一起，不知這個會不會,？如不會,，可用振動盤

如會，是否采用了紅帆船提供的氣吹方式,？

作者: 海貍鼠 時間: 2008-3-26 10:35
真是學(xué)習(xí)了,，我們小字輩的只能學(xué)習(xí)了

作者: zhangls11 時間: 2008-3-26 16:43
感覺只有視覺效果，關(guān)鍵參數(shù)沒有,，無法進行進一步的分析

,，請樓主完善一下！

作者: 清涼江 時間: 2008-3-26 22:57
標(biāo)題: 求教
能指點些共軛凸輪設(shè)計的步驟嗎?有勞各位專家!!!

作者: 老腰 時間: 2008-3-26 23:36
本人沒有設(shè)計過共軛凸輪,，請各位大蝦說說,。

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-26 23:47

原帖由海山于 2008-3-26 08:51 發(fā)表
請教湘里狼大俠：壓簧是如何自動排列上料的？

壓簧是先用彈簧分離機,，把彈簧分離到震動盤里面,，再利用圓震和直震送料的。彈簧分離機有買的,，日本產(chǎn)的幾千塊錢一臺,。
至于有很多網(wǎng)友提到的參數(shù)不足的問題，現(xiàn)在我正準(zhǔn)備把這篇貼子和老腰前輩的（凸輪設(shè)計與應(yīng)用）貼子并聯(lián),，到時候?qū)⒑痛蠹以敿毜挠懻撏馆喸O(shè)計方面的問題,，屆時，請大家多來參與,，暢所欲言,，一吐為快,！

作者: 老腰 時間: 2008-3-27 00:13
湘里狼網(wǎng)友，那條傳動帶看起來像同步帶,，實際上是不是同步帶,？

作者: 梧桐子 時間: 2008-3-27 00:19
恩不錯學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)一下

作者: 湘里狼 時間: 2008-3-27 00:24

原帖由老腰于 2008-3-27 00:13 發(fā)表
湘里狼網(wǎng)友，那條傳動帶看起來像同步帶,，實際上是不是同步帶,？

不是的，那個傳送機構(gòu),，也是由凸輪組合成的,，日本的凸輪技術(shù)很成熟，每臺自動機上面,，都用到了大量的凸輪,，比如：送料、拿取,、移動……等等
所以,，我們要學(xué)習(xí)凸輪技術(shù)

作者: 梧桐子 時間: 2008-3-27 00:24
認同樓上觀點 ;伺服控制有取代凸輪之勢

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